1.1 随着社会不断发展和进步，汽车逐步进入了普通人的家庭，进入了千家万户，

且数量呈几何增长。但它在给人们的生活带来方便、快捷的同时，也产生了一些

如交通纠纷、环境污染、以及停车难等问题。由于电子技术和人工智能技术的飞

速发展，给汽车智能化、安全化提供了解决问题的可能，加上科学家在这方面不

遗余力的研究，带有一定智能功能的汽车应运而生，且他们都拥有不同程度的自

主决策能力，极大的帮助车主解决了一些非常重要的问题，使汽车的安全性、可

靠性、易操作性等都有了极大的提高。伴随着计算机技术的飞速发展，运算速度

的不断提高，智能汽车又融合了很多的新的技术，不仅包括信息通讯，还包括障

碍物自动识别和障碍物躲避、自动保持安全车距和安全预警、自动泊车和方向导

航等。