1.1设计目的及意义

海洋蕴藏着人类可持续发展的宝贵财富，是世界各国推动经济社会发展、参与国际竞争的战略要地。海洋是经济社会发展的重要依托和载体海洋资源，随着陆地资源的减少，海洋资源的开发受到了各海洋强国的高度重视。

我国是海洋大国，海岸线漫长，管辖海域广袤，海洋资源丰富。海洋事业关系民族生存发展状态，关系国家兴衰安危。作为一个陆海兼备的世界大国，坚定走向海洋、建设海洋强国对于推动我国经济社会持续健康发展，维护国家主权、安全和发展利益，实现全面建成小康社会目标进而实现中华民族伟大复兴具有重大而深远的意义。

水面无人艇可以安装导航、摄像机、声呐、采样分析机、小型武器等设备，可以完成信息收集、资源探测、监视海洋、巡视、排雷等功能。无人艇不需要船员，通过既定程序或者远程遥控即可完成目标任务，解决了人员的安全问题、增加了综合功能、提高工作效率。了因此无人艇有望成为海洋资源开发、江河湖泊利用、海洋国防的一个重要工具，广泛应用于军事和民用领域。

无人艇作为维护海洋权益及监测海洋环境的重要工具,将向着智能化、标准化、网络化的方向发展。安装在艇上的各种设备和传感器信息数据传输的实时性和可靠性是实现无人艇操控的前提。因此,构建一个稳定的信息网络是实现无人艇远程遥控与自主航行的首要条件。本毕业设计旨在设计一个无人艇信息网络系统，将无人艇上的各个电子设备互联，构建一个无人艇信息网络。

1.2国外现状研究分析

近年来，各国都十分重视无人艇的研究。比如，在年法国国际军警设备展览会上美国海底科技公司展示了用于内河、港口水域监视侦察的新型无人水面艇CAT-Surveyo。无人水面艇采角双体船型，可以实现远程操控和自主导航模式，还配有小型遥控潜水器.该公司旳“Observer”型号，配有高清摄像头并可选配用于浑油水域的成像声纳。2016年美国已建成企业型舰载网络系统，对舰载网络系统进行升级优化，提高舰内各系统间的互联速度。

2014年以色列推出KATANA无人水面艇，该无人艇包括自动导航和自动防撞系统，并装配有电光和红外相机、视距和非视距通信、雷达和武器系统等。能在保护专属经济区、海上边界等大范围内执行多种任务，通过对远近目标进行辨别、追踪和分类，提供实时情报图像，并根据指令对目标发动进攻，可全自动操作，也可由人遥控操作。

2016年英国军方公开了航速超50节的、长度为10米的无人侦察快艇。

1.3国内现状研究分析