1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、课题内容和要求: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

随着现代电子技术的发展，步进电机驱动器的发展呈现出模块化小型化的趋势。

本课题主要研究小型化步进电机的驱动器设计。

2. 参考文献

[1] 徐正平，许永森.Ｓ３Ｃ２４４０Ａ在步进电机控制器人机交互中的应用[J].液晶与显 示，2015，30(01):71-72. [2] 梁广瑞，莫胜憾，喻宁娜.Stm32步进电机控制器及其在跟踪系统中的应用[J].电焊机，2013，43（3）:75-77. [3] 蒋跃飞，敖逸超，贾英民.步进电机的AＲM－QTE嵌入式控制器设计[J].计算机仿真，2015，32（7）：234-238. [4] 严平锋， 凌志浩，蒋 炜.步进电机的控制与检测系统的设计与实现[J].自动化仪表，2014，35（04）：39-40. [5] 王 粟，张威亚，常雨芳.步进电机控制器在液晶屏压合器中的应用[J].自动化仪表，2016，37（08）：32-33. [6] 范自道,凌志浩,孙自强, 徐林.车用微型步进电机检测系统的设计与实现[J].华东理工大学学报 （自 然 科 学 版）,2015,41(02)：251-252. [7] 杜铭唐, 孙玉国,黄静.基于AT89S52的步进电机控制系统[J].机电一体化，2010，(04)：89-91. [8] 樊星男.基于CPLD的步进电机控制器设计[J].机械工程与自动化.2016，(06):169-171. [9] 张鸿斌.基于DSP的步进电机控制系统的设计[J].四川兵工学报，2013，34(07):89-91. [10] 刘 川 , 刘景林.基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析[J].测控技术.2009,28(01)：45-49. [11] 张爱良，朱旭东，范雪.基于STM8S微控制器步进驱动器的设计[J].电子设计工程,2018,26(03)：181-183. [12] 牛宗超 ,王运, 徐森,等.基于STM32的步进电机控制器设计[J].电子世界,2016,(23)：141-141. [13] 蓝 杰，张浩然.基于 STM32 的微型步进电机驱动控制器设计[J].微型机与应用，2015，34(01):44-45. [14] 刘雪超，吴志勇.基于TMS320F28335 的步进电机控制模块设计[J].仪表技术与传感器,2011,(10):78-78. [15] 赵成龙,张春雷,陈龙.基于定时器的步进电机控制程序设计[J].精密制造与自动化,2018,(04):30-31. [16] 贾阿丽.循迹小车的设计与实现[J].现代计算机（专业版）,2018,(34):74-76. [17] 谢述双.一种基于脉冲控制器控制的步进电机[J].实验技术与管理,2018,35(10):137-138. [18] 汪惟文.一种两相高压恒流步进电机驱动器的实现#8212;#8212;#8212;基于 ARM 微控制器 STM32F303[J].甘肃科技,2017,33(14):73-74. [19] 唐杰，敖少鹏，袁文俊，林沛斐，汪洋.直流接地极极址刀闸控制系统[J].西安电子科技大学学报,2019,46(02):3-4. [20] 杨永清.基于STM32和FPGAD的多通道步进电机控制系统设计[D].成都：西南交通大学：2017. [21] 金卫.基于DSP的双闭环直流电机调速实验系统设计[D].南昌：南昌大学：2018. [22] B. S. Somesh, A. Mukherjee,S. Sen, P. Karmakar,Constant current control of stepper motor in microstepping mode using PIC16F877A[C] .2014 2nd International Conference on Devices, Circuits and Systems (ICDCS),2014,2-4. [23] V. Ganeshanathan, S. R. Munasinghe ，High Resolution Stepper Motor Controller For Tunable Laser[C].2013 IEEE 8th International Conference on Industrial and Information Systems，2013, 36-41. [24]吴红星.电机驱动与控制专用集成电路及应用[M].北京:中国电力出版社,2006.

3. 毕业设计（论文）进程安排

附件中表格 日期 内容 第18周 双选，指导教师确定学生课题。

第19周 根据课题内容搜集相关文献，要求10篇英文文献，30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇期刊论文），其中期刊文献要求为近三至五年的新发表论文。

按毕业论文参考文献格式要求对其条目进行整理，提交给指导老师审阅。