1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着时代的变迁，人类的测量方法也在跟着变化，工具更是五花八门。最初是以具体实物测量，如英国女王的脚长，所以英寸叫foot。在19世纪法国人制作了一把标准米尺，用铂铱合金制作的，把子午线长度的四千万分之一设置为一米，但是尺子会有热胀冷缩的现象，还会有一定程度的磨损。随着科学技术的发展，测量技术也有着千变万化，超声波被发现了。超声波的定义为：人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为40KHZ。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）当前,随着互联网技术的不断成熟,物流智慧化的不断深入,我国电商行业迎来了巨大的发展机遇期。快递业作为连接电商行业与消费者的重要桥梁,发挥着不可或缺的作用。包装与快递的运输配送是紧密关联的,包装在运输环节中的作用主要体现保护商品的安全、方便运输和提高运输效率。快递需求增长的同时,人们对物流快递的需求也在提高。一方面是服务质量,另一方面是时效性。根据有关部门的统计, 2017年快递行业使用包装规模达到400亿,其中塑料快递袋约占1/5,快递包装箱约占1/8,将其换算成所需要的树木数量大约为7200万,这一数量相当于46.3个小兴安岭[1]。而目前包装的缺损检验过程主要是由人工进行目测的方法分拣次品,包装检验人员的工作状况对于检验效果有很大的影响,且这种工作方式检验效率低、成�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计背景： 随着我国城市公路建设的迅速发展，中央分隔带及道路两侧的城市绿化景观修剪是公路养护的主要任务之一，它不仅涉及到城市环境绿化的美观度，还能影响驾驶员视觉，对夜间行车防炫目、吸附车辆排放的废气及烟尘、减轻驾驶员疲劳、保证行车安全等都发挥了重要的作用。此外，纵观国内外当前的研究状况，结合绿色城市的概念和实践，新时期绿色城市具有以下几个发展趋势，绿色城市必须具有一个良好的绿色生态环境，对这一标准的支撑载体就是城市的园林绿化。这一趋势体现在三个方面：①绿色数量不断增加②生态质量加强③景观质量提高。对应的就必须要对城市绿色植被与景观进行相应的修剪，修整与维护，就必须要考虑修剪方法与修剪工具对工人劳动强度的要求，对学历及操作

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．目的及意义 随着汽车保有量的增加，汽车安全日益受到关注，为了有效减少交通事故的发生，车辆环境感知系统就显得尤为重要。而基于多传感器融合的车辆环境感知系统，能够很好的解决驾驶人员因注意力不集中对车辆不能及时操控等问题，系统可以在必要的情况下主动对车辆进行操作，从而保证人员安全。 2．国内外智能汽车的研究现状 2.1国外智能汽车的研究现状 上世纪九十年代后，随着环境感知和计算机等技术的发展，车辆辅助驾驶系统的研究得到了突飞猛进的发展[1-2]。卡耐基梅隆大学研发的Boss无人车的环境感知系统主要由两个工业相机、一个64线激光雷达、六个单线雷达和四个毫米波雷达组成，通过将多传感器获得信息进行融合处理，实时得出车辆周围环境信息[3]。英国�

1. 本选题研究的目的及意义伺服电机驱动系统是工业自动化领域的核心技术之一，广泛应用于数控机床、机器人、航空航天等领域。其性能直接影响着控制系统的精度、响应速度和稳定性。传统的PID控制方法由于其结构简单、易于实现等优点，在伺服电机驱动系统中得到了广泛应用。然而，随着控制性能要求的不断提高，传统的PID控制方法面临着参数整定困难、抗干扰能力弱等问题，尤其是在负载扰动、参数变化等非线性因素的影响下，难以满足高精度、高动态性能的要求。自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControl，ADRC）作为一种新型的非线性控制技术，具有鲁棒性强、抗干扰能力强、依赖模型程度低等优点，近年来在伺服电机驱动系统中得到了越来越多的应用。1. 研究目的本研究旨在将自抗扰控制技术应用于伺服电机驱动系统，以提高其控制性能

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1背景 自二十世纪中叶以来，随着物联网的不断发展，物联网方面的研究项目：微电子学、非硅组件、能源获取技术、泛在定位、无线通信智能系统网络、语义学、隐私与安全、软件模拟人的推理以及新的应用等重要的技术领域都有着重大的进步。其中物联网的核心技术无线通信技术和射频识别技术（FRID）在进入21世纪以来在各个领域都起着举足轻重的作用。 无线通信是电磁波在自由空间传播以实现信息传输为目的的通信。无线通信的双方至少有一方以无线方式进行信息的交换和传输。无线通信可用来传输电报、电话、传真、图像数据和广播电视等通信业务。与有线通信相比，无线通信无须架设传输线路、不受通信距离限制、机动性能好、建立迅速且扩展性强、灵活性高。无线通信的诸多优点使得无

1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的不断发展，对精密定位、微纳操作等领域的需求日益增长，超微驱动与控制技术作为实现这些需求的关键技术之一，正受到越来越广泛的关注。超微驱动技术旨在实现微纳米级别的精确位移和运动控制，其在微电子制造、生物医学、精密仪器等领域具有重要的应用价值。而虚拟仪器技术作为一种新兴的仪器系统设计理念，具有灵活、高效、可扩展性强等特点，为超微驱动与控制系统的开发和应用提供了新的思路和方法。本选题研究旨在结合超微驱动与控制技术和虚拟仪器技术的优势，设计和开发面向超微驱动与控制的虚拟仪器测控平台，以满足日益增长的微纳操作、精密测量等领域的应用需求。1. 研究目的本研究的主要目的是设计和实现一个面向超微驱动与控制的虚拟仪器测控平台，该平台应具备以下特�

1. 本选题研究的目的及意义角度测量是工业控制、机器人技术、航空航天等领域中不可或缺的一环，高精度、高可靠性的角度测量系统对于提高系统性能、保障安全运行至关重要。传统的角度测量方法，如光电编码器、电位器等，存在着易受环境干扰、精度受限、体积较大等缺点，难以满足现代工业对高精度、小型化、抗恶劣环境的角度测量需求。磁编码器作为一种新型的角度传感器，利用磁场变化进行角度测量，具有非接触测量、抗干扰能力强、精度高、体积小、耐恶劣环境等优点，近年来在各个领域得到越来越广泛的应用。因此，研究基于磁编码器的角度测量系统设计，对于推动角度测量技术的发展，满足现代工业对高性能角度传感器的需求具有重要意义。1. 研究目的本课题研究旨在设计和实现一种基于磁编码器的高精度角度测量系统，以满�

1. 本选题研究的目的及意义随着计算机视觉、数字图像处理等技术的快速发展，视频测量技术作为一种非接触、高精度、自动化程度高的测量手段，在工业检测、生物医学、交通监控、机器人导航等领域展现出巨大的应用潜力和广阔的市场前景。本课题以视频测量系统为研究对象，旨在探究视频测量技术的原理、方法和应用，并开发一套具有自主知识产权、性能稳定可靠、测量精度高的视频测量系统，以满足日益增长的社会需求。1. 研究目的本课题的主要研究目标包括：1.深入研究视频测量系统的基本原理，包括摄像机成像模型、图像坐标与世界坐标转换、相机标定方法、视频序列图像处理等关键技术。2.构建一套完整的视频测量系统硬件平台，包括摄像机、镜头、光源、图像采集卡、计算机等硬件设备，并完成系统集成和调试。3.开发视频测量系�

1. 本选题研究的目的及意义数字图像轮廓提取和增强是图像处理领域中的重要研究方向，其目的是从图像中识别和突出目标对象的边界信息，以便于后续的图像分析、识别和理解。此技术在众多领域中发挥着至关重要的作用，例如工业检测、医学影像分析、自动驾驶、机器人视觉等，因此对其进行深入研究具有重要的理论价值和现实意义。1. 研究目的本研究旨在深入探讨数字图像轮廓提取和增强算法，并开发一套高效、鲁棒的算法体系。具体目标如下：1.研究和分析现有的轮廓提取算法，包括传统的边缘检测算子、区域分割方法以及基于深度学习的轮廓提取模型，比较它们在不同应用场景下的优缺点。2.探索和改进现有的轮廓增强算法，提高算法对噪声的鲁棒性、对复杂场景的适应性和对细节信息的保留能力。3.实现所提出的轮廓提取和增强算法，�