1. 研究目的与意义先进的机器人技术是国际公认的战略前沿高技术，是一个国家工业发展关键装备的支撑技术。机器人在制造领域得到了广泛应用，进入21世纪后，机器人技术进一步向微型化、智能化、网络化、与人类共存的方向发展。以防爆排雷为主要任务的机器人前景广阔，在许许多领域里排雷机器人承担了人类繁重、枯燥、危险的工作，特别是在超出人类生存极限的环境下排雷机器人更是大显身手，执行人类无法亲自去完成的工作任务。2. 国内外研究现状分析美国陆军在波黑地区的排雷行动中使用了几种排雷机器人,其中包括洛克希德马丁公司的小型排雷机器人(Mini-Flail)、OAO公司的遥控机动排雷系统(TODS)和Schiebel公司的装有地雷探测装置的遥控车.小型排雷机器人(Mini-Flail)Mini-Flail由装在一部滑动转向底盘(现在用John Deere375滑动转向4轮车)上的遥�

1. 研究目的与意义在某些领域中，如野外科考、救援，勘探以及军事领域中，往往需要使用小型飞行装置，利用这些装置进行信息或小型物品的传送，传统的飞行装置多为螺旋桨式，这类飞行装置存在的问题是升力有限，结构复杂，成本高昂，特别是用于特殊的勘探或侦察时，作为一种典型的人工飞行装置，非常容易被发现，随着生产生活的需要，仿生机械鸟作为一种外形酷似鸟类的飞行器，不仅可以飞行，而且能够扇动翅膀，模拟鸟类动作，外形逼真，通常，仿生机械鸟包括机身以及扑翼机构，通过扑翼机构模拟鸟类翅膀的扇动实现飞行，目前，仿生机械鸟的扑翼机构，虽然可以模拟鸟类翅膀的煽动实现飞行，但是其翅膀上下摆动时会产生较大的惯性，惯性力会使机械鸟的机身产生晃动，进而影响了机械鸟飞行时的稳定性。2. 课题关键问题和重�

全文总字数：3321字1. 研究目的与意义（文献综述） 伴随着工业进程的推进与各国经济的发展，世界各国对于能源的需求持续增长。经过工业时代上百年的开采，传统不可再生能源濒临枯竭，不可再生能源的有限性以及使用过程中导致的环境污染日益成为制约各个国家与地区经济社会进步的瓶颈。太阳能发电技术自上世纪五十年代以来，发展迅速，作为一种可持续且不会造成环境污染的能量获取方式，国内外出现了大量与光伏发电相关技术领域的研究，同时光伏发电对于经济、社会与环境的重要意义也引起越来越多的国家的重视，在总体能源构成中，太阳能发电所占的比重持续提高。我国近年来光伏发电装机容量统计如图I-I所示，可以看出，我国近年来光伏发电规模也在成倍的增加。 人类可以利用的，在到达地表的太阳�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 挖掘机的出现代替了大量的人力劳动，使人类从繁重的体力劳动中解放出来，大大的提高了工作效率，然而挖掘机的工作环境比较恶劣，操作费劲，驾驶室的舒适性也毫无保证。在有毒气、高温、易崩塌等恶劣环境中，操作者的安全和健康受到了严重的威胁，使得挖掘机的应用受到了很大的限制。因此，长期以来人们一直在谋求更高效、更省力的挖掘作业模式。 由刘静等[1]对挖掘机机器人复杂的液压系统进行定性与定量的仿真，考虑到Matlab语言的Simulink模块功能，对挖掘机器人液压控制系统进行了建模，并对系统的节能控制特性进行仿真分析；验证了挖掘机器人液压控制系统的分析与建模技术研究，可以为分析挖掘机的性能和为国产挖掘机器人的改造提供了有效的手段。 张鑫等[2]通过设计实验验

1. 研究目的与意义 研究背景： 当今社会发展日新月异，社会节奏加快，人们的生活越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解放出来成了新一代家电所追求的目标，而实现运动的自动化正是这一目标的集中体现。 今年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着设会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人,它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。 研究目的及意义： 目前在欧美日等发达国家,吸尘机器人开发较早,应用范围也较广,近两年来,已经开发出多种面向市场的智能吸尘机器人。澳大利亚某公司研制出可自动行驶�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着我国高速铁路和城市轨道交通的快速发展，对铁路运输的安全性和效率提出了更高的要求。传统的铁路检修方式主要依靠人工巡检，存在效率低下、成本高昂、安全风险大等问题。为了解决这些问题，开发智能化、自动化的铁路检修设备成为了必然趋势。铁轨检修机跨越式机器人小车系统作为一种新型的铁路检修设备，能够自主跨越障碍物、灵活行走于铁轨之上，并搭载多种传感器和检测设备对铁轨进行全方位的检测，具有重要的研究意义和应用价值。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种用于铁轨检修的跨越式机器人小车系统，以提高铁路检修的效率、安全性、智能化水平。具体目标如下：1.设计一种能够适应复杂铁路环境，具备跨越障碍物能力的机器人小车机械结构。2.研究机器人的运动控制算法，实现

1. 研究目的与意义 （一）研究的背景： 当前机械产品正沿着两个方向发展，一是大型化、自动化、成型化；二是小型化、多功能、结构简单、使用可靠。在此发展过程中，各种各样的自动机械占有令人注目的地位。 近年来，随着社会的发展，机械与自动控制技术结合已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。 机械手是最近几十年得到快速发展的一种高科技自动化生产设备，机械手是机器人的一个重要分支，它的工作特点是通过编程来完成各种预期的作业任务，机械手在构造和性能上兼有机器和人的优点，特别是机械手在各种复杂环境中完成作业的能力以及准确性，使之,在国民经济各领域有广泛的发展前景。机械手是应机械化、自动化生产而开发了一种新型装备，现代化的生产过程中, 机器人广泛应用于自动生产线,机器人的研�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、选题背景、目的及意义 在自然界和人类社会中存在一些特殊场合。对这些环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路�

1. 研究目的与意义面对自然环境，纵使春夏秋冬我们的生活都离不开电的使用。在严寒的冬季，高压输电线被冰雪冻结诱发电路故障的情况时有发生。考虑人工除冰困难危险系数高等问题而发明了输电线除冰机器人以便对高压输电线进行有效除冰，这样不仅保障工作人员生命安全而且便于电缆的维护。除冰机器人由桁架攀爬机器人夹持背负运载至高压电缆上，而后将其移至横担上，通过一种机器人将除冰机器人放置在输电电缆指定位置，这种机器人及本课题所需设计的抓举机器人，该抓举机器人不仅能与桁架机器人快速连接，还能与除冰机器人快速连接，安全又便捷，可以高效率完成任务。2. 课题关键问题和重难点高压输电线除冰机器人工作环境复杂，除冰机器人工作在柔性输电线上，底部悬空，主要依靠悬挂在线路上的手臂运动来改变机器人本�

1. 研究目的与意义 （1）研究的背景 近些年，随着工业政策的宣贯以及科学技术的快速发展,制造业的转型升级受到广泛的重视。对于许多中小企业来说，自动化生产水平的提高是产业数字化、网络化、智能化转型升级的基础。然而许多小型车间还采用人工方式完成上下料工作。冲压生产线环境恶劣，工人劳动强度大，生产效率低。因此,实现上下料的自动化对冲压工序来说尤为重要。为实现这一目标，对自动上下料机械手臂进行了研究与设计，它能代替人工完成上下料工作，大大提高了车间的无人化水平和生产效率。机械手臂是机器人的一种，其能模仿人手和躯干的某些动作形式，并在设定程序的控制下实现抓取、转移或操作工具等功能。 （2）选题研究目的及意义 机械臂的研究是一个跨学科的综合项目，涉及许多科学，如力学，运动学，动力学