1. 研究目的与意义 随着时代的发展，我们的生活越来越趋向于自动化，各种自动化系统也随之发明出来。帆板角度控制系统也是自动化系统的一种。准确的说，帆板角度控制系统是一种自动化平衡系统。它具有非常重要的研究价值和广泛的用途。例如通过帆板偏转的角度我们可以测量出风力的大小。不仅如此，帆板角度控制系统在农业、军事、航空等领域也都有重大应用潜力。 单片机单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，因此它应用广泛。LCD12864的液晶显示器也为人们提供了一个人机友好界面，使得系统更加人性化。把单片机与角度传感器连接起来,再加上LCD液晶显示器，就可实现一般领域的角度自动调整控制与显示。研究目的是设计一种以单片机为核心的帆板角度控制系统，用以实现根据风力的大小 �

1. 研究目的与意义在传统的装配过程中，当一个零部件与另一个零部件装配失败后，只能返回装备结果，重新设计，重新生成样品。这种装配关系的滞后检验，不但带来成本的巨大浪费，而且完全不符合快速反应市场的需要。随着计算机软件硬件技术的发展，在机械制造领域中，零部件如何装配、加工、各零部件是否发生干涉等都能在虚拟装配环境中实现。同时借助虚拟装配技术，能在产品设计阶段就能了解设计结果的装配性，这种虚拟装配技术对小批量生产方式具有开发周期短、设计质量高、开发成本低等特点。凸模是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）。冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。凸模是冲压生产必不可少的�

1. 研究目的与意义在可预见的未来，随着互联网和人工智能的发展，人和机器的关系将越来越密切。在人和机器之间建立合理有效的沟通尤为必要。情感是人类显著的特征，不能理解人的情感就很难让机器和人更好地沟通。因此，如何快速、准确地识别人的情感，是人机交互中的关键。此外，通过一个全新的角度看待人的情感，对于我们自己的情感认识也是大有裨益。具体而言，情感识别可以用在很多方面，如早期教育，护理，智能驾驶等诸多领域。2. 国内外研究现状分析1. 国外研究概状20世纪70年代美国心理学家Ekman和Friesen定义了人类的6种基本表情：高兴(Happy)、生气 (Angry)、吃惊 (Surprise)、恐惧(Fear)、厌恶(Disgust)和悲伤(Sad)，确定了识别对象的类别，并且建立了面部动作编码系统（Facial Action Coding System，FACS），使研究者能够按照系统划分的一系列

1. 研究目的与意义发动机零件作为机械加工件，其制造质量将会直接影响到机器的最终质量，并且部分型面复杂，很难用传统的方法对零件进行几何测量。而逆向工程技术在汽车、航空等工业领域已经得到广泛运用。逆向工程是指在没有工程图纸的情况下，对实际物体模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来构造其CAD模型的过程，由实际模型反求出设计模型。逆向工程由三大组成，可分为三大模块：坐标点测量、数据处理和曲面模型重建。随着我国经济的快速发展，引进了很多先进的技术，在吸收的基础上创新、改进、提高，开发我们的产品。逆向工程技术得益于经济的快速发展。过去生产一种样式可以畅销很多年，现在则需要对产品不断地推陈出新。因此大型的跨国公司对新产品的研发十分重视，尤其在汽车、电子产品、家用电器等大众�

1. 研究目的与意义 一、研究背景 随着计算机、通信、微电子技术的不断发展。以及网络时代的到来和信息化要求的不断提高，网络技术应用到虚拟仪器领域中是虚拟仪器发展的大趋势。网络化虚拟仪器的特点是将虚拟仪器、外部设备，被测试点以及数据库等资源纳入网络，实现资源共享，共同完成测试任务。利用网络化虚拟仪器，可在任何地点、任何时刻获取到测量数据的信息，也适合异地或远程控制、数据采集故障监测、报警等。网络化虚拟仪器的发展将是仪器发展史上的又一次革命心网络就是仪器”正在逐步成为现实。 二、研究现状 国内虚拟仪器的研究起步较晚，最早的研究也是从引进消化NI的产品开始。但从90年代开始，国内的一些大学相继开展了里我仪器系统的研究与开发工作，如:哈尔滨工业大学、重庆大学回防大学成都电子科技大学�

全文总字数：840字1. 研究目的与意义 步进电机可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率实现调速、快速起停、正反转控制等，由其组成的开环系统简单、可靠，因此它被广泛的运用于数控机床、自动记录仪、工业机器人、无损检测等系统中，而步进电机的性能很大程度上取决于其控制系统。基于FPGA的步进电机控制器具有I/O端口多，可自由编程定义其功能等特点，大大缩减了电路的体积、提高电路的稳定性。利用VHDL语言进行软件编程，通过EDA设计软件对程序编译、优化、综合、仿真、适配，可以对步进电机控制实现数字输入。系统外围电路设计相对简单、可靠，且鉴于FPGA和VHDL语言自身的特点，该控制器具有较好的扩展性和通用性,有较大的推广应用价值。2. 国内外研究现状分析步进电机最早是在1920年由英国人所开发，而步进电机细分驱动技术70年�

1. 研究目的与意义自然界的物体都是三维的，人类通过双眼获得物体的三维立体信息。但一般的摄影系统只能把三维的物体以二维的形式保存、记录下来，同时丢掉大量的信息。用计算机立体视觉方法可还原出被摄物体的立体形状，获得三维数据值，从而实现被测物体的三维重建。OpenCV是一个很优秀的开源计算机视觉库,它轻量级而且高效由一系列 C 函数和少量 C 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，具有强大的图像处理功能。它在图像处理及计算机视觉的各个领域中具有广阔的应用前景。三维重建的实现借助OpenCV强大的功能来完成。三维物体表面的重建在视觉研究中不仅具有重要的理论价值，而且也广泛的应用于医学、交通、工业自动化等领域。2. 国内外研究现状分析国外基于双目立体视觉的计算机三维重建方面，主要是�

1. 研究目的与意义近年来，机械手因具有柔性高、自适应性强和安全无污染等特点，在服务、医疗和工业机器人等领域，具有广阔的应用前景。其中，环卫领域也开始涌现大量的机械手操纵机构。目前，大中型城市环节垃圾收集车大都采用燃油发动机作为动力源，作业机构也采用液压装置来驱动。随着汽车逐渐向电动化发展，三电组成的动力系统必将取代传统的内燃机，其作业机构的电动化也将是大势所趋，所以研究电机驱动的垃圾收集车抓举机构具有重要的工程应用价值。而机械臂控制系统是机械手能够正常操作的核心，在如今的机械臂系统中,机械臂需要进行实时调整、多传感器融合辅助以及实现自动控制等任务,同时采集现场环境并加以识别并做出相应的控制策略。因此，合理精准的控制手段不仅能够实现动力装置和控制系统的匹配，提高传�

1. 研究目的与意义 在现代快节奏的生活中，人们难免会因误伤，接触，不卫生引起身体上的伤病，为了处理这些突如其来的麻烦，每次去医院花费调查配药令人烦恼，为此可以开发出一种app，可以检测身体并提出建议，而不用每次花钱去咨询医生；并且现代人喜欢健身，养生等等生活方式，因此该app也可在这些领域做出建议规划，带来了很大的方便。 2. 研究内容和预期目标 研究内容： 人性化通俗易懂的UI界面设计；健康医学资料的动态收集；app与其他设备的接口设计；安卓软件发开流程 关键问题： 接口怎么与设备连接，比如体重坪；UI界面设计怎么人性化；动态资料怎么同步到后台数据库 写作提纲： （一）背景意义 （二）开发环境，使用技术介绍 （三）需求分析 （四）系统设计 （五）系统实现3. 国内外研究现状通过对市场上线的运动健康�

全文总字数：1710字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 近年来随着大数据等技术的高速发展，机器学习已迎来发展拐点。机器学习将成为未来二十年全球最重要的科技，并成为工业机器人、无人机、无人驾驶、智能陪伴等新兴产业的重要基础。强化学习是机器学习的一部分，2016年 “AlphaGo以4:1的比分击败了世界围棋冠军李世石”，最核心的技术便是强化学习。强化学习是智能体以不断尝试的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏。本次设计使在pacman游戏中，使用强化学习算法来实现pacman自动躲避ghost比吃掉所有的豆子获得尽可能高的分数。 国内外研究现状 强化学习算法在最近几年取得取得行的突破，2015年，DeepMind的Volodymyr Mnih等研究员在《自然》杂志上发表论文，提出了一个结合深度学习技术�