1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1设计目的及意义

海洋蕴藏着人类可持续发展的宝贵财富，是世界各国推动经济社会发展、参与国际竞争的战略要地。海洋是经济社会发展的重要依托和载体海洋资源，随着陆地资源的减少，海洋资源的开发受到了各海洋强国的高度重视。

我国是海洋大国，海岸线漫长，管辖海域广袤，海洋资源丰富。海洋事业关系民族生存发展状态，关系国家兴衰安危。作为一个陆海兼备的世界大国，坚定走向海洋、建设海洋强国对于推动我国经济社会持续健康发展，维护国家主权、安全和发展利益，实现全面建成小康社会目标进而实现中华民族伟大复兴具有重大而深远的意义。

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

2.1研究的基本内容

无人机的整个综合信息系统系统包括地面站综合信息系统和无人艇舰载信息处理系统。无人艇舰载信息处理系统由数据采集系统与处理器采集、处理电力系统、动力系统、导航系统的数据。无人艇舰载信息处理系统通过以太网或无线串口与地面站集成监控系统通信。地面站系统主要包括地面站综合监测系统、航行控制系统、地面站图像监控系统。地面站综合监测系统可以实现船上动力系统、电力系统的数据监控。航行控制系统可以获得航行信息如方向、速度、线路轨迹，并且可以实现手动远程遥控。图像监控系统可以监测周围的环境。

系统总体结构框架如图1所示：

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅文献，了解毕业设计任务和内容，了解毕业设计题目的各种要求。

第3周：确定总体方案，撰写并提交毕业设计开题报告。

第4-6周：针对不同的功能模块查阅资料，熟悉系统各部分的工作原理，初步确定系统设计方案。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]杜婷茹.无人艇信息网络及控制系统设计[d].大连海事大学,2014.

[2]冯爱国,刘锡祥,吴炜.水面无人艇导航与控制系统设计与实现[j].火力与指挥控制,2017,42(08):150-154.

[3]takahata k, shimizu e, umeda a. development of remotely operated unmanned boat with long-range wi-fi. artificial life and robotics. 2016;21(3):365-70.