1. 毕业设计（论文）主要内容：

增强学习又叫做强化学习，是近年来机器学习和智能控制领域的主要方法之一。

增强学习关注的是智能体如何在环境中采取一系列行为，从而获得最大的累积回报，通过增强学习，一个智能体应该知道在什么状态下应该采取什么行为。

本毕业设计研究基于车辆在高速公路换道超车决策，以智能车为例，它可以智能分析道路车况，并及时给予车主正确的超车决策。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅相关书籍和文献，阅读文献至少20篇，其中英文不少于5篇，完成开题报告；

2、掌握matlab、python等工具软件的使用方法，了解增强学习的基础知识，包括值迭代、策略迭代、sarsa学习、q学习等，完成简单高速公路上车辆模型的搭建。

3、研究基于增强学习的模型与决策算法，并编写和调试相应软件，阐述程序设计思路，提供程序清单。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 － 2周 查阅相关文献，学习增强学习的相关知识；

3 － 4周 翻译外语资料，写开题报告；

5 － 6周 掌握matlab、python等工具软件的使用方法；

4. 主要参考文献

[1] sutton, r. s, and a. g. barto. "reinforcement learning : an introduction."ieee transactions on neural networks 16.1(2005):285-286.

[2] 郑睿. 基于增强学习的无人车辆智能决策方法研究[d].国防科学技术大学, 2013.

[3] 刘春明. 基于增强学习和车辆动力学的高速公路自主驾驶研究[d].国防科学技术大学, 2014.