1. 毕业设计（论文）的内容和要求

卫星编队飞行一般是由一颗参考卫星和若干颗伴随卫星组成,编队中所有卫星相互协同工作来实现单颗大卫星的功能。

卫星编队系统与传统的单个卫星相比,具有功能强、系统费用低、可靠性高、适应性强等优势。

自适应控制能修正自己所处的状况来应对外在环境和输入参数的各种改变，能够较好处理卫星编队系统中的参数不确定性等情况。

2. 参考文献

[1] 王景, 刘良栋. 小卫星的鲁棒自适应姿态控制. 宇航学报. 2003, 24(3):235-2396、 [2] 黄勇, 李小将, 王志恒, 等. 卫星编队飞行相对位置自适应协同控制[J]. 宇航学报, 2014, 35(12): 1412-1421. [3] 董晓光, 曹喜滨, 张锦绣, 等. 卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法[J]. 自动化学报, 2013, 39(2): 132-141. [4] 马广富, 朱庆华, 王鹏宇, 等. 基于终端滑模的航天器自适应预设性能姿态跟踪控制[J]. 航空学报, 2018, 6: 013. [5] Zhang K, Demetriou M A. Adaptation and optimization of the synchronization gains in the adaptive spacecraft attitude synchronization[J]. Aerospace Science and Technology, 2015, 46: 116-123. [6] Zhao L, Yu J, Yu H. Adaptive finite-time attitude tracking control for spacecraft with disturbances[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(3): 1297-1305.

3. 毕业设计（论文）进程安排

1月9日 下达任务 1月10日～1月19日 布置任务、熟悉课题内容、搜集并阅读中英文书籍和资料 2月22日～3月8日 撰写开题报告、开题 3月9日～4月1日 "学习并掌握课题所需学科知识，并熟悉相关数学模型和控制算法设计" 4月2日～4月20日 卫星编队姿态协同系统的自适应控制律的设计 4月21日～5月10日卫星输入饱和姿态协同控制算法的设计及Matlab仿真设计 中期检查 5月11日～5月16日 完善程序、提交论文提纲 5月17日～5月23日 撰写毕业论文初稿 5月24日～5月30日 撰写毕业论文终稿 6月1日～6月7日 提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 6月8日～6月13日 准备答辩ppt 交毕业论文 6月8日～6月12日 答辩 答辩