全文总字数：5212字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国外研究现状 目前发达国家如美国、日本和德国等，自动分拣设备己趋于成熟，自动分拣设备具有准确性高、效率高和作业无人化等特点。自动分拣设备在分拣作业中实现了自动化，大幅减轻工人的工作强度、提升工作效率。目前在自动化领域较为领先的德国西门子公司，在电气工程的自动化方面占据着领先地位，其开发的PLC、传感器等产品在世界范围内得到广泛使用，如我国国内最常用的两种PLC软件之一就属于西门子公司。 美国的电商巨头亚马逊在2012年开始就布局自动分拣物流领域，目前已经取得了一定的成效。2019年亚马逊在MARS人工智能大会上最新发布的仓库机器人Pegasus机器人，Pegasus机器人立足于自动分拣对亚马逊的物流系统进行补充。Pegasus机器人于2019年在美国丹佛分拣中心12500平方

1. 研究目的与意义（文献综述） 在传统观念中，铝合金比较轻，但比较软，强度不高，其实这是一种误解。铝合金在交通工具上的应用开始于100多年前，早在1903年，怀特兄弟发明第一架飞机上的发动机上就采用了铝合金材料。如今，铝合金材料已广泛应用于航天飞机、轮船、汽车、火车等等交通工具。相比钢和其他合金而言，铝合金质量轻，同样体积的钢，铝合金的重量只有钢的三分之一；它的耐腐蚀性好，用铝合金制造的罐体，表面不需要涂装任何的防护层就可以运输各种液体和液化气，这也是为什么BP,SHELL这些国际石油巨头强制使用铝合金罐体运输石油的原因；另外，铝合金的可加性很好，作为除钢铁之外的第二大广泛应用的元素，它的加工工艺已经非常成熟。 随着科学技术的发展，低密度、高强度金属材料越来越多地得到应用，铝合�

1. 研究目的与意义随着经济发展，人们的身心健康越来越受到重视，而污染的中央空调日益成为危及人们身心的祸害根源。因此，中央空调尤其是中央空调管道的检测与清洗越来越受到社会的重视。由于国外发达国家很早以前就应用了中央空调系统，针对空气质量对人身健康的危害，国外民众有比较深刻的认识(1976年美国费城的军团菌大爆发，事后认定其传染源就是该市某会场内的中央空调)。国外卫生机构相继出台了较为严密的中央空调使用及清洗法规，如:美国国家风管清洗协会制定的行业标准《暖通空调系统的评估、清洗和修复标准》（CACR2002版）和日本制定的《日本风道清洗协会技术标准》（CI990版）及芬兰新颁布的法律要求宾馆、饭店、洗衣房、工业加工产生粉尘物质的通风系统，每年清洁一次；医院、学校等每5年一次。目前发达国家均成�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 （1） 选题背景及意义 随着嵌入式技术、视频传输技术和无线网络通信技术的迅速发展，基于WIFI无线通信的嵌入式监控系统技术应运而生，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都需要有无线视频监控系统。智能小车，也被称为轮式机器人，能够在人类难以胜任的工作环境中完成人类特殊工作。由于它们与人类工作相比具有成本低廉、安全稳定的优点，目前已经在许多危险作业以及工作场合得到了广泛应用。 焊接是机器人在工业自动化生产中最常用的方式。机器人能够进行焊接焊炬、将设备部件焊接在一起。由于机器人能够保持转动的稳定性，因此它可以完成均匀且准确的焊接。 喷漆是机器人在汽车工业领域的应用之一。实际生活中的汽车喷漆需要保持yidin

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的不断发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，人机交互技术作为机器人技术的重要组成部分，也逐渐成为研究的热点，语音控制以其自然、便捷、高效等优点，成为人机交互技术的重要发展方向之一。本课题研究基于choregraphe平台的机器人语音控制技术，旨在探索和实现一种自然、流畅、高效的人机交互方式，使机器人能够更好地理解和响应人类的语音指令，从而提升机器人的智能化水平和应用范围。1. 研究目的本课题研究的主要目的是设计和实现一种基于choregraphe平台的机器人语音控制系统，该系统能够识别和理解用户的语音指令，并将其转换为机器人可执行的动作指令，控制机器人完成相应的任务。具体目标如下：1.研究choregraphe平台的架构和功能，特别是与语音控制相关的模块，例如语音识别、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着制造业的快速发展，机器人对提高工业生产效率、降低生产成本以及提高产品质量起着重要作用，也是工业升级的重要因素。近几年来，随着传统制造企业的改造升级，机器人在工业生产中得到了越来越多的应用。但仍有一些问题阻碍着工业机器人的发展，其突出表现之一则是机器人在非结构环境下的自主抓取能力的不足。因此对于机器人抓取领域的研究对中国工业的发展具有重要意义。 课题研究的目的是通过对工业机器人抓取不同对象的姿态分析和仿真实验，对实际目标物体进行快速抓取策略的选择，抓取方式以及手爪的旋转矩阵和位置矩阵，为以后各种抓取优先级的评判（抓取的成功率和稳定性）奠定了理论基础，最终使机器人能够高效稳定快速的自主抓取。 1.2国内外研究现状

1. 研究目的与意义研究目的：随着机器人研究的深入和机器人领域的拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着重要的作用。它涉及到机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面内容。仿真是利用计算机可视化和面向对象的手段，模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人工作空间的形态及极限，揭示机构合理的运动方案和控制算法，从而解决在机器人设计、制造和运行过程中的问题，避免了直接操作实体可能造成的事故和不必要的损失，成为实用化离线编程技术的重要部分。本设计是借助ROTSY平台，建立一个平面关节机器人机构模型和电路板元器件插接作业模型，利用ROTSY平台编制电路板元器件插接作业机器人控制程序。并通过运动仿真验证其作业

1. 研究目的与意义 随着信息技术的快速发展，财务的转型智能化已是大势所趋。在当下“大智移云”（大数据、智能化、移动互联网、云计算）的时代下，智能财务不再是束之高阁的幻想，而是大中型企业乃至小企业财务以及公司整体发展的必由之路。而在会计事务所行业，这一财务人员、会计操作高度集聚化的领域，财务机器人的应用和推广是具有深远的意义的，例如2019年5月中旬，德勤财务机器人的超高效率让整个行业都震惊了，紧接其后，普华永道、安永、毕马威纷纷开始投入财务机器人，作为四大的财务机器人，它们保持着24小时的高效零误差工作，在某些程度，极大的降低了事务所对于低技术含量会计从业者的数量需求。按研究报告称，未来15年，美国将有高达38%的工作岗位可能被机器人和人工智能取代，而在会计领域，该比例将进一步

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 概述 焊接技术在工程制造中占有重要的地位，在以往的工程制造过程中，传统手工焊接为非常重要的一环。随着科技的发展，传统手工焊接技术越来越无法满足现代的焊接需求，机械的复杂化，多样化促使着焊接朝着更智能的方向发展。在这种情况下，焊接自动化技术的发展格外引人注目，同时，机器人和传感器技术所具有的智能化、柔软化和信息化等特点也使焊接自动化技术成为二十一世纪工业制造领域里最具发展潜力的先进加工技术之一[1-3]。 2 自动化焊接技术的优势 由于国内技术水平有限，传统的手工焊接一直占据着主导地位，这种焊接方式生产效率低，精确度不高，而且需要大量的劳动力，近年来随着我国劳动力成本的提升，以廉价劳动力为支撑的手工焊接技术越来越难以支撑下去，相比�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 概述 焊接技术在工程制造中占有重要的地位，在以往的工程制造过程中，传统手工焊接为非常重要的一环。随着科技的发展，传统手工焊接技术越来越无法满足现代的焊接需求，机械的复杂化，多样化促使着焊接朝着更智能的方向发展。在这种情况下，焊接自动化技术的发展格外引人注目，同时，机器人和传感器技术所具有的智能化、柔软化和信息化等特点也使焊接自动化技术成为二十一世纪工业制造领域里最具发展潜力的先进加工技术之一[1-3]。 2 自动化焊接技术的优势 由于国内技术水平有限，传统的手工焊接一直占据着主导地位，这种焊接方式生产效率低，精确度不高，而且需要大量的劳动力，近年来随着我国劳动力成本的提升，以廉价劳动力为支撑的手工焊接技术越来越难以支撑下去，相比�