1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.引言: 自动化控制系统在各行各业都得到了广泛的应用和发展，其中，直流调速系统更是在现代化生产中起着重要作用。

无论是工农业生产、国防、医疗卫生、交通运输、航天航空、还是在日常生活中的家用电器都大量的使用了电气传动系统，车辆、电梯、机床、造纸机械等电气传动系统都有调速要求。

为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要进行调速控制:为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题需要解决的问题： (1) 对单片机的硬件和外围电路的设计 (2) 利用单片机作为微处理器和l298n作为电机驱动芯片进行硬件设计 (3) 用keil软件编制pwm程序并进行调试 2.本课题拟采用的研究手段 1、搜集，阅读并理解与设计相关的文献资料。

掌握工业中常用的直流电机的工作原理、控制方法及pwm调压调速的原理。

2、单片机和电机驱动的选型。