1设计研究的目的及背景

1.1研究的目的及对象特点

AGV指装备有光学或电磁自动导引装置，能够依照规定的导引路径行驶，自身具有安全保护和移动装载功能的无人运输车。AGV的产生是为了提高工业自动化程度，节省人力物力等资源，其在工业应用中不需要驾驶员，一般可通过电脑或操作面板控制其行进方向和行为动作。

AGV的显著特征是无人驾驶，AGV上装有自动导引系统，可以保障系统在不需要人工导引的情况下就能够沿预先设定的路线自动行驶，将货物自动从出发点运送到目的地。AGV的智能化程度高，其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而相对应灵活地进行改变，并且运行路径改变所需要的费用比传统的输送带要低得多。

1.2国内外AGV研究的现状分析

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV现状有两种模式：第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。

第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。由于该产品技术门槛较低，国内已有多家企业可生产此类产品。

2. 研究的基本内容与方案

2研究的基本内容及目标