一、研究背景 Markov跳变系统（Markov jump systems，MJSs）是一类多模态随机系统，不同模态之间的转移通过Markov链的作用来实现。

Markov跳变系统可以描绘很多实际系统，如通信系统、经济系统、生物和医药系统、飞行控制系统，网络控制系统等，是控制理论研究领域的一个研究热点。

90 年代末，Walsh 等人正式提出了网络控制系统(NCS)的概念，这是一种基于公用网络的网络化控制系统，它彻底颠覆了传统的点对点控制，实现管控一体化。

时至今日，NCS 已成功运用在各大领域之中，并且成为控制系统的必然发展趋势。

例如就工业领域而言，互联网时代的到来，对传统工业造成了前所未有的冲击，对我国当前的实体经济带来了巨大的影响，工业革命迫在眉睫。

在大数据、云计算、移动互联等时代背景下，工业领域在近些年提出了热门概念---工业 4.0，万物互联是工业 4.0 的基础，而其实现不可能再通过总线进行互联，网络是当前万物互联的最优媒介。

NCS 作为一门多领域的交叉学科，融合了控制技术、信息技术、计算机技术以及网络通信技术等，有效克服了传统控制面临的困境，并且具有结构网络化、控制现场化、功能分散化、节点智能化以及系统开放化和产品集成化等优秀特质。

网络使得 NCS 有别于传统的控制系统。

NCS 具有数据交换速率快，频率高，实时性要求高等特点。

因此，网络的性能直接影响着 NCS 的性能。