1. 研究目的与意义先进制造自动化系统是由加工设备、搬运装配装置、物料运储装置、检测分拣装置、后处理装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造工作站，内容涵盖机械、电气控制领域几乎所有技术。而且每个单元可以单独操作，独立进行实验和开发。 FMS系统中的立体仓库系统包括高层货架和码垛机。高层货架是自动化立体仓库的主要构筑物，不同的货物存放在标准的托盘里，然后将其存放到立体的货架上，可以有效的解决平库中货物存取的先入先出问题，堆躲机是自动化立体仓库的心脏部分，自动化立体仓库的优越性必须通过堆燥机才能充分体现出来，按运转方式，堆躲机可分为自动操作和手动操作两种，货物出入库可以是自动或半自动的。2. 课题关键问题和重难点本次课程设计的难点是对于码垛机的了解和控

1. 研究目的与意义 背景：麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦克纳姆轮的辊子轴线和轮毂轴线夹角成45。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，即辊子，顾轮子可以横向滑移。辊子是一种没有动力的小滚子，小滚子的母线特殊的很，当轮子绕着固定的轮心轴转动的时候，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。当这轮子以四个加以组合的时候，可以使机构实现全方位的移动。因为它的特殊性，所以能够广泛运用于各种需要全方位移动的器具上，如：轮椅，叉车，仓储机器人以及各种新式玩具，也能运用在各种平台上，如：大型仓库，超市，自动化工厂，码头港口，机场车站，甚至航天航空领域都可以使用到。相对于传统 AGV 采用四个转向驱动电机。驱动轮子转向和四个前

1. 研究目的与意义 课题研究的背景： 食品搅拌机它是一类能够达成将多种类的瓜果蔬菜混合搅拌，可以搅拌出果菜糊。食品搅拌机在大家的日常生活中应用的很普遍，小到家庭，大到社会。食品搅拌机大致基本可以分为两大类，一类是家用搅拌机，另一类是商用搅拌机。家用搅拌机可以用来自制水果沙拉，自制果汁，用来搅拌各类食品。而商用搅拌机可以用来搅拌生产用的馅料，食品材料等等。家用搅拌机相对体积小，重量轻，功率也能小点。但是商用搅拌机体积比家用大，功率也大，重量也大，商用搅拌机大部分用在酒店，饭店，酒吧，食品厂等。食品搅拌机的发明可以帮人们省下来大把的时间，更省力。使人们的生活更加的美好，幸福，简单。食品搅拌机是人们生活不可缺少的一部分。食品搅拌机具有以下优点，操作简单方便，便于清�

1. 研究目的与意义国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。最近几十年，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期，同国外先进国家还是有很大差距。在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势现在世界大多数发达国家。 随着国家的发展，许多地方发展起来需要修建许多建筑。因此散装罐体水泥车在运输上起到了许多关键性的作用。散�

1. 研究目的与意义 随着社会发展与进步，人民对生活质量要求越来越高。医疗水平和生活水平大幅提高，使人类平均寿命得以延长，同时世界人口老龄化问题日渐突出[1-2]。按照国际上对老龄化的定义，我国早在本世纪初就已步入老龄化社会。据统计，60周岁及以上人口25388万人，占总人口的18.1%，从数据上来看，我国老龄化形势日益严峻，我国60周岁以上老年人口增加859万人，而2019年，我国60岁以上老年人口仅增加439万[3-4]。但是在全部老龄人口中，65岁以上的老年人口增长十分迅速 [5-6]。另一方面，由于自然灾害、交通事故以及各种其他原因，导致残疾人的数量日益增多，据世界卫生组织统计，每年有18万以上的15岁以下儿童死于道路交通事故，数十万的儿童致残[7]。根据《2006 年第二次全国残疾人抽样调查报告》，全国各类残疾人的总数为 8296 �

1. 研究目的与意义无线遥控作为电子技术的一大重要分支已经广泛的应用于各个领域并且发挥着重要的作用。不仅作为玩具，在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险及恶劣环境作业中遥控小车都发挥着其重要作用。遥控小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。2. 国内外研究现状分析在国际上：2005年卡内基.梅隆大学与美国国防工业制造的Gladiator角斗士)，是一种可无线遥控，拼具有自动使察与搜索能力的无人地面车。2006年斯洛伐克研究出天蝎座无线遥控机器人车一一简易爆炸装置的克星。2007年8月法国E CA公司新近推出的INBO微型无人全，该车可通过学上电脑或与操纵杆连接的个人计算机控制，虽然貌不球人，但发展前最却不容小视，无论爆炸物处理还是战术侦察都是它的强项。2011年德国与瑞士联合组建的地声狼(Minewolf)系统

1. 研究目的与意义 1.1 关于锅炉温度控制的背景 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度的测量与控制是生产自动化的重要任务。本课题为工业中锅炉温度的测量与控制，就目前而言，大多数工业锅炉仍处于能耗高、浪费大、污染环境严重的生产状态，锅炉温度过高，会使蒸汽带水过多，汽水分离差，使后续的过热器管壁结垢，传热效率下降，严重时将引起蒸汽品质下降，影响生产和安全；温度过低又将破坏部分水冷壁的水循环不能满足工艺要求，严重时会发生锅炉爆炸。 目前国内工业锅炉的发展远落后于国外，国内工业锅炉的自动化控制经历了20世纪30、40年代单参数仪表控制，40、50年代单元组合仪表控制、综合参数仪表控制，直到60年代兴起的计算机过程控制，近几十年计算机在社会上

1. 研究目的与意义超声波在介质中传播不易受干扰,方向性好,能量集中度高,传播距离远等特点经常被用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪。超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，是利用超声波在媒质中的传播特性来实现对非声学量的测定。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限。在未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。这些控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此深入研究超声波

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、课题目的 在各种生产领域中，由于工厂内的机械自动化水平的提高，减速器在实际生产过程占据非常重要的位置，对减速器的研究也越来越显得重视。目的是追求制造出体积小，重量轻，效率高，传动比范围大，负载能力高，运转稳定，寿命高的减速器。然而种类繁多的减速器却令选择的人们眼花缭乱，有行星摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，齿轮减速机，行星齿轮减速机等。其中行星摆线针轮减速机虽然结构紧凑体积小、使用可靠寿命长、减速比大，但是价格昂贵。蜗轮蜗杆减速机特点：存在径向力，并且可以自锁，可是输入与输出方向一般是直角方向，传动效率不高，精度也比较低，比较适用于大功率的输入和输出结构。齿轮减速机虽然结构简单，传动效率高，价格便宜，但是减速比低，结构较大。最�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。　　针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力，直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导