1. 研究目的与意义（文献综述） 纯电动汽车具有噪声小、零排放、低污染的特点，用纯电动汽车代替燃油车，可以有效的解决燃油车环境污染和能源消耗问题。目前，纯电动汽车相关技术是热门研究方向，由于受到电机技术和蓄电池技术的限制，高车速驱动力较小，行驶里程受到限制。设计人员将研究重心放到改进和优化纯电动汽车传动系统性能，比如：动力系统、换挡控制规律和驾驶控制规律的优化和智能化。两挡变速器（2-speed-AMT）传动系统可以改善驱动电机工作性能，使车辆具备低速大扭矩和良好的差速性能。纯电动汽车的驱动电机具备良好的调速优势，在传动系统中增加两挡 AMT 传动系统，并且有效利用电机的调速优势，将从很大程度上改善纯电动汽车的性能。 以纯电动汽车传动系统中增加两挡AMT系统为研究目的，将电机驱动两挡无离合

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着工业的发展和人口的快速增长，能源问题和环境污染的问题日益突出，为了人类社会的可持续发展，研发出新型高效并且无污染的解决方案成为当今科研领域的重点。在众多的能源中，太阳能具有清洁，无污染并且可再生的特点，因此如何高效的利用太阳能是研究解决方案的主要方向，半导体光催化技术可以将太阳能转化为反应所需的化学能1，其作为解决环境问题的新技术得到人们的广泛关注，表现出了良好的应用前景。 在众多的半导体光催化剂材料中，TiO2展现了巨大的潜力，具有活性高，稳定性好，抗腐蚀能力强，价格低廉等优点，但是其自身的能带结构特点也在一定程度上限制了其应用，TiO2的禁带宽度较宽（锐钛矿相3.2 eV,金红石相3.0 eV）, 一方面，只能被波长小于380 nm的紫外光所激发，对太阳光的利用�

1. 研究目的与意义（文献综述） 气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；压缩机气缸内的气体接受活塞压缩并增加压力。涡轮或旋转活塞发动机的外壳通常被称为“气缸”。 气缸的应用领域有印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。汽车鼻祖卡尔#8226;奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们都只用了一个气缸的发动机。在自动化中，气缸是应用最为广泛的一个零件，具有结构简答、制造成本低以及运动速度快等一系列优点。 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。气缸的内径表示气缸的输出力。活塞在汽缸中平稳地往复运动。活塞是气缸中的受压力部分。为了防止活塞左边和右边的气体相互通气，设有一个活塞�

1. 研究目的与意义（文献综述） 流固耦合现象广泛存在于自然界和工程应用中。例如航空工程中的气动弹性和船舶工程中的水动弹性、建筑和桥梁工程中的土壤和地下水、桥梁及高建筑物和空气、坝体与库水的相互作用、军事工程中的导弹出水和飞行器在水中的坠落。此外，涡轮增压器叶轮、横风下的高速列车和悬臂输油管道震动等也都与流固耦合相关。以上这些流固耦合现象与人们的生活紧密相关，需要深入地研究。 由于非线性和多学科性，此类问题的研究仍具有挑战性。流固耦合的相关数值方法和其中物理机理的探讨对于认识此类问题具有重要科学意义和应用前景。流固耦合是流体力学与固体力学交叉形成的力学分支，它是研究可变形或运动固体在流场作用下的各种力学行为以及固体的变形和运动对流场影响这二者相互作用的一门交叉学科�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会的发展，“智能”这个词的使用越来越广泛。智能贯穿我们社会的各个领域，例如工业、商业、娱乐。工业自动化不断的发展，企业对物料自动化搬运技术提出了更高的要求，我国目前还处于传统的人工搬运或者半自动搬运状态，由于其固有的局限性已经很难满足新的要求。而自动导向小车(Automated Guided Vehicle AGV)凭借因其可靠、安全、高效、灵活等特点，适应了物流自动化发展的最新要求，具有非常广阔的应用前景。 为了实现工厂生产的高度自动化、提高生产效率和降低生产成本，采用自动导航小车作为生产过程中的物流搬运系统，以实现其快速、及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理等目的。自动导航小车因其具有无人驾驶、智能化水平高、柔性好、行驶路径可根据生产工艺流程等改变而灵活改�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘要：本文简述2,5-二甲氧基苯磺酰氯的基本特性、化学结构和应用范围。综合阐述了2,5-二甲氧基苯磺酰氯常用的合成方法，依次介绍了各种合成方法的基础操作步骤，并对各种合成方法的要点和适用范围等进行了评述。 关键词：对二甲氧基苯；氯磺化；2,5-二甲氧基苯磺酰氯；合成； 1.引言 2,5-二甲氧基苯磺酰氯是医药、染料、农药工业的重要中间体，市场需求量大[1]。同时在生物胺HPLC或HPCE分析[2]中为提高分析检测的灵敏度和分离选择性，许多研究采用其紫外衍生剂和荧光衍生剂的功效进行柱前或柱后衍生进行检测[3]。而传统的合成工艺受价格高，不易购买，生产成本高的因素所制约。常有的氯磺酸制备有直接氯磺化,由磺酸氯化、含硫化合物氧化并氯化、由氨基化合物经重氮化�

1. 研究目的与意义（文献综述） PM2.5是大气污染中最主要的污染物，表现为直径小于等于2.5微米的细颗粒物，也称作可入肺颗粒物。在人体呼吸的过程中，它们可以直接进入支气管，干扰呼吸时肺部的气体交换。越小粒径进入呼吸系统的部位越深。小粒径的PM2.5可到达肺泡并沉积，甚至潜进血液循环，引发心肺功能障碍或者支气管炎等疾病。吸附在PM2.5上的重金属和有毒物质可溶于血液，极大危害了人体健康。 1月20日，国际环保组织绿色和平发布了《2015年度中国366座城市PM2.5浓度排名》，数据显示：中国366座城市的PM2.5年平均浓度为50.2微克/立方米，其中高达80.1%的城市，也就是293座城市的数值未达到《环境空气质量标准》中规定的二级浓度限值35微克/立方米。需要注意的是，年平均浓度10微克/立方米是世界卫生组织设定的PM2.5空气质量准则值，

1. 研究目的与意义（文献综述） 碳碳防热复合材料具有优良的高温性能，在高温烧蚀环境下可以通过自身发生烧蚀带走大量热量，减少了热量向内部的传递，从而有效地保护了内部结构，起到热防护的作用。 碳碳复合材料能在高温下保持良好的机械性能已被广泛应用在各个领域比如返回大气层（运载工具热）保护系统，推进系统（火箭喷管）和实验性的托卡马克装置（一种受热和反应装置）反应堆（收集器和第一层墙体防护）。在这些应用中，碳/碳复合材料被氧化（返回大气装置），升华（返回大气和托卡马克装置），等离子腐蚀（托卡马克），和热-机械腐蚀（所有状况）等。因此在工程应用领域对防热复合材料烧蚀行为进行研究具有重要价值。 一个有效的热保护结构必须依靠对材料烧蚀行为的精确评估。目前由流体和等离子动力学模拟的碳

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1. 目的 岸边集装箱起重机（又称岸桥）是在集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用机械。它通过安装在运行小车上的集装箱吊具的升降，运行小车沿桥架上轨道的运行，以及整机（大车）在地名轨道上的运行，而完成对集装箱船舶的装卸工作。为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头前沿的部分还可以俯仰[1]。 随着经济全球化的不断深入，国际货物交易量持续上升，对已经几近饱和的全球航运运力提出了新的要求，为了集装箱化在全球的快速发展，世界许多国家和地区都加快了现代化的集装箱港口建设的步伐，大型集装箱起重机作为集装箱船与码头之间的主要装卸设备得到了迅猛发展。据统计，近年来，全世界港口装卸机械产品的销售额平均每年按8-10%左右的速度递增。 岸边集装箱起重机伴随着集装�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1题目：360VR视频投影格式与视频质量评估的研究 1.2研究背景： 在日常的生活中，由于视角的单一，或是作者想突出表达的内容，呈现给观众的视频总是基于某个固定的视角。这在一定程度上限制了观众的观感，因为不同的观众对于同一影片同一个时间刻度的关注点可能是不同的。此外，单一视角的影片具有一致性，观众无法参与其中，无法将影片的内容的氛围感发挥到最大。随着科学技术的发展，全景视频慢慢进入人们的视野。全景视频，又称为360度视频，允许用户能够以水平方向360度，竖直方向180度自由地根据自己的喜好选择不同的角度观看视频，给用户带来了更好的沉浸式的体验，让用户有了身临其境的感觉。并使得用户得以克服时间，空间的阻碍，从而能感受到别致的景色风光，例如喜马拉雅山脉�