1.1主要研究内容和意义

近年来，随着科学技术的发展和人民生活的普遍提高，私家车越来越普及，随之推动汽车技术的发展和汽车速度的提高，但也带来频繁发生的交通事故。刹车辅助系统在保障汽车安全行驶中起着重要的作用，汽车在紧急制动时依靠刹车辅助系统可以缩短制动距离，达到可能的最优刹车效果，降低事故发生的概率并减少事故的伤亡程度。同时考虑驾驶员的安全性和舒适度得到最佳踏板力的刹车辅助系统可以提高汽车的制动能力，降低汽车车轮发生打滑、侧倾的概率，更好的保障驾驶员及乘客的生命财产安全，减少交通事故的发生。

刹车辅助系统的全称是电子控制制动辅助系统，它由电子制动辅助系统（EBA）和制动辅助系统（BAS）组成。刹车辅助系统能够从传感器获得驾驶员刹车的速度及力度信息，从而判断制动方式，当判断结果为紧急制动时，刹车辅助系统会启动紧急制动程序，自动控制汽车产生强大的制动力，大大缩短制动距离。驾驶员遇到紧急情况，踩制动踏板的力度不足时，制动辅助系统（BAS）会帮助驾驶员将制动力调到最大，用最短距离完成制动。

经济性、舒适性、安全性、环保性已经成为汽车工业发展的主题，其中最重要的就是汽车的安全性能，汽车的良好的制动性能是保障汽车安全的关键。车速的提高和车流密度的增加造成越来越多的交通事故引起了各国的关注，各国希望通过研制优良的刹车辅助系统来保障行车安全。

1.2国内外研究现状综述

科学技术的进步推动汽车公司研制更加安全舒适的刹车辅助系统，如今已经出现预警式制动辅助系统、导航的制动辅助系统、疲劳制动辅助系统等多功能的制动辅助系统。

1.2.1国外研究现状

（1）德国奔驰轿车搭载主动式制动辅助系统，主动式制动辅助系统有助于防止与前方车辆和横向穿过的行人发生碰撞事故，当驾驶员遇到情况，施加制动时，制动辅助系统将在必要时通过提供额外的制动力。如果驾驶员未能在即将发生追尾时对系统警告做出反应，则将启用自主制动功能。在即将发生碰撞事故时，发出视觉和声音警告的同时将启用自主紧急制动。

（2）日本东风日产轿车搭载预碰撞智能刹车辅助系统（FEB），FEB系统可以用“图像识别测距”的方式准确识别车辆、行人以及物体，实时检测前方危险。在10-80km/h速度之间， 前视摄像头实时监测车辆前方的行人或车辆。一旦探测到有可能发生碰撞时，通过3D平视显示屏发出警示，对驾驶员预警。必要情况下，系统会自动制动以避免与障碍物发生碰撞。

1.2.2国内研究现状