1. 研究目的与意义（文献综述）

自动化技术发展以及应用的过程中，体现着以下特点:专业性，该技术的在服务、控制、监督环节都实行专业化管理。高效性，在自动化技术高强度和高效率的工作之下，使整个技术的应用处于高速和高效的状态下持续发展。准确性，在现实数据的基础上，准确把握行业的信息，按照正确的方式发展，控制了信息的准确性。为应用过程的持续提供了强大的后盾。

自动化生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动化机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。目前，我国能够生产完整的自动化生产线产品企业数量很少，国内企业产品主要集中在低端市场，中高端自动化生产线依靠进口满足需求。目前我国自动化生产线需求主要分布在汽车、工程机械行业、物流仓储、家电电子、食品饮料医药等行业，主要分布在江苏、广东、湖北等几个省市。

未来自动化生产线行业发展要开发新产品，新市场，扩大内需，培育新的增长点，增强自主创新能力和产业竞争力。保增长的关键是市场，而自动化生产线市场是需要开发的。自动化生产线行业应加强技术创新、提高产品高新技术含量、拥有自主知识产权。

2. 研究的基本内容与方案

设计的任务：

（1）设计五站点自动化生产线系统的总体方案；

（2）系统硬件电路设计；

（3）系统软件程序设计；

（4）系统调试，测试完善工作；

技术方案：

系统原理方框图如图1所示:

	图1 系统原理方框图

如图1，系统启动后将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，方便输送单元的机械手将其抓取，输送到加工站上。加工站可以对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等处理。再由机械手将其送往装配站，把从加工站已加工好的大工件进行装配，通过机械手把小工件装配到大工件内，然后由输送单元的搬运机械手送往分解站。将装配站送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。完成五站点自动化生产线功能。

硬件方案：硬件系统的搭建主要涉及到 PLC,PC 等。此次设计 PLC 选择了西门子 1200系列，对仿真模型进行控制。CPU 类型为 1215C DC/DC/DC。由 PLC 组成的控制系统，主要完成控制原料的传送，加工，分拣和机械手对原料的抓取。，人机界面就在仿真软件中，通过人机界面中的按钮控制系统的启动，停止，复位，急停等功能。

软件方案：此次系统的软件设计部分主要是虚拟仿真软件“Virtual Universe Pro 3”来完成。PLC 与 PC 之间的通讯方式为网线通讯，通过西门子的编程软件 “TIA Portal V14”进行编程实现控制原料的传送，加工，分拣和机械手对原料的抓取等功能。

3. 研究计划与安排

1 － 2周 查阅相关文献，了解系统的工艺要求及设计要求；

3 － 4周 翻译外语资料，提出合理的设计方案，写开题报告；

5 － 6周 对系统进行总体设计，进行系统配置硬件选型；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张耀.机械加工工艺设计[m].北京:航空工业出版社,2007:15- 16．

[2] 高文龙.现代制造技术[m].北京:机械工业出版社,2009:52- 53．

[3] 马志平.机械自动化的未来与现状[m].北京:机械工业出版社,