1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

markov跳变系统在网络控制系统中有广泛应用，是控制理论研究领域的一个研究热点。

近年来，许多研究都致力于markov跳变系统这一领域。

此类系统模型被广泛应用于各种实际场合，例如飞行控制系统，网络控制系统以及制造加工系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究问题：对markov转移速率下的非线性情况的研究以及基于此对传感器故障进行预估与控制。

设计状态反馈下的稳定控制器和滤波器。

研究手段：1.基于lyapunov方法判别系统稳定性的方法设计控制器； 2.针对线性markov系统，考虑状态量信息采样过程中存在测量值丢失或失真的情况，即传感器故障； 3.推导传感器故障情形下的控制器设计方法； 4.推导传感器故障情形下的信号估计方法，设计滤波器； 5.给出上述两种情形下的仿真效果，验证所提方法的有效性。