1. 研究目的与意义（文献综述） 在汽车上，ECU 是汽车的核心部件，他就像汽车的大脑一样，控制着汽车的运行。随着科学技术的迅猛发展，不论是传统的燃油车，还是当今社会火热的新能源汽车，对车载ECU的研究尤为重要，如果能在ECU领域有一个重大的突破，那么汽车技术将会一个全新的发展。目前国内对于车载ECU 的开发技术远不及国外水平，例如在纯电动汽车上，因为有着先进的整车控制器技术，在整车的行驶控制和车辆能量管理方面能够达到更高的水平，这样就使国外的自动驾驶技术能够领先国内，而能量管理方面，特斯拉就是一个典型的例子，为什么特斯拉的纯电动汽车续航里程远超于国内纯电动汽车呢？有着先进的能量管理技术是一个重要原因，而先进的ECU技术起着重要的作用。因此，国内厂商在ECU开发技术方面还需要继续努力。通过

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 港口是一个国家对外开放最前沿的窗口，是综合运输大通道的节点，是沟通国内与国际经济往来的重要枢纽。从建国之初，中国便开始恢复港口建设，改革开放之后，特别是伴随14个沿海港口城市的进一步对外开放，港口建设更是进入了高速发展时期。新世纪伊始，全国掀起了新一轮港口建设和发展热潮，港口的建设数量、规模、吞吐能力以惊人的速度增长，中国港口新的格局初步形成，并跻身世界港口大国行列。 (1)中国港口吞吐量连续八年世界榜首； (2)沿海主要港口吞吐量举足轻重； (3)全国沿海亿吨大港达到16个； (4)全国沿海港口新格局初步显现。 中国已成为世界上港口吞吐量和集装箱吞吐量最多、增长速度最快的国家。中国的港口在促进经济发展中扮演着极其重要的角色。因此，港口设备也�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 世界经济一体化的迅猛发展，推动了全球资源在各个国家合理配置，极大的带动了各国之间货物资源的贸易发展，从而诞生了我们熟识的港口，从古代的通商口岸到现代化的自动化港口，港口都是在国家的经济发展中扮演着非常重要的角色。我们说是运输将全世界连成了一片，那港口就是连接着运输线的一个个基点。港口集物流、信息、商业及工业于一体，提供货物装卸、仓储与转运等功能，对外贸易量不断的增长和扩大，原材料供需量的巨变给港口建设带来的动力导致沿江沿海地区经济的发展和进步，因此，加快和扩大港口的建设正成为国家经济发展的非常重要的问题。［1］ 港口事业的建设离不开港口机械的发展，为了改善港口装卸作业的劳动强度，提高港口的装卸效率，人们不断的开发研制了�

1. 研究目的与意义（文献综述） EM算法是处理非完整数据未知参数的一种迭代方法，由Dempster, Laird和Rubin[1]于1977年提出，可以用来估计非完整数据条件下（包括隐数据和缺失数据等）的模型参数值，广泛应用于截尾数据、删失数据、成群数据等。每一次迭代的具体步骤分成两步：E步（期望步）和M步（极大步）。E步就是用不完整数据的条件期望来填充不完整数据，M步是根据E步得到的数据来计算未知参数的极大似然估计。 基于Dempster等人提出了解决不完整数据参数估计的EM算法之后，国外有很多研究成果，例如：Gelffrey J. McLachlan[2]很好的总结了EM算法及其推广算法；Wu[3]给出了EM算法的一些详细的收敛性质；Hartley[4]给出了一般情况下计数数据的处理方式，解释了EM算法的基本思想。在Markov模型中，Baum[5]等人给出了EM算法的应用。 在传统EM算法基础上，

1. 研究目的与意义近年来，随着计算机在社会各领域的渗透，单片机的应用正在不断的走向深入，在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往被作为一个核心部件来实用。在我们日常生活中单片机的应用非常广泛，抢答器就是一个常见的应用，在各种抢答场合、知识竞赛中，它能迅速客观的分辨出最先获得发言权的选手以及设定发言时间、记录分数等功能。而基于单片机设计的抢答器更具有以下突出特点：1、体积小、价格低、应用广 2、通用性强、灵活性高 3、可靠性强、抗干扰能力强4、应用开发周期短等。本课题采用AT89C51单片机以及外围界面实现的抢答系统，利用定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间和组别号码。2. 课题关键问题和重难点�

1. 研究目的与意义近年来，随着计算机在社会各领域的渗透，单片机的应用正在不断的走向深入，在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往被作为一个核心部件来实用。在我们日常生活中单片机的应用非常广泛，抢答器就是一个常见的应用，在各种抢答场合、知识竞赛中，它能迅速客观的分辨出最先获得发言权的选手以及设定发言时间、记录分数等功能。而基于单片机设计的抢答器更具有以下突出特点：1、体积小、价格低、应用广 2、通用性强、灵活性高 3、可靠性强、抗干扰能力强4、应用开发周期短等。本课题采用AT89C51单片机以及外围界面实现的抢答系统，利用定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间和组别号码。2. 课题关键问题和重难点�

1. 研究目的与意义近年来，随着计算机在社会各领域的渗透，单片机的应用正在不断的走向深入，在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往被作为一个核心部件来实用。在我们日常生活中单片机的应用非常广泛，抢答器就是一个常见的应用，在各种抢答场合、知识竞赛中，它能迅速客观的分辨出最先获得发言权的选手以及设定发言时间、记录分数等功能。而基于单片机设计的抢答器更具有以下突出特点：1、体积小、价格低、应用广 2、通用性强、灵活性高 3、可靠性强、抗干扰能力强4、应用开发周期短等。本课题采用AT89C51单片机以及外围界面实现的抢答系统，利用定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间和组别号码。2. 课题关键问题和重难点�

1. 研究目的与意义近年来，随着计算机在社会各领域的渗透，单片机的应用正在不断的走向深入，在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往被作为一个核心部件来实用。在我们日常生活中单片机的应用非常广泛，抢答器就是一个常见的应用，在各种抢答场合、知识竞赛中，它能迅速客观的分辨出最先获得发言权的选手以及设定发言时间、记录分数等功能。而基于单片机设计的抢答器更具有以下突出特点：1、体积小、价格低、应用广 2、通用性强、灵活性高 3、可靠性强、抗干扰能力强4、应用开发周期短等。本课题采用AT89C51单片机以及外围界面实现的抢答系统，利用定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间和组别号码。2. 课题关键问题和重难点�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本文以车城路高架桥主线工程为背景，因地制宜的设计高架桥的静载、动载试验，分析了在车城路高架桥施工过程中出现的施工问题，对设计荷载试验方法及类似工程检测具有一定意义。 桥梁是公路、铁路、城市农村道路及水利工程中，为了能够克服天然障碍（如河流、沟谷或其他线路）而修建的人工建筑物。桥梁在交通事业中占有无可替代的地位，市有史以来人类所建造的最古老、最壮观和最美丽的建筑物，从桥梁的出现到现在经历了漫长的历史演变，桥梁形成了各种结构和不同受力体系的形式，体现了一个时代的文明与进步。在桥的基本体系中，桥梁有梁、索、拱三大基本体系，其中梁桥主要承受弯矩，拱桥主要承受压力，悬索桥主要承受拉力。另外，由上述三大基本体系的相互组合，派生出在受力上也具组�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. The purpose and significance of the research. Since its birth in 1886, the automobile has experienced more than 120 years of development. It is estimate that that number of vehicle in the world in 2010 is close to 1 billion. The vehicle has contributed to the development of the world economy and society, while consuming a large amount of oil resources, resulting in urban air pollution and traffic jam, and caused many road traffic accidents [1]. With the progress and development of modern science and technology, higher requirements for automobile design have been put forward, and the development trend of automobile design has been developed in the direction of energy saving, environmental protection, safety and comfort. As an important part of the automobile transmission system, the transmission is used to change the torque and speed of the engine to the driving wheel, so its performance affects the power and economic indicators of the aut