2. 研究的基本内容与方案

1.叶林铨. 基于伪谱法的自主泊车路径规划方法研究[D]. 中国科学技术大学, 2016.

2.李潇傲. 基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划算法[D]. 上海交通大学, 2015.

3. 李占江.车辆自动泊车的模糊控制方法研究[D]. 长春: 吉林大学,2006

4. 李亚玲.新一代主动泊车系统[J]. 汽车维修与保养, 2009

5. 李红, 郭孔辉, 宋晓琳. 基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2012, 39(7): 25-30.

6. 王芳成. 自动平行泊车系统的研究[D]. 安徽: 中国科学技术大学, 2010.

7. 吴锴. 智能自动泊车系统研究[D]. 江苏: 南京理工大学, 2008.

8. 史晓磊. 基于激光雷达的自动泊车系统研究[D]. 上海: 上海交通大学, 2010.

9. 孙步战. 驾驶培训侧方停车、单边桥教学研究[J]. 中国科技信息, 2007

10. G. Ullrich, Automated GuidedVehicle Systems, Springer, 2015