1. 毕业设计（论文）主要内容：

无人艇，是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适宜人操作的任务，而多个水面无人艇协同作业，对于海洋科学考察、勘测和完成复杂任务具有重要意义。多个无人艇之间通过相互通信来实现在某些被控量上的协调一致，称为其一致性控制，设计采用一致性控制算法对具有不同初始速度和航向角的无人艇进行一致性协商，在复杂的海上环境和信号传输等问题的影响下，达到多个无人艇被控状态的一致性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；

2. 完成不少于3000字的英文文献翻译；

3. 查阅文献资料，撰写开题报告

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周，查阅相关文献资料，完成英文翻译，完成开题报告；

3-6周，学习协调控制的基本概念和一致性控制问题；

7-12周，完成无人艇协调控制中的一致性控制研究；

4. 主要参考文献

[1] pettersen k y, gravdahl j t, nijmeijer h. group coor-dination and cooperative control. berlin: springer-verlag,2006

[2] daniel schoerling , chris kleeck , farbod fahimi. experimental test of a robust formation controller for marine unmanned surface vessels [j]. autonomous robots. 2010, 28 (2): 213-230p

[3] ru-jian yan, shuo pang, han-bing sun,yong-jie pang. development and missions of unmanned surface vehicle [j]. journal of marine science and application. 2010, 9(4):451-257p