随着自动化水平的不断提高,越来越多的工业控制场合需要高效的运动控制。

因此,如何更方便、更准确地实现运动控制是工业控制领域内的一个重要问题。

在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的机械设备的动作和移动的距离进行准确定位控制,例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位),仓储系统中对传送带的定位控制,机械手的轴定位控制等等。

PLC作为简单化了的计算机,功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂,价格便宜,可现场修改C语言程序,体积小、硬件维护方便,价格便宜等优点,在全世界广泛应用,为生产生活带来巨大效益方便。

以基于板卡的运动控制系统为平台,以VC编程软件为开发软件，利用VC 6.0提供的MFC应用程序开发平台探索NUT系列精密伺服多轴运动控制系统的软件开发，设计编写运动轨迹的控制程序。

并在此基础上，利用VC编程软件中的MFC开发面向用户的对话框界面，拓展软件功能，设计成一个完整的运动控制系统,具有很高的应用价值。

运动控制技术的的国内外发展现状： 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术, 主要包括:全闭环交流伺服驱动技术 (FullClosed AC Servo),直线电机驱动技术(Linear MotorDriving), 网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制技术, 可编程控制器运动控制系统 (ProgrammableComputer Controller, PCC)、基于现场总线的运动控制技术 (CANbus-based Motion Controller),运动控制(Motion Controlling Board) 等。

传统的运动控制系统经过几十年的市场竞争其技术被少数几家专业制造商所垄断，并且随着现代科学技术的进步，传统的运动控制系统由于其自身的特性限制，如封闭式结构、控制软件的兼容性、容错性和可靠性不高、缺少网络功能等，已不能满足现代工业和社会发展的要求。

为此，美国制订了下一代控制器的研究计划，目的就是要建立一种开放式的控制系统标准，使不同的设计人员可依据规范开发具有互换性和互操作性的控制器部件，打破少数制造商的技术垄断，加快控制系统的发展步伐,其后有许多相关的研究计划在世界各国相继启动，其中影响较大的有美国的开放式模块化结构控制器、欧洲的自动控制结构的开放式系统和日家的控制器结构开放系统环境等计划，美德等发达国家的公司一直致力于研究开放式运动控制, 已开始在机器人控制半导体加工、电子装配系统、飞行模拟器等新兴行业得到应用，其在传统的机床控制领域所占的市场份额也在不断扩大。

以运动控制卡为例,它是一种基于工业PC机,用于各种运动控制场合(包括位移, 速度, 加速度等) 的上位控制单元。