1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计基于PLC的码垛流水线控制系统，通过PLC的控制，使该系统完成码垛流水线的上的工作：光电传感器检测货物后，进入上升传送带，经震动输送带、横向挤压正位等到达传送带末端，末端光电传感器检测到货物，则桁架机械手启动，将等候的货品进行码垛等，并在IRAI虚拟仿真平台上编制程序，完成码垛流水线系统的要求动作，并完成机械手与IRAI仿真平台协同作业功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）了解码垛流水线控制系统的生产工艺和控制要求，熟悉irai虚拟仿真平台；

2） 查阅相关资料 提出合理的设计方案，系统方案的设计与论证；

3）系统配置、硬件选型、硬件电路设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 － 2周 查阅相关文献，了解系统的工艺要求及设计要求；

3 － 4周 翻译外语资料，提出合理的设计方案，写开题报告；

5 － 6周 对系统进行总体设计，进行系统配置硬件选型；

4. 主要参考文献

[1] 张晓峰．电气控制及可编程序控制技术与应用．北京：国防工业出版社， 2010

[2] http://www.arai.com.cn

[3] 阮毅．《电力拖动自动控制系统----运动控制系统》（第4版）．北京：机械工业出版社，2010