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五层电梯群控系统设计与IRAI上的实现文献综述

 2020-04-19 21:08:02  

1.目的及意义

随着高层建筑和智能化建筑不断涌现,电梯在现如今的生活中是不可缺少的交通运输工具,而满足乘客在生理和心理上的承受力是电梯交通系统设计的关键。这就要求我们既要保证电梯的安全性和舒适性,又要最大程度的减少乘客候梯和乘梯的时间。而传统非智能的电梯控制存在电梯运行效率低、电梯容易出现扎堆现象、电梯经常处于高耗能状态使得能源浪费。正是为了高效的达到以上相应的关键要求,电梯群控系统应运而生,实现多台电梯的优化调度。

20世纪70年代中期,随着人工智能控制技术的发展,智能技术在电梯群控系统中得到广泛应用,使人们可以采用模糊控制技术、专家系统、神经网络技术、遗传算法、模糊神经网络、进化算法、动态规划方法、Petri net技术以及随机过程技术等方法研究电梯群控系统的动态特性,并成为电梯群智能控制的几个关键技术,以达到提高电梯群控系统运行效率的目的。我国是电梯用户大国,但起步较晚,但不断的改革创新促进了我国电梯事业的飞速发展。在解放之前,我国所安装的电梯都是外国的,但到了20世纪70年代我国已成功研制出了高速直流集选控制电梯和群控制电梯。

我国电梯事业虽然得到了飞速发展,但现国内采用的电梯群控系统大多是由国外的电梯制造商提供,而自主研发的电梯群控系统在技术水平和性能上仍然与国外存在较大的差距,主要体现在国内企业生产的电梯速度不足。因此国内制造的电梯主要用于中低层建筑,这一现状也在很大程度上束缚了对国内电梯群控系统的设计与开发。从技术研究的方面看,国外的先进控制技术主要掌握在少数几家大型电梯制造商手中,即使国内在一般技术上的研究成果能够达到国外先进水平,但在核心技术上与国外依然存在巨大的差距。所以如何尽快掌握电梯群控系统的关键性技术,对国内电梯业和其他相关产业的发展,都有重要的战略意义。

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2. 研究的基本内容与方案

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研究的基本内容:电梯群控系统是通过对电梯群运行状态进行实时监测与分析,再根据不同的实际情况对各电梯进行优化调度和合理分配,进而改善和提高电梯系统服务质量和运行效率。群控系统功能包括:(1)数据采集功能;(2)数据通信功能;(3)控制功能;(4)预估计算功能;(5)监测显示功能;(6)自学习功能。利用Irai公司研发的一款功能强大的机电一体化仿真软件(它是集合气动液压,电工电子,数字电路,机械设计,机械自动化等多学科领域知识,实现功能多元化的仿真系统)可以将不同的电梯群控算法程序放到该仿真平台上测试,比较不同群控算法的性能和效率。

技术方案及措施 :


用PLC构成网络通讯监控系统,这个监控系统,主要包括中央调度单元,采集单元、传输总线和现场控制器。中央调度单元负责电梯的群控功能,它可根据采集单元(红外传感器及开关)采集的各台电梯现行状态信息采用设定的调配策略,用算法分析出哪台电梯响应呼叫会使电梯系统得到最优的性能, 再将此信号分配给相应的控制器。

本设计选用欧姆龙CP1H PLC,并使用欧姆龙公司开发的CX-Programmer软件进行PLC的梯形图编程,最后完成三个五层电梯的程序调式,并在IRAI 软件上实现仿真。


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