1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人将成为农业生产的主力军。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。国外农业机器人发展迅速。自1983年第1台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发历经20多年，日本和欧美等国家相继立项研究采摘苹果、柑桔、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。我国采摘机器人的研究也逐渐起步，如上海交通大学正在进行黄瓜采摘机器人的研究，浙江大学对七自由度番茄收获机械手进行了机构分析与优化设计研究，中国农业大学对采摘机械手的视觉识别系统进行了研究。目前，比较典型的采摘机器人有人机协作型柑橘采摘机器人，西红柿、黄瓜、草莓和多功能葡萄采摘机器人等。农业机器人正在成为机器人的新

全文总字数：1749字1. 研究目的与意义目的：本课题旨在根据现有社交机器人的功能、形态、交互界面和交互方式进行调研和分析，利用界面设计和交互设计相关的知识明确用户定位及需求特点、分析用户行为，为用户提供美观、舒适、高效、友好的用户界面。意义：社交机器人的用户界面研究不仅可以为用户提供方便快捷的服务，更能深入了解交互界面设计中的设计流程。本课题拟用虚拟社交机器人形象，结合用户体验的使用流程、服务性质、界面的易操作性和可视化要求，设计出完整的、易于使用的查询交互界面。2. 国内外研究现状分析社交机器人是机器人领域的重要研究方向之一。日本和美国对社交机器人的研究开展较早。1999年，日本索尼公司就研发出第一代AIBO机器狗，它是最早进入家庭的社交机器人。2002年，美国麻省理工媒体实验室也成

1. 研究目的与意义 一、研究背景 在外科手术向微创方向发展的今天，腹腔镜技术已经有了突飞猛进的发展，因其具有创伤小，治疗效果与开腹手术相同，患者恢复快，术后疼痛轻，住院时间短和腹部不留蚯蚓状瘢痕等优点，已被广泛应用于临床各科，目前几乎80%-90%的妇科手术均可在腹腔镜下完成。近年来单孔腹腔镜技术在外科领域发展迅速，现就单孔腹腔镜技术的由来、概念及现状进展进行展开探讨。 在科学技术蓬勃发展的21世纪，外科医师继续探索腹腔镜新技术。为了进一步达到微创的要求及获得更好的美容效果，“无瘢痕手术”的设想被提出，经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery，NOTES)及经脐单孔腹腔镜技术(natural orifice transumbilical surgery，NOTUS)随之问世。NOTUS是经脐置入带有多个操作孔道的穿刺管，通过操作孔道置入手

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 海洋蕴藏着丰富的金属矿物、海底油气、可再生能源、各类生物等资源，将是下一个世纪,也是未来人类赖以生存的资源库。研究和合理利用海洋，对于人类经济和社会的发展具有重要意义"。而中国拥有长达18000多千米的海岸线，海域面积达到300多万平方千米，接近我国1/3的大陆面积。在这广袤的海域中，就蕴含了极为丰富的海洋资源。水下自治机器人，简称AUV(Autonomous Underwater Vehicle),也可称之为水下自航行器，是无人无缆的水下自主航行装置，在海洋科学考查、海洋资源勘探开发、水下结构物检修、海底油气管道铺设、海底热液研究和军事应用等方面都有着广泛的用途。AUV具有水下活动范围大、机动性能好、安全、结构简单等优点，已广泛引起各国海洋开发界的重视，成为海洋领域研究的热点和前沿。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题研究目的与意义 工业机器人自20世纪60年代初问世以来,其研究、开发及应用一直受到企业与科学家的关注,广泛应用于化工生产、设备安装、道路施工、机械制造、凿岩采矿等诸多领域。在智能化大幅度发展的今天，机器人在工业方面的应用日渐成熟，但由于机器人昂贵的价格和应用场景的单一，在贴切生活的家用方面，机器人的应用较为缺乏。传统的臂形机器人缺乏环境感知能力，无法对不同环境和多重目标做出快速调节，导致传统机器人的灵活性和鲁棒性不足，这极大的限制了传统机器人在日常生活中的应用。随着近几年信息传输速率显著提升，虽然在物流运输等行业已经出现了机器人分拣、小范围派送等应用，但在家用方面，能作为家用电器满足人类日常生活所需的臂形机器人并不多见。 为解决上述�

1. 研究目的与意义智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。智能小车由于成本低廉，甚至还能够胜任一些人类不能完成的工作，随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1. 前言随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛。机器人是指能够执行各种任务的人造自动装置，主要目的是协助甚至取代人类执行重复性的任务，或从事环境受限的工作[1]。机器人在提高工作效率、减轻劳动强度等方面具有显著优势，因而得到了广泛的应用。例如在工业生产中，机器人拥有更强的生产能力，可以加快产品更新换代，提供更安全的工作环境，从而提高企业竞争力。为了主动应对新的产业模式、新的国际形势，从2017年2月，教育部积极推进新工科建设，目的培养造就一批创新型工程科技人才，增加国际竞争力。而机器人竞赛因其具有前沿性、综合性、实践性等特点，成为了培养创新型人才的主要手段和重要突破口[2]。随着机器人应用需求的提高，如何提高移动机器人的自主�

全文总字数：931字1. 研究目的与意义目前,我国苹果种植面积大,产量高,其种植面积和年总产量两项指标均已达到世界首位。然而,目前我国水果采摘基本上都是手工进行的,对劳动力的工作强度和人数要求较高。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,采摘成本也相应提高,大大降低了产品的市场竞争力。所以,加快研发果树采摘机器人的步伐是解决该问题的有效措施,对我国农业综合水平的提高具有重要的意义。2. 国内外研究现状分析国外：美国式最早进行采摘机械人研究的国家。第一台采摘机器人于1983年在美国诞生。在这之后随着机器人技术和计算机技术的不断发展和日趋成熟，日本，美国，荷兰，法国，英国，意大利，西班牙，韩国等国家都在采摘机器人上都做了大量的研究工作，并取得了一定的成功。但是由于采摘环境及采摘目标的复杂性，目前

1. 研究目的与意义作为20世纪人类最伟大的发明之一，机器人技术在计算机技术、人工智能等自动化技术以及相关支撑技术的发展带动下，不断取得突破，已经取得丰硕的成果。而移动机器人一直是机器人领域的一个研究热点和重要分支，随着研究的深入和技术的发展，研究对象已经从结构化环境下的普通移动机器人变为非结构环境下考虑地形影响的移动机器人，这种机器人被称作复杂地形移动机器人或全地形移动机器人。对于全地形移动机器人，复杂的环境地形给机器人的移动性能和地形通过能力提出了严峻的挑战，需要在机器人移动的实现原理、机械组成、结构方案、路径规划、控制策略等方面充分考虑地形的几何属性和物理属性。本课题利用柔顺机构的自适应特点，提出基于柔顺机构的全地形轮式移动机器人的思路，充分发挥柔顺机构的优�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人们生活质量的不断提高，衣食住行各方面都产生了极大的质量需求，搪瓷作为一种新型材料，具有良好的结构强度和优异的防腐性、耐磨损和耐冲击能力，在如今的建筑装饰、装潢、日用品、工业防腐中占据重要地位。新型功能搪瓷钢板以其特有的瓷玉质感、靓丽色彩、不燃烧、防潮、耐酸碱、使用30年不维修、模块化结构和装拆简便等优点, 已成为地铁工程、会展场所、地下空间、公共建筑、景观设计首选材料。搪瓷钢板以其自身众多的优点，目前在很多领域都实现了应用，且随着越来越多城市建筑标准要求的不断提升，搪瓷钢板的性能优于其他很多建筑装饰材料，因此市场上对于搪瓷钢板的使用量也在不断增长，成为城市空间设计、景观布置、基础设施建设等众多环节的主要装饰和建筑材料之一。 智能制�