1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本设计是基于机器人系统的软硬件设计。

具体设计为以基于multiflex-avr控制器的机器人系统为平台，在eclipse下开发编写c语言应用软件，并通过机器人硬件的搭建，实现两轮机器人平衡行走。

到现在为止，全世界出现了非常多的两轮自平衡机器人的例子，有些已经运用到现实生活领域，segway代步车是最成功的代表。

2. 参考文献

[1] [英]梅隆.机器人.刘荣 译.北京：科学普及出版社，2008. [2] [美]哈利#183;亨德森.现代机器人技术.管琴 译.上海：上海科学技术文献出版社，2008. [3] [美]库克.机器人制作入门篇.崔维娜 译.北京：北京航空航天大学出版社，2005. [4] 张富学.智能机器人传感技术，北京：电子工业出版社，1997. [5] 中国电子学会.传感器与执行器大全（年卷），北京：机械工业出版，2004. [6] 郭巧.现代机器人学：仿生系统的运动感知与控制，北京：北京理工大学出版社，1999. [7] 徐俊辉.创意之星机器人套件实验指导书，北京：博创科技，2008. [8] 金卫民.VC下利用串口进行数据通讯的研究[J].计算机工程与设计,2003,24(12): 120-124 [9] DSP56F801/803/805/807 User's Manual[R]. Motorola, Inc., 2001 [10] DSP56F805 Preliminary Technical Data[R]. Motorola, Inc., 2002.1 [11] David Zalac. DSP5680x Architecture Captures Best of DSP and MCU Worlds[R]. [12] Motorola Embedded Motion Control Evaluation Motor Board User's Manual[R]. Motorola, Inc., 2000 [13] 舒志兵等.现代交流伺服系统[M].北京：清华大学出版社,2006,152-182 [14] 李为民．用Visual Basic开发windows 下的运动控制系统 [J]．宝鸡文理学院学报， 2005，25（4）：303~305． [15]舒志兵著 现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用[M]，上海科技出版社出版，2012.1 ，ISBN:978-7-5478-0731-6，获得国家出版基金支持，”十二五”国家重点图书出版规划项目 主编教材： [16] 舒志兵主编. 现场总线运动控制系统[M], 电子工业出版社，2007.1,高等学校教材1本ISBN:978-7-121-03703-0 [17] 舒志兵主编. 机电一体化系统设计与应用[M], 电子工业出版社，2007.2,高等学校教材1本ISBN:978-7-121-03701-6 [18] 舒志兵主编. 数控加工技术[M], 电子工业出版社，2007.1,高等学校教材1本ISBN:978-7-121-03703-3 [19] 舒志兵主编. 机电一体化系统应用实例解析[M], 中国电力业出版社，2009.5 ISBN:978-7-5083-8452-8 [20] 舒志兵主编. 机电一体化系统应用案例精解[M], 中国电力业出版社，2011.8 ISBN:978-7-5123-1769-7 [21]Shu zhibing,Yan caizhong. Dynamics Research of Robot Manipulator [J]. IEEE IPEMC, shanghai,2006,8 [22] Yan caizhong,Shu zhibing. Design of High Quality Controller to be Advantage over PI with Low-Pass Controllers [J].IEEE CIS-RAM, Tailand 2006,6

3. 毕业设计（论文）进程安排

3-1 ～ 3-7 布置设计任务、学习基本知识 3-8 ～ 3-18 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。

3-19 ～ 3-31 完成开题报告及文献综述。

4-1 ～ 4-20 熟悉软件编程环境，设计硬件的接线图。