全文总字数：3977字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人们生活质量的不断提高，衣食住行各方面都产生了极大的质量需求，搪瓷作为一种新型材料，具有良好的结构强度和优异的防腐性、耐磨损和耐冲击能力，在如今的建筑装饰、装潢、日用品、工业防腐中占据重要地位。新型功能搪瓷钢板以其特有的瓷玉质感、靓丽色彩、不燃烧、防潮、耐酸碱、使用30年不维修、模块化结构和装拆简便等优点, 已成为地铁工程、会展场所、地下空间、公共建筑、景观设计首选材料。搪瓷钢板以其自身众多的优点，目前在很多领域都实现了应用，且随着越来越多城市建筑标准要求的不断提升，搪瓷钢板的性能优于其他很多建筑装饰材料，因此市场上对于搪瓷钢板的使用量也在不断增长，成为城市空间设计、景观布置、基础设施建设等众多环节的主要装饰和建筑�

1. 研究目的与意义随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。电动智能控制小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。本课题基于上述考虑, 要求选用合适的主控单片机和传感器，设计一款基于单片机的智能循迹小车，要求该系统具有较好的控制和调速功能，能按预期的期望实现小车的循迹功能。本系统结构简单、性能优良，具有一定的实用性。2. 课题关键问题和重难点(1)通过汇编

1. 研究目的与意义目的：本课题旨在根据现有外骨骼机器人的功能、形态、交互界面和交互方式进行调研和分析，利用产品设计和交互设计相关的知识明确用户定位及需求特点、分析用户行为，为用户提供舒适、高效、友好的外骨骼式康复机器人交互界面。意义：外骨骼式康复机器人交互设计研究不仅可以提高用户对外骨骼机器人的接受度，更能深入了解交互界面设计中的设计流程。本课题参照外骨骼机器人结构与功能设计，结合康复训练的使用流程、服务性质、界面的易操作性和可视化要求，设计出完整的、易于使用的交互界面。2. 国内外研究现状分析国外的外骨骼机器人研究成果主要有上世纪60年代由通用电气公司研制的 Hardiman，是世界上首次提出的外骨骼机器人，这款全身外骨骼机器人旨在为士兵提供助力服务；美国Sarcos公司开发的XOS型号�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1.1课题背景及意义 机器视觉是指用计算机来模拟人的视觉功能的一门科学技术, 它的目标就是用图像获取来恢复现实世界的模型, 然后认知现实世界。机器视觉是一个相当新颖而且发展十分迅速的研究领域。机器视觉技术包括视觉传感器技术、光源照明技术、数字图像处理技术、计算机软硬件技术和自动控制技术等。在如今生产自动化的大背景下，实现加工产品的自动分类已经成为最新潮的研究领域。本课题主要是利用NI视觉检测平台良好的人机交互优势和方便快捷的图像处理手段以及MATLAB灵活而强大的图像处理功能来实现工件识别和质量检测。主要由三个部分组成：图像采集设备、PC机产品识别、数据采集系统。本课题的研究可以与机械手的控制环节相结合，构成完整的机器视觉分拣系�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。自动避障机器人就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障和前进有了重大的意义。自动避障机器人可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。 20世纪90年代，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，适应性强的移动机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，展开了移动机器人更高层次的研究。随着技术的进步，移动�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着科技的不断进步，从上世纪60年代以来,工业机器人在各行各业得到了越来越广泛的应用。工业机器人以其机动、灵巧等特点开始应用于越来越多的领域，尤其是机械、航天等领域。但传统的串联机器人存在诸多弊端,具有一定的局限性,所以近年来,柔性关节机器人受到了广泛关注,成为研究的热点之一。为了使柔性关节机器人更好的完成指定的任务,对控制方法提出了更高的要求。目前，研究者们提出了各种柔性关节机械臂的控制方法，有些方法在实际应用中取得了比较令人满意的效果。但各种方法的局限性也比较明显如：有的方法只对特定环境下效果较好，有的方法刚度较差，有的方法弹性振动影响大，方法不具有普适性，等等。因此，研究如何从结构设计、运动学、动力学和控制方面考虑避免、减�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的不断发展，机械手作为机器人的重要执行机构，其应用领域日益广泛，涵盖了工业生产、医疗服务、航空航天等众多领域。传统的刚性机械手受限于材料和结构特性，难以满足复杂环境下对灵活性和安全性的要求，而柔性机械手凭借其独特的优势，为解决这些问题提供了新的思路。本课题研究的柔性二指机械手，采用柔性材料和结构设计，具备以下几个显著优势：1.安全性高：柔性材料具有良好的缓冲和吸能特性，能够有效降低与环境或操作对象碰撞时的冲击力，提高人机交互安全性。2.适应性强：柔性结构赋予机械手更高的自由度和可变形性，使其能够更好地适应复杂多变的环境，完成狭小空间内的操作任务。3.轻量化设计：柔性材料通常具有较低的密度，有利于减轻机械手整体重量，提高运动效率和�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 拥有着1.8 万公里的海岸线的我国，始终备受外界青睐，并且在渤海以及南海等地有着丰富的矿产资源，所以积极开展海洋工程装备的研发是极其有必要的。尤其是近年来，南海争端和领海主权问题不断受到外界的挑战，唯有加强自身实力，方可捍卫大国荣耀。所以，国家对海洋工程装备的探索与研发的力度逐年上升，尤其是对于深海工程装备更是投入了大量的人力物力，其中深海作业型水下机器人就是最为重要的一环。 人类对于水下机器人的探索始于1953年，受限于当时的科技水平，一直处于缓慢发展的状态。直到上世纪七十年代的中后期，随着数字加工技术、计算机技术等相关领域的快速发展，水下机器人行业才迎来高速发展时期。进入21世纪，随着科技水平的不断进步，水下机器人进入极速发展�

1. 本选题研究的目的及意义随着汽车工业的快速发展和自动化技术的不断进步，焊接机器人在汽车制造中的应用越来越广泛。汽车构件的焊接质量直接影响到整车的安全性和可靠性，而传统的焊接方式存在着效率低、精度差、劳动强度大等问题。为了提高汽车构件的焊接质量和生产效率，降低生产成本，采用机器人焊接技术是必然趋势。本选题的研究意义在于：提高汽车构件焊接质量和效率：机器人焊接可以实现高精度、高效率的焊接作业，有效减少焊接缺陷，提高焊接质量和生产效率。改善工人劳动条件，降低生产成本：机器人焊接可以代替人工在恶劣的环境下进行焊接作业，降低工人的劳动强度，同时可以减少人工成本，降低生产成本。促进汽车制造业的自动化和智能化发展：机器人焊接是实现汽车制造自动化和智能化的重要手段，可以推动�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着机器人技术的飞速发展，机器人在工业制造、医疗康复、服务等领域得到了越来越广泛的应用。为了提高机器人的智能化水平和人机交互能力，迫切需要开发更加高效、自然的人机交互方式。传统的机器人控制方法主要依赖于预先编程或人工操作，这种方式存在着灵活性差、适应性弱等局限性，难以满足复杂环境下机器人自主完成任务的需求。基于脑机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)的机器人控制技术为解决上述问题提供了新的思路。BCI技术可以通过采集和分析人脑信号，识别人的运动意图，并将其实时转换为控制指令，实现对外部设备的直接控制。其中，错误相关电位(Error-RelatedPotential,ErrP)作为一种能够反映人脑对错误感知的脑电信号，在机器人运动反馈系统中具有巨大的应用潜力。1. 研究目的本研究旨在探索