文 献 综 述 一、研究背景与意义 随着网络技术的快速发展，网络控制系统（Networked control systems，NCSs）在现代工业领域有着广泛运用。

文献[1]介绍了网络控制系统以及对近几年关于网络控制系统的最新研究进行了回顾。

NCS相对于传统控制系统的优点有，易于设计大规模系统、安装费用低、易于系统维修与保养等。

NCS在传感器网络、工业控制网络、微机电系统和多自主体的协调控制等领域都有重要应用。

在网络控制系统中，传感器信号和控制信号通过公共的网络平台传输，然而实际中网络带宽是有限的，数据在传输时往往会有损失、堵塞，还会产生”不必要”的信号，占用网络资源，产生延时。

数据在通过网络交换产生时延、丢包、错序等现象。

针对网络化Markov跳变系统，许多学者采用不同的方法讨论了考虑网络延时情况下的H∞控制问题和滤波问题。

如文献[2]采用取值为0和1的Bernoulli序列来描述数据包网络传输的一步通讯时延，同时考虑测量信号和切换信号的一步随机通讯时延，研究了任意切换律作用下的网络化切换系统的H∞滤波问题。

然而这些成果大多是基于事件触发方式，不利于节约网络资源。

如果系统的初始状态和动态方程已知，且不存在过程扰动，则可以利用开环控制器实现大多数控制目标。