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    找到约6150个结果。

    工业机械手结构设计开题报告

    1. 研究目的与意义 机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中,机械手越来越广泛地得到应用。它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、组装,特别是在自动化数控机床、组合机床使用更为普遍。目前,机械手已发展为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC的一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。机械手的好处正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的时间、位置和程序来完成传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。所以,受到各先进单位的重视并投入大量的人力物

    基于柔顺控制的汽车零部件耐久性电气自动测试系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 目的及意义(含国内外的研究现状分析) 1.1 选题的目的和意义 随着汽车的普及和发展,人们对汽车上的零件的可靠性有了新的要求和认识,对小轿车的质量和便捷性提到了一定的高度。在一些汽车整厂如美国通用汽车、美国福特汽车、德国大众汽车、国内的上海汽车等所面临的这些问题。随着汽车工业的发展和科技的进步,汽车整体的设计越来越向高级化、人性化、舒适化方向发展,人们对汽车的乘坐的舒适越来越关注,对汽车检测水平的要求越来越高,尤其是对汽车座椅,因为汽车座椅关系到人的乘坐舒适程度和驾驶疲劳度,为了提高汽车座椅的质量,对汽车座椅实施疲劳耐久测试是必要的。 座椅是汽车上一个重要的减震元件,其乘坐舒适性与驾驶员的操作便利性及乘员的乘坐体验�

    码垛机器人控制系统设计开题报告

    1. 研究目的与意义随着科技的发展,机器人技术的发展日新月异,在现代机器人技术的应用范围更是不断扩大,从传统的工业制造到现在的物流配送和服务业,涉及了人类生活的方方面面,机器人起着越来越重要的作用。在这个过程中,码垛机器人因为在制造业、物流业、建筑业等领域起到的关键性作用而受到广泛的关注,成为工业机器人技术和传统工业生产方式改革的重要组成部分。在目前的工业生产过程中所使用的码垛群机器人只能实现简单的单一程序已经设定好的动作,并且运动时的速度和稳定性较低,但是随着企业生产柔性化定制化的发展趋势下,产品存在多样性、位置不固定性,这就对码垛机器人的抓取过程、运动过程的轨迹、码放过程提出了更高的要求,因此设计一种适应性强、能够满足多种工作环境的控制系统设计是近年来码垛机�

    白车身焊接简易机械手结构设计开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.目的及意义(含国内外的研究现状分析) 1.1工业机械手简介 工业机械手是模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件或操作工具的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特殊装置。生产中应用机械手或机器人可以保证产品质量、提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度,实现安全生产,尤其是在高温、高压、低温、低压、潮湿、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中,代替人进行正常的工作,意义更为重大,因此得到了越来越广泛的应用。 1.1.1 工业机械手组成 工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制�

    智能小车的感知与决策控制开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 1.1、目的及意义 自18世纪詹姆斯·瓦特制造出第一台具有实用价值的蒸汽机以来,人类正式进入了工业文明,称为工业1.0的蒸汽机时代。其后,人类又经历了工业2.0的电气化时代、工业3.0的信息化时代。2013年4月的汉诺威工业博览会上,德国正式提出了工业4.0——智能化时代。2015年5月,国务院正式印发《中国制造2025》,标志着中国全面部署推进实施制造强国的战略。 在新的时代浪潮下,人工智能与模式识别等技术飞速发展,智能移动机器人已经正式进入了工业自动化和人类日常生活等各个领域。移动机器人是一个集环境感知,动态决策,行为控制等多种功能于一体的综合系统[1]。在生活服务领域,扫地机器人、救援机器人等带来了极大的便利;在工业生产中,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)[2]大大提高

    喷涂机器人三轴移载机结构设计开题报告

    1. 研究目的与意义背景:随着工业机器人的迅速发展,其工作正日益显著,它能够遵循一定的程序位置和时间来完成工件的传送和卸载,大大改善了工人的劳动条件,提高了生产率,在高温粉尘噪声以及有效放射性污染的场合得到了广泛的应用。本课题来源于喷涂生产企业的产品需求,设计具有XYZ三轴方向移载机满足生产需求。意义:喷涂机器人大量的减少了油漆等有害物质对人体的伤害,大大提高了生产力。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费,延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量,显著加长过滤器工作时间,减少喷房结垢。使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少,同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工,无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且,机器人具高可靠性,平均无故障时间极长,可每天多班连续工作。2. �

    工字轮搬运复合机器人开题报告

    1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展,机器人技术在各个领域展现出巨大的应用潜力,尤其在物流自动化、智能制造等领域,复合机器人凭借其多功能性、高效性和灵活性,正逐渐成为研究热点。工字轮搬运复合机器人作为一种特殊类型的复合机器人,结合了工字轮移动平台的高效稳定和机械臂的灵活操作,能够满足复杂环境下的搬运需求,因此对其进行深入研究具有重要的理论价值和现实意义。 1. 研究目的本课题旨在设计和开发一种基于工字轮的搬运复合机器人,并对其控制系统进行深入研究。具体目标如下:1.设计合理的机械结构:结合工字轮平台和机械臂的特点,设计稳定可靠的机器人本体结构,并进行运动学分析,为后续控制系统设计提供理论基础。2.开发高效的控制系统:研究基于多传感器融合的机器人定位与导航�

    基于ADAMS平台的切割机器人连续轨迹控制开题报告

    1. 研究目的与意义随着我国制造业市场快速多变、产品升级需要,开发具有高生产适用性和能快速试制出样品的自动化装备成为自动化加工行业的焦点。作为自动化行业的典型产品,工业机器人以动作灵活、结构紧凑、通用性强等优点被广泛渗透到自动化生产中的每一个角落,如切割、焊接、装配、喷涂、包装等。相比专用机床,机器人具有更大的柔性与灵活性,更强的通用性,更低的成本,更小的安装面积等特点,特别适合小批量、多品种的加工。总而言之,机器人的构造和性能充分体现了自动化装备的智能性、适应性、作业的准确性等优点。本论文研究的是基于ADAMS平台的切割机器人的连续轨迹控制,通过ADAMS平台对机器人进行运动仿真,使切割机器人连续轨迹控制来切割零件外轮廓,这只是此方面研究的基础性部分,旨在通过仿真控制来对切

    码垛机械手动力学仿真分析开题报告

    1. 研究目的与意义(文献综述) 近年来,随着机械自动化水平的提高,码垛机器人已经逐渐代替人力,广泛应用于生产制造、流通、仓储等领域,具有占地空间小、灵活性高、承载力大、易维护、适用范围广等优点,并在提高劳动生产率和经济效益,改善工人劳动条件及解放生产力等方面有着极大的优势。因此,国内外相继在码垛机器人领域展开了相关研究和应用。 日本和瑞典是世界上最早将工业机器人技术应用于物体码垛和搬运的两个国家,其中,日本于20世纪70年代末首次将机器人技术应用于物流中的码垛作业;1974年,瑞典ABB公司研发出了全球首台主要应用于物体取放和物料搬运的全程电控式工业机器人。随着工业机器人技术及人工智能的发展,日本、瑞典、德国等国家在研究码垛机器人上都取得了很大的进展,推出了各自极具代表性的

    爬杆机器人设计开题报告

    1. 研究目的与意义机器人的应用随着机器人技术的发展扩展到了许多不同领域。在一些场合已经完全替代了人类的劳动,并且体现出了高于人类的许多优点。机器人可以在人类无法工作的环境下完成工作。它们已经在很多工业部门获得了广泛的应用和认可,例如机器加载、取放操作、焊接、喷漆、检测、抽样、装配操作、机械制造、监视、医疗应用等领域。机器人包含可编程、拟人化、通用性、机电一体化等显著特点。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,其中最为重要的就是机械学和微电子学的结合,也即是机电一体化技术。通过对机器人总体机械结构、移动机构、驱动系统和PLC控制系统设计,综合运用了大学四年所学习的各种知识,是对所学知识的一次检验,也是对如何运用知识的一次重要检验。2. 国内外研究现状分析国外机器人领域发展近�

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