1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科学技术和信息产业的快速发展，机器人的应用与发展也越来越迅速，机器人在未来社会工作中所处的地位越来越重要，与人类生活的联系越来越紧密，机器人具有众多人类不具备的优势，可以帮助完成众多危险性较高或重复性较高的工作，大大的便利了人们的生产生活。近年来，由于机器人的快速发展，很多研究者都涌入了机器人的结构设计、系统设计、智能控制等诸多领域。目前机器人商用也成为了一种发展趋势，在医疗、生产、物流等行业，机器人的使用可以使得生产效率获得提高并且机器人的使用减少了很多意外风险发生的概率。 目前，随着电商行业的快速发展，对于一些大型企业来说，仓库的运作管理成为了企业发展中的重要问题。仓储物流机器人是一种用于仓库搬运的智能机器人，最早出现在二�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的快速发展，数控机床已成为现代加工制造业的核心设备，其自动化程度直接影响着生产效率和产品质量。然而，传统的数控车床上下料方式主要依靠人工操作，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等问题，难以满足现代化生产的需求。为了解决这些问题，开发高效可靠的数控车床自动上下料系统已成为必然趋势，其研究意义和目的主要体现在以下两个方面： 1. 研究目的本课题旨在研究和开发一种适用于数控车床的自动上下料机械手系统，并对其进行仿真建模与分析。主要目标包括：1.设计一种结构合理、运动灵活、安全可靠的机械手本体结构，以满足数控车床的上下料需求。2.研究机械手的运动学和动力学特性，建立其数学模型，并进行仿真分析，以优化机械手的运动轨迹和控制参数。3.开发基于虚拟仿真

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着微电子技术，计算机技术，电力电子技术，永磁技术和控制理论的快速发展，直流伺服电机的驱动技术有了很大的进步。伺服驱动系统按照其驱动元件的不同，可以分为闭环、半闭环、开环三种控制系统。以直流伺服电机为驱动元件的伺服驱动系统以其精度高、响应快、调速范围宽、低速大转矩等特点在工业生产中得到了广泛的应用。 在伺服控制系统中，伺服电机是最重要的组成部分之一。因此，电机伺服控制的优劣直接关系到伺服控制系统的性能。当然，直流伺服电机也不例外。对于一些传统工业，它们虽然对直流伺服电机控制模块的设计上没有什么特殊的要求，但是，随着现代电子技术的飞速发展，特别是电子产品集成化、模块化的设计思想迅速崛起，人们对电子产品的技术性能指标要求也越来越高。对�

全文总字数：4623字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.机械臂的国内外现状 1.1背景及国内外研究现状 机械臂是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械臂可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械臂搬运放射性材料，人在安全间操纵机械臂进行各种操作和实验。50年代以后，机械臂逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程�

全文总字数：3565字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来，随着传感与智能控制技术的不断发展，带来了一股智能机器人研究的热潮，各种各样的机器人渐渐进入了我们的生活中，机器人也从工业应用的领域走进了我们的生活，像服务类机器人，娱乐机器人，监测机器人等等，也成为了国际上热门的研究题目。娱乐和竞赛机器人作为机器人家族中新的一员已经被广泛的开发，而支撑其的技术支持是机器视觉（Machine Vision），机器视觉是机器人智能化的一个重要环节，得到了国内外机器人研究者们的广泛重视，现在世界各地都开始运用视觉传感器获得的信息来控制机器人，进行各种作业。 机器视觉是一个新而且发展十分迅速的研究领域，它的发展不仅大大推动智能系统的发展，也拓宽了计算机与各种智能机器的研究范围和应用领域。如今，机�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的快速发展，机器人在工业、农业、医疗、服务等领域的应用日益广泛。机器人在未知环境中自主导航和避障是其完成各种任务的关键技术之一。本课题研究旨在探索和开发高效、鲁棒的机器人避障算法，使机器人在复杂多变的环境中能够安全、自主地移动，提高机器人的智能化水平和应用范围。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一种基于自适应共振理论(AdaptiveResonanceTheory,ART)和强化学习(ReinforcementLearning,RL)的机器人避障算法。该算法旨在结合ART网络对环境信息的快速学习和识别能力，以及强化学习在智能决策和控制方面的优势，使机器人能够在动态环境中实时感知障碍物，并规划出安全、高效的避障路径。2. 研究意义本课题的研究具有重要的理论意义和实际应用价值：1.理论意义:本研究将ART网络

全文总字数：1273字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 进入21世纪以来,人类科学技术取得突飞猛进的发展，解魔方机器人课题的研究是为了适应对机器人智能化的要求，选择竞技类机器人作为研究对象，研究设计了解三阶魔方机器人，提高竞技类机器人的智能化水平，具有科学性强、创意丰富、创新点鲜明的特点，并具有良好的经济及社会应用价值。 本设计可以用于教育行业作为典型的机器人教学教具，也可用于娱乐业作为展示和表演用机器人，并且能够产生一定的经济效益。国内外研究现状 解魔方机器人作为竞技类智能机器人近几年也逐渐受到人们的关注，一些国家已经研制出了成型的机器人由于采用的零部件、机械结构和控制 算法的不同，各种机器人解三阶魔方所用的时间各有不同。 国内开始研究机器人相对较晚，但是发展迅速，机器人�

1. 研究目的与意义 机器人机械手是制造业的重要组成部分之一，不仅可以轻易的将较为沉重的货物拎起，而且能够使货物的搬运和分拣变得简便，从而降低工人的劳动强度，实现工业生产的自动化。本课题拟针对一种用于生产线物料抓取的机器人机械手，在了解机械手发展现状基础上，通过其结构运动原理和控制要求进行分析，将电机驱动与PLC控制相结合，提机械手整体控制方案。 2. 研究内容和预期目标 (1)机器人机械手机械结构及运动要求分析，根据驱动和控制要求，制订控制系统总体方案；(2)控制系统主要元器件选型(3)控制系统硬件电路设计；(4)PLC程序设计及调试等。 3. 研究的方法与步骤 系统采用西门子200PLC，视觉传感器与PLC进行通讯，将垃圾信息传给PLC，PLC根据视觉传感器的信息，判断垃圾的类型，进而控制机械手的行动轨迹，来实现

1. 研究目的与意义1、研究背景 随着环境保护意识的提高和日益拥挤的交通状况，目前异轴两轮车在市面上很受欢迎，但是，由于其敞开式的结构，在特殊天气使用时，缺点很明显，而且两轮车辆平衡稳定性方面存在缺陷，多数情况下需要双脚支撑，舒适性和安全性得不到保障。为此，需要一种可以封闭的异轴两轮自平衡车，既能兼顾两轮车方便快捷的优点，又能保证舒适安全。目前国内外对于平衡车的研究主要是关于同轴二轮电动车，前后两轮式异轴平衡车的研究较少，而异轴平衡车由于其结构和行式，其控制相比于同轴二轮电动车有许多相似之处，其结构更加简单，控制更容易实现。控制力矩陀螺可以用于平衡的控制，通过电动机控制陀螺进动角速度的大小方向产生所需的进动力矩，对自身朝向和角度有调节作用。目前，国内外解决平衡问题�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）研究目的及意义 自从世界上第一台机器人被研发用于使用，半个世纪以来，随着科学技术及的不断发展，机器人学、自动控制理论的不断进步，机器人已大量应用于工农业生产和医疗服务等领域。并且在人类不宜涉足的极端和危险的工程环境中，机器人为人类提供了很大的便利。 ...............2. 研究的基本内容与方案 （1）研究的基本内容 拟设计的柔性机器人的基本运动方式及功能有： 1) 根据前后腿的弯曲及前后腿的异性摩擦系数来实现步进过程； 2) 根据刚性金属丝实现腿部的伸展以达成位移； 3) 根据SMA弹簧的收缩以及普通弹簧的力实现转弯及调正方向； 4) 根据SMA弹簧的收缩以及普通弹簧的力实现腿部的缩短及伸长。 ..............3. 研究计划与安排 第5周：设计爬行机器人的腿部的结�