1. 研究目的与意义近年来，自然灾害、人为灾害频繁发生，时刻威胁着人类的安全，引起了世界的广泛关注，救援机器人已经由简单的现场勘查发展到适应复杂环境替代医护人员完成伤员搬离[1]。世界上最早提出外骨骼是美国陆军的未来战士计划，外骨骼是一种可以让人穿戴的机械装置，它将人类的智力和机器人的体力结合在了一起，依靠人的智力来控制机器人．通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的任务[2]。如士兵负重行军、战场救援、抗震救灾、医疗康复和辅助行走等。在抗震救灾当中，由于地震造成的房屋破坏和山体滑坡等灾害发生，会困住很多可能生还的人员，而且由于一般发生地震时救援人员很难第一时间到达现场，而且大部分地震都会造成电力系统的破坏以及交通瘫痪，导致大型机械很难及时到达救灾现场，而目前能够�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1机械手的定义和研究目的 机械手又名工业机器人，是由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。对稳定和提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术综合了计算机、控制论、机构学�

1. 研究目的与意义 随着经济的不断发展，许多新型的外装饰材料应运而生，如玻璃幕墙，瓷砖等被广泛使用用，这些材料在带给人们美观享受的同时，也带来了一些清理保洁的问题，目前这类清洗工作大部分仍由工人搭乘吊篮进行，高空作业来完成.工人的工作环境恶劣,高层建筑清洗爬壁机器人正是在这种背景下应运而生，它属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗。对高层建筑爬壁清洗机器人的不断研究，会实现清洗机器人的自动化，同时更换其周边设备可适应其他的操作任务，其主要系统壁面移动机器人载体可以深入应用到核工业，消防，造船等行业。清洗机器人也面临着主要几点困难，吸附及密封技术,移动技术，控制技术，清洗机构的设计，这些难点都是阻碍壁面清洗机器人向实用化发展的瓶颈，需要我

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 SLAM，英文全称是SimultaneousLocalization And Mapping，即时定位与地图构建。据统计，人类大约80%以上的行为活动发生在室内，室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中，室内地图是室内位置服务的重要基础，各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求，在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。随着测绘学、导航制导与控制学、遥感科学等的交叉融合，催生了以不同传感器组合定位制图的方式，来代替单一导航系统，多传感器组合导航系统取长补短，优势互补，能够比任意单一导航系统获得更高的导航性能。然而在室内环境下，GNSS信号高度衰减，以至于不能满足室内导航定位的需求。LiDAR以其定位精度高，定位精度高，不像视觉传感

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国汽车行业开创初期，基本都是以制作零件的方式进行的，随着汽车产业的发展，我国慢慢积累了经验，改进了技术，汽车产业由制造转向创造，自2006年以来，我国的汽车产业在国民经济中的地位不断的上升，成为了国民经济的重要组成部分，汽车工业已成为我国国民经济的重要支柱产业。随着汽车行业竞争的日益激烈，汽车不仅在性能上，更要在美观上提升竞争性，这就也需要更先进的汽车涂装工艺。 涂装对于汽车生产有两个重要的作用，其一是防止汽车表面被腐蚀，其二是增加汽车的美观性。随着汽车行业的逐渐发展，汽车涂装工艺在实现这两个基本要求的同时，正在朝着环境友好型、资源节约型、节能高效型发展，这就为涂装设备和过程的自动化提出了更高的要求，因此本课题旨在�

1. 研究目的与意义就像2003年,中国部分省市爆发的非典,今天,在世界范围内肆虐的禽流感、新冠肺炎等传染病依然威胁着人类的健康与生活,引起各国的极大恐慌。各国对疫区进行隔离,使之减少和外界的接触。非典和新冠肺炎等流行性传染病的爆发给全人类敲响了警钟,使大家意识到大规模传染病和疫情依然有随时突发的可能,必须做好对付流行性传染病的技术准备。对突发疫情采取最为有效的措施是将患病者隔离起来,减少非病者与他们的接触,避免病毒传播而引起的交叉传染。护士助手机器人就是针对这样的要求提出来的。它能够替代医护人员,进入传染病病房区域执行消毒任务,为病区的人送药品、送饭及生活用品,处理隔离病房垃圾,运送医疗器械和设备、实验样品及实验结果等等,有效地保护医护人员,避免交叉感染。护士助手机器人的使用,更大的意�

1. 研究目的与意义目的：本课题旨在根据空巢老人的情感需求探索出面向空巢老人的娱乐机器人交互设计所需要的必要因素，并根据目前世界上的研究成果得出如今的产品的不足之处并加以分析。利用界面设计和交互设计相关的知识明确用户定位及需求特点、分析用户行为，为用户提供美观、舒适、高效、友好的用户界面。意义：本课题的研究明确了为空巢老人设计的可交互娱乐机器人的必要功能和交互形式。可以给相应娱乐机器人产品设计提供理论基础，深入了解交互界面设计中的设计流程。本课题拟用娱乐机器人形象，结合用户体验的使用流程、服务性质、界面的易操作性和可视化要求，设计出完整的、易于使用的查询交互界面。2. 国内外研究现状分析娱乐机器人是机器人领域的重要研究方向之一。1999年，日本索尼公司研发出了第一代AIBO机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究现状、研究目的及意义 1.研究现状 喷漆机械手是七十年代发展起来的自动化机械，它可以模仿人手的动作区完成喷漆作业，程序可按需要变动，所以适合多品种小批量生产。机械手能够突破人体生理条件极限，代替人们去从事高温、放射性、喷雾、沙尘等危险、繁重而又单调的工作。 喷漆机械手在国外早已被广泛地应用于汽车，工艺品，飞机等产品的喷涂生产线，而我国主要采用进口的机械手。近年来，国内也有很多喷漆机械手投入到生产线中。工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，在大型涂装生产线，它是通常是将喷漆固定在机械手上，然后机械手自动对工件表面进行喷涂。工作方式一般采取示教再现的方式：把喷枪固定在机械手一端，由工人拿着喷枪，沿�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在现代的生活中,随着科技日新月异的发展,机械手与人类手臂最大的区别就在于灵活度与耐力度，机械手的最大优势是可以重复地做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，工业机械手是机器人的一个重要分支。本课题需要设计的涂膏机械手是用于涂抹助焊剂来增加焊接的质量，这是一个在高温、噪声的工作条件下的工位，因此机械手的设计尤为重要。该设计的主要目的有以下几个方面： (1)提高自动生产线的效率，减少人为失误，降低生产成本。 (2)减轻一线员工的体力劳动，将员工从繁重的工作中解脱出来，有更多时间去从事更重要的事情。 (3)改善劳动条件，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或其他有毒性污染以及工作空间狭窄的工作场合中，用人手直接操作是有危险或根本�

全文总字数：1984字1. 研究目的与意义无线遥控机器人在当今社会的许多领域中有着十分广泛的应用，它可以在一些危险性极高环境中的勘测工作，用于工业生产中的智能监控与智能报警，同时也是智能机器人算法验证平台。2.4G无线网路技术是2.4Ghz非联网解决方案的通俗说法，有接收距离远，传输速率高，抗干扰性强，全双工通信等优点。运用2.4G无线模块实现小车的控制，利用其接收距离远和高传输速率的优势，可以实现更广泛更便捷的控制。在此基础之上也可搭载其他的功能，使其运用于日常生产生活当中。因此，基于2.4G无线模块的机器人控制的研究有着十分重要的意义。2. 国内外研究现状分析工业无线遥控小车诞生于美国，由于相关技术快速发展的推动以及各国政府的资助，美、德、日等传统工业大国在这项领域优势明显。我国在这个领域的