融合惯导和GPS定位的智能头盔设计任务书
2020-04-28 20:31:55
1. 毕业设计（论文）主要内容：
GPS是广泛采用的定位方案，在没有GPS的场合，惯导定位可以发挥重要作用。
如果把两者融合到一起，就可以起到更好的定位效果，以此为基础设计智能头盔，可适用于野外工作场合。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求掌握gps模块的使用方法，了解惯导定位的方法和原理，设计两种定位信息的融合方法，并穿戴在人身上，完成定位实验。
按时间要求完成英文翻译，文献查阅，开题报告和论文撰写。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1~2周： 翻译外文资料，初步确定方案；
第3周： 确定最终方案，进行可行性分析，完成开题报告；
第4~6周： 做中期报告，完成系统整体设计；
第7~9周： 硬件设计及程序代码的编制；
第10~12周：综合调试，根据结果完善系统；
第13~14周：撰写论文；
第15~16周：论文装订、评阅，论文答辩。
第3周： 确定最终方案，进行可行性分析，完成开题报告；
第4~6周： 做中期报告，完成系统整体设计；
第7~9周： 硬件设计及程序代码的编制；
第10~12周：综合调试，根据结果完善系统；
第13~14周：撰写论文；
第15~16周：论文装订、评阅，论文答辩。
4. 主要参考文献
李玉萍. 基于AHRS的人体行走定位算法研究. 武汉理工大学硕士论文 2017陈伟. 基于 GPS 和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究[D]. 合肥: 中国科技大学, 2010.
Yun X, Calusdian J, Bachmann E R, et al. Estimation of human foot motion during normal walking using inertial and magnetic sensor measurements[J]. IEEE transactions on Instrumentation and Measurement, 2012, 61(7): 2059-2072.
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