1．目的及意义

1.1 目的及意义

改革开放30多年来，我国经济飞速发展，人民生活水平不断提高。伴随着汽车工业的发展成熟，汽车已经进入千万家庭，截至2016年底，全国机动车保有量达2.9亿辆，其中汽车1.94亿辆[1]，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具。汽车给我们的生活带来便捷的同时也带来了许多困扰，其中最为突出的就是停车空间不足的问题。应对这个问题，立体车库是最好选择。立体车库可以利用较小的空间储存较多的车辆，从而缓和土地资源不足和日益增长的汽车数量之间的矛盾。因此深入研究立体车库，设计出硬件可靠，系统稳定，具有人机交互界面的立体车库很具有现实意义，本选题即是基于PLC设计出垂直循环式立体车库控制系统。

1.2国内外研究现状及分析

1）立体车库的应用与发展

最早的立体车库出现在美国，是伊利诺斯芝加哥市华盛顿大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)在1918年建的，但需要驾驶员开车自行完成车辆存取。由于国外的汽车工业的发展比较早，他们的对立体车库的研究和使用也要先于国内。

从国外立体车库的发展过程上看，德国、日本、韩国较为领先。

日本是亚洲地区最早研究和使用立体车库的国家，20世纪60年代日本的汽车保有量就有500万辆，由于国土面积较小加之人口居住的较为密集，所以立体车库在当时就得到使用，其中大多是垂直循环式立体车库。80年代，日本开始向我国台湾省和韩国输出其立体车库的技术。90年代，日本的汽车工业得到飞速发展，同时其社会经济已经达到一个空前的高度，在90年代初期其汽车保有量就有6200万辆，这使得日本的立体车库设备以每年30%的速度迅速增长[2]。其立体车库的管理和制度也日益健全，提出了领先于其他国家的技术标准。韩国虽然早在20世纪70年代就开始发展立体车库行业，但到80年代还处于引用外来设备的阶段，到90年代才有了自己的设备。由于政府的高度重视，各式各样的立体车库设备得到广泛应用，同时期涌现了一大批立体车库制造厂商，比较知名的有现代公司和LG公司。德国的停车场行业也很发达，有名的生产制造厂商约有 30 多家，其中以高层钢结构立体车库性能分析和构件标准化为主的 KLAUS 和 OTTOWOHR 两家公司的生产量约占德国总产量的 80%[3]。

国内对立体车库的研究起源与20世纪80年代，总的来说起步比较晚。20世纪90年代，国内开始从国外引进先进的技术，我国的立体车库水平有了提高。国内廉价的劳动力成本结合国外的先进成熟的技术使得我国的立体车库行业很有竞争力。21世纪开始，国内的立体车库技术不断得到发展，同时不断进行着改善和创新。2003年以来，我国机械式停车行业有了很大的提高[4]： 1）通过借鉴西方国家的立体车库技术，将诸多现金领域的技术添加到立体车库设备中，进而使立体车库产品有了质的飞跃。 2）运用内藏式传动不但改进了设备的可靠性和安全性，也延长了设备的寿命，增加耐磨性。 3）在立体车库中大量使用模块化设计各个部件的功能，使管理更加快捷方便，控制系统的安装和操作更加简单明确。 4）注重新材料的研究和开发，进一步强化立体车库的钢架结构，保证立体车库在运行时的安全可靠。 5）车辆采用声光引导精确定位。截至2007年初，国内立体车库设备生产企业已经从当初的几家发展到几百家，国内立体车库停车场数量发展到30多万，立体车库种类全面覆盖9大类型。目前梳齿式和智能搬运器式垂直升降类、平面移动类车库代表智能停车设备技术的较高水平，此技术在日本、韩国和我国台湾都有很好应用且技术都比较成熟。国内运用此类技术研发停车设备的生产制造商大多借鉴日韩的立体车库技术[4]。总体而言目前国内立体车库技术较为先进，国内立体车库设备生产企业在国际上也很有竞争力。我国台湾省在20世纪70年代就开始从日本引进立体车库的技术，这也是台湾立体车库产业的起源。80年代后，台湾开始自己立体车库技术的研究。经过长期的引进和借鉴加上自己的研究和改善，台湾的立体车库技术在不断的实验和实践中区域成熟。

2）PLC技术的发展以及应用