全文总字数：1515字1. 研究目的与意义机器人技术是科学技术重大成就之一，现如今已被广泛用于工业技术、国防军事等技术领域。按照功能的不同，可以将机器人分为运动类、固定类、飞行类等多种类型，其中运动类又包括足式、轮式、履带式等多种运动方式。与其它方式相比，足式步行机器人因其非连续的支撑点而具有地形适应能力强、躯体质心位置受地面环境影响小、可全方位移动等优良性能，在航空航天、抢险救灾等多个领域均能看到其身影，因此对足式机器人关键技术研究具有重要的现实意义。按步行足的数量的多少，足式机器人主要分为双足、四足、六足和八足四种类型。与双足和四足机器人相比，六足和八足机器人具有独特的非连续支撑行走方式，即在某条腿失稳情况下机器人仍具有良好的运动稳性，同时具有不同的步态以应对不同

1. 研究目的与意义近几年来，我国越来越重视人工智能领域的发展，重磅产业支持政策不断。在国家规划推动下，人工智能作为一项基础技术，已渗透至各行各业，助力传统行业实现跨越式升级，提升行业效率，人工智能技术正逐步成为掀起互联网颠覆性浪潮的新引擎。为了推动全社会范围内的人工智能战略实施， 2017 年 11 月，科技部召开新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会。会议宣布了我国第一批国家人工智能开放创新平台，分别是以下平台：百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台；阿里云公司建设城市大脑国家新一代人工智能开放创新平台；腾讯公司建设医疗影像国家新一代人工智能开放创新平台，这些国家级的开放知识平台与开源软件平台将借力互联网撬动我国人工智能发展的大潮。智能小车作为现代的新发明

1. 研究目的与意义（文献综述） 海洋是人类资源的宝库，其中蕴藏着大量稀缺能源与资源，包括海水中生存的生物，溶解于海水中的化学元素，海水波浪、潮汐及海流所产生的能量、贮存的热量以及相当丰富的矿产资源。海洋中重要金属的含量是陆地矿产资源的数十倍以上，石油资源量约占全球石油资源总量的34%。这些能够补充现今匮乏的陆地资源，大大促进人类社会的发展，因此海洋被称为21世纪人类可持续发展战略的替代者。 为了开发这些海洋资源，探索人类未知的领域，水下机器人(Unmanned UnderwaterVehicle, UUV)的研发越来越受到各国的关注。UUV能够在不适合潜水员工作的场合，进行水下作业，例如海洋勘探取样、水下测量等，所以UUV在海洋科学研究、海洋工程作业、海洋资源调查以及国防军事领域得到了广泛的应用。 通常水下机器人可分

1. 研究目的与意义由于工业自动化和科学技术的全面发展，提高工作效率的要求迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备来生产自动化机械以取代人的劳动，以此来满足工业自动化的需求。而机械手就是其发展过程中的重要成果之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高危险、高强度、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。目前，在国内很多工厂的生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。而一般的大型工业机器人价格昂贵，维护代价高昂。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线成为自动化生产线,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机械设计，设计专门的自动上料机来代替人工工作，以提高劳动生产率，同时也控制了成本，这�

1. 研究目的与意义作为20世纪人类最伟大的发明之一，机器人技术在计算机技术、人工智能等自动化技术以及相关支撑技术的发展带动下，不断取得突破，已经取得丰硕的成果。而移动机器人一直是机器人领域的一个研究热点和重要分支，随着研究的深入和技术的发展，研究对象已经从结构化环境下的普通移动机器人变为非结构环境下考虑地形影响的移动机器人，这种机器人被称作复杂地形移动机器人或全地形移动机器人。对于全地形移动机器人，复杂的环境地形给机器人的移动性能和地形通过能力提出了严峻的挑战，需要在机器人移动的实现原理、机械组成、结构方案、路径规划、控制策略等方面充分考虑地形的几何属性和物理属性。本课题利用柔顺机构的自适应特点，提出基于柔顺机构的全地形轮式移动机器人的思路，充分发挥柔顺机构的优�

1. 本选题研究的目的及意义机器狗作为仿生机器人的典型代表，近年来在教育、娱乐、安防、勘探等领域展现出巨大的应用潜力。相较于传统的轮式或履带式机器人，机器狗凭借其多足结构和灵活的运动能力，能够适应更加复杂的地形环境，在许多场景下具备独特的优势。本课题以机器狗结构设计与分析为研究对象，旨在深入研究机器狗的机械结构、运动控制和系统集成等关键技术，并开发出具有高性能、高可靠性和低成本的机器狗样机，以期为机器狗的实际应用提供理论基础和技术支持。1. 研究目的本研究旨在设计并实现一种结构合理、运动灵活、性能稳定的机器狗平台。主要研究目标包括以下几个方面：1.深入研究机器狗的运动机理和步态规划方法，建立精确的运动学和动力学模型。2.设计合理的机械结构和关节配置方案，并进行有限元分析以

1. 研究目的与意义 1.课题研究的背景 智能机器人是现在时代发展的关键领域，随着最近几年机器人行业的迅猛发展，其类别也在逐步增多，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。ROS代码简洁、通用性广，解决了不同型号的机器人之间的共同需求。 2.选题的目的、意义： 在ROS平台的基础上建立一款新的移动机器人平台实现自主规划路线、避开障碍物、到达目的地。为移动机器人提供更加明智的选择。在结构设计不断优化、进步的过程中，可以对多方面的知识进行回顾学习，增强相关知识的理解，锻炼个人独立进行结构设计的能力，强化知识的掌握程度，加�

1. 研究目的与意义并联机器人具有刚度高、精度高、惯性小、动态特性好等特点，但是在几何特性方面也具有很大欠缺，如工作空间小、灵活性差以及工作空间内存在奇异位形等，加入冗余度可以改善它的几何特性。与一般并联机器人相比，冗余输入并联机器人具有更高的刚度、更大的承载能力和更大的加速度等鲜明的特性，这些特点适用于运动模拟器、并联机床、传感器等领域。因此，对冗余并联机器人进行合理的结构模型设计具有非常重要的意义。2. 国内外研究现状分析在1987年Hunt提出并联机器人结构模型以来，许多学者对并联机器人的研究感到了很多的兴趣。美国、日本先后有Roney、Ficher 、Duffy 、Sugimoto等一批学者从事并联机器人的研究，德国、英国、俄罗斯等一些欧洲国家也在研究。国内燕山大学的黄真教授也于1982年在美国参加了相关内�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自然界中的四足哺乳动物遍布于地球各个大陆上，在地形环境适应性、运动灵活性和运动效率等方面具有显著优势，它们几乎能在任何陆地上活动，不仅可以在崎岖复杂地形环境下快速移动，有些还具有较好的负重能力。相比传统轮式或履带式车辆，四足哺乳动物能在崎岖不平地面上够保持支撑与平衡，灵活运动，能较好的适应环境，这充分体现出了四足移动方式的巨大优势与发展潜力：（1）四足移动方式的落足点是离散的，可以在工作空间内主动选择落足点，可以跨过障碍和深坑。（2）四足移动方式无横向运动约束，易于实现全方位移动。（3）足端运动与躯干质心运动解耦，可以实现主动隔振，在起伏不平地形移动时能保持躯干运动的平稳性。（4）可以用腿迈过障碍，避免质心上下浮动所需的额外能耗。 而基

全文总字数：3147字1. 研究目的与意义1、研究背景近年来，移动机器人研究不断深入，应用领域更加广泛，与此同时所面临的环境和任务也越来越复杂。机器人经常会遇到一些比较狭窄，而且有很多大转角的工作场合，因此如何在这样比较复杂的环境中灵敏快捷的执行任务，成为人们颇为关心的一个问题。此外，随着人们对环保的要求越来越高，新能源车的要求也就越发旺盛。二轮自平衡机器人概念就是在这样的背景下提出来的，进而增添载人功能就出现了二轮自平衡电动车的概念。两轮自平衡车（也称为两轮机器人） 具有极强的灵活性，它的行为与火箭飞行器及两足机器人行走有很大的相似性，因而对其进行研究和设计受到国内外机器人领域的高度重视。双轮自平衡车，属于同轴平行布置的结构，即两个车轮轴连接在同一根轴线上，它与倒立摆(