1. 本选题研究的目的及意义随着社会经济的快速发展和城市化进程的不断加快，汽车保有量持续增长，停车难问题日益突出，传统的停车方式已经难以满足人们的需求，尤其是在空间有限的城市环境中。为了解决这一难题，近年来，自动泊车技术作为一种高效、便捷的停车解决方案应运而生，并受到学术界和工业界的广泛关注。本课题研究的单车智能泊车机器人系统，旨在通过机器人技术与自动控制技术的深度融合，实现车辆的自主泊车和取车，提高停车效率和空间利用率，为驾驶员提供更加便捷、舒适的停车体验。1. 研究目的本课题旨在设计并实现一种基于单车的智能泊车机器人系统，主要研究目标包括：1.设计合理的机器人机械结构，使其能够安全、稳定地完成车辆的举升、搬运和停放操作。2.研究高效的运动控制算法，确保机器人在泊车过程

全文总字数：1007字1. 研究目的与意义在人类认识世界和改造世界的过程中,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构,在适应复杂地形时无法满足路况的要求,因此需要设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人来解决这个问题，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下,表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。因此,多足仿生机器人的研究对灾害救援,比如地震灾害救援、森林火灾巡检与防控等灾害救援领域的关键技术研究具有重要的理论与现实意义。2. 国内外研究现状分析移动机器人近年来朝着智能化、多样化、和集成化方向发展。多足机器人属于仿生机器人，而�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 课题研究的背景和意义随着当今世界生活规律以及节奏的变化，越来越多的人身体开始出现危机，其中近几年脑卒中、脑外伤、帕金森症、骨髓损伤等疾病变得越来越常见，越来越年轻化。由疾病引发的偏瘫、运动障碍等严重影响着患者的生活，不仅导致了患者生活中诸多的不便，还有患者家属、护理所耗费的人力、物力、财力也给患者家庭带来沉重的精神负担和经济负担[1]。这就要求我们需要不断的改进康复设备，以方便患者恢复，同时可以节省医疗资源，合理分配医生和患者的康复时间，使患后的康复医疗的效率大大提升。随着机器人学的发展，机器人可以承担高重复性且高精度的工作，结合机器人学与康复医学的康复机器人可以很好的解决传统康复治疗面临的问题。首先，康复机器�

1. 研究目的与意义 财务机器人在面对重复性高的日常会计处理时，拥有比会计人员更高的效率与准确性。财务机器人在处理日常会计业务时的效率可以取代大量的会计人员。企业出于经济利益的考虑，日常业务较多的大企业使用财务机器人是一种趋势。大量简单、重复的会计工作由财务机器人负责处理，这将大大降低大企业会计人员的工作量。规模较大、重复性业务较多的大型企业将使用财务机器人处理简单业务，削减大量会计人员。因此本文基于该问题进行研究财务机器人在代理记账行业中的应用模式和效果研究。2. 研究内容和预期目标 本研究拟分财务机器人应用能力分析和对事务所及行业的影响分析两部分。首先对财务机器人对会计行业的影响重新审视，深入分析财务机器人的优点和劣势，然后与其相关的会计替代品进行异同比较，最后归�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）课题背景目的及意义 随着现代科学的发展，越来越多的科学技术被运用到实践中。机器人技术诞生于20世纪，发展比较快，而且应用极其广泛，应用于机械加工生产，科学研究，国防等方面[1]。其对人们的生产生活起到了巨大的影响，在生活与生产中早就成为了必不可少的生产力，加快了人类的进步和社会的发展，促进了国家先进生产力的提高。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一，它的发展势必给人类的生产生活带来新的变革。而机器人控制系统作为机器人系统的主要组成部分，其的重要程度自然不言而喻。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等[2]�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 李宗岳 学 号：1211160114 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程设计(论文)题目：基于PLC-200的液压机械手控制系统设计指导教师： 陈捷2020年1月10日开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献

1. 研究目的与意义（文献综述） 2020年3月18日，中国海油宣布重要发现，我国渤海莱州湾北部地区勘探出大型油田垦利6-1，这是继渤中19-6后又一重大发现。 认识与开发海洋是众多国家的一项重要计划。海洋的研究与开发离不开先进的技术手段和设备的支持，目前广泛应用的科学探测设备包括遥控无人潜水器、自主式水下机器人（AUV）等。这些机器人配备有先进传感器和执行器，对于探索水下矿藏、生物多样性以及完成安装、操纵水下设备具有重要作用。 而随着仿生学的发展，人们把目光对准了生物界。其中，蛇是无四肢动物中最庞大的一类，在几千年的进化中，蛇的身体发展为具有低重心、高冗余度、多自由度、良好的稳定性等特点，具有复杂多变的运动方式。对于水下勘探，地形往往复杂多变，仿生水蛇机器人因其柔韧的蛇体可以更加灵活地�

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的与意义 随着社会经济的发展，人民生活水平的不断提高，国内的人口老龄化问题也日益严重。据有关统计显示，国内年龄在60岁及以上的人口已达2.12亿。而伴随着人数的增加，他们的健康问题也受到了极大的关注。老年人经常面临着如脑中风、残疾等疾病，这些疾病会导致人体的肢体功能丧失甚至瘫痪。 面对这些健康问题，康复训练是当前的一种有效的恢复方法。当前的康复方法通常都是依靠治疗医师经验，通过人工或简易的医疗设备来进行肢体的康复。这种方法需要极多的康复医疗师且康复效率低，花费的人力物力成本较高。因此，需要一种新的技术来替代传统的方法。而康复机器人可以替代医疗师，为患者提供可重复性高、位置精确可控以及能记录重要状态信息等科学训练方式。因此，康复机器人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1选题目的及意义 近年来，人们对各行各业的要求随着社会的发展和进步也越来越高。目前，机械化加工的企业均已采用流水线作业的加工方式来提高产品的质量水平和市场竞争力。生产企业为了满足消费者的需求，赢得广阔市场，就要提高各方面效率。国内的包装生产线在发展初期只能完成物料的包装，后续的搬运工作则由搬运工人完成。随着市场需求的提高，传统的码垛方法已无法满足现代化生产线的需求，物料搬运费用在工业生产成本中所占比例越来越大，满足各种工作需要的专业化起重机不断被研发投入使用，起重机在工业生产中的需求程度越来越高，所发挥的作用也越来越大，而且对起重机的要求也越来越高，起重机对于工业生产不可或缺，促使对起重机的优化设计仍在不断的进行[1-3] 。 2国内外研究的

1. 研究目的与意义 机械手是一种模拟人手的自动化机械，它可以按照固定的程序进行抓取，搬运物件或者操作工具进行某些特定操作。在生产过程中运用机械手可以代替人单调，重复或者繁重的体力劳动，例如材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本。其次可以改善劳动条件，避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、易燃、易爆、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是非常困难且危险性极大，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人工事故。随着科技的进步和发展，机械手的应�