1. 研究目的与意义 消防人员时时刻刻冲到第一线，面临生命危险，在这种背景下，智能灭火系统应运而生，实现了对安全防护的质的提高，也大大地减低了消防人员的危险。现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。本课题要求设计一个智能灭火小车，能够实现自动发现火源、自动寻路、自动前进接近火源并完成灭火任务的功能。该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值，在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值，尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相联系，具有重要的现实意义。2. 课题关键问题和重难点（1）课题的关键问题：①准确找到火源并灭火。②各模块的联结和调试。③硬件电路图设计。④控制模块的软件编写。（2）难点：①控制模块单片机�

1. 研究目的与意义超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。国内对超声波回报信号处理方法、新型超声波换能器研发、超声波发射脉冲选取等方面进行了大量理论分析与研究，并针对超声波测距的常见影响因素提出温度补偿、接收回路串入自动增益调节环节等提高超声波测距精度的措施。随着科学技术的不断进步，超声波的应用也越来越广泛。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的与意义 当今时代，深度学习背景下的人工智能开始引领各行各业的发展，计算机视觉作为人工智能最直接的应用领域，已成为当前的研究热点。随着深度学习理论的不断创新和发展以及硬件水平的提升，基于深度学习的图像识别、图像检测和图像语义分割技术正在逐渐取代传统基于人工设计的方案。其中深度学习常用的算法模型卷积神经网络开始变得实用化，卷积神经网络的出现极大地推动了计算机视觉领域的发展。其中，图像语义分割是计算机视觉中的基本任务，也是实现计算机图像理解的重要部分。在语义分割中我们需要将视觉输入分为不同的语义可解释类别，而其中的“语义的可解释性”即要求所分类的类别在现实世界中是有具体意义的。 在视觉领域�

1. 研究目的与意义（文献综述） 背景： 传统能源日趋枯竭、环境污染问题恶化,新能源开发迫在眉睫。随着低功耗无线传感器的发展,利用环境清洁可再生能源如太阳能、风能以及波浪能发电制作成微电源为传感器节点提供电能,日益受到各界广泛关注。相比风能与太阳能技术,波浪能发电技术要落后十几年。但是波浪能具有其独特的优势,波能能量密度高,是风能的4~30倍;相比太阳能,波浪能不受天气影响。波浪能发电电源是利用波浪发电制作成的电源,为海洋传感节点供电具有诸多优点： 一、波浪能分布广泛且储量巨大,可就地取能; 二、波浪发电装置受海况与气候影响较低。研究利用波浪能发电,为海洋无线传感器节点提供长期的能量供给,具有十分重要的意义。 三、波浪能取之不尽用之不竭， 课题的研究意义： 水下机器人探测器在海洋资源的勘探

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 设计目的及意义 纯电能动力船舶推进系统采用动力电池作为动力源，摒弃了柴油机动力，从根本上消除了燃油和废气排放污染，已成为现代船舶发展的新方向。船舶动力电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）与充电单元、动力电池共同构成纯电能动力船舶的电源系统，对保障船舶可靠运行具有重要作用。 由于船舶推进系统的负载较大，所需动力电池的电压等级与容量也更高；此外为保证纯电能动力船舶的续航能力，船舶动力电池组一般采用堆栈式联合运行方式，即同一时刻有多组电池组投运和多组电池组备用；因此，船舶动力电池的管理更为复杂。目前，对动力电池进行监控和管理逐渐成为制约纯电能动力舰艇发展的关键技术之一。 综上所述，设计出安全、稳定、可靠的船舶动力电池管理系统（BMS）�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、AGV小车及其轮系的发展史及研究现状 AGV小车的发展主要经历以下四个阶段： 20世纪50年代，世界上第一台自动导引小车由美国的Barrett公司研制成功[1]。随后，在1954年第一个系统被安装在南加州哥伦比亚城Mecury汽车货物运输公司[1]。作为AGV小车研发的里程碑，这种早期的控制系统体积比较大，只能实现简单的捡货和拖运，仅局限于仓库里。 1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂将AGV小车应用到工业生产领域，多台AGV小车组成装配线这样可以很大程度地增加工厂的生产效率，此行为被很多公司效仿，让AGV小车在欧洲得到推广，促进AGV小车的发展[1]。 80年代，随着互联网的发展，美国通用公司在1984年实现第一条柔性装配系统（FAS），成为当时AGV的最大用户，并进一步使其得到了发展。通过联网于柔性制造系统（FMS）

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 仓储系统是物流系统的子系统，它作为供应和消费的中间环节，起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。对于一个大中型仓储系统而言，如何根据客户需求实现货物的高效进出库是一项数据量庞大、业务操作内容极其复杂的工作。一方面，传统仓库调度系统需要大量工作人员参与，自动化程度差，且灵活性差、出错率高，不能满足当今企业的仓库管理需求。另一方面，随着企业规模的不断壮大和业务量的不断增多，仓库的控制调度面临着更多更大的新挑战。因此，降低仓库调度费用，减少仓库管理人员的数量，优化相关设备的使用，同时提高仓库自动化水平，增加出入库准确率，提高仓库调度工作效率，是当前企业降低成本与增强自身市场竞争力的关键。 在此基础上发展起来的自动化仓储系统作为物流系统�

全文总字数：5497字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的与意义 当今时代，深度学习背景下的人工智能开始引领各行各业的发展，计算机视觉作为人工智能最直接的应用领域，已成为当前的研究热点。随着深度学习理论的不断创新和发展以及硬件水平的提升，基于深度学习的图像识别、图像检测和图像语义分割技术正在逐渐取代传统基于人工设计的方案。其中深度学习常用的算法模型卷积神经网络开始变得实用化，卷积神经网络的出现极大地推动了计算机视觉领域的发展。其中，图像语义分割是计算机视觉中的基本任务，也是实现计算机图像理解的重要部分。在语义分割中我们需要将视觉输入分为不同的语义可解释类别，而其中的“语义的可解释性”即要求所分类的类别在现实世界中是有具体意�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 1.机构学概述 1.1 机构学 机构学是随着蒸气机的使用而形成和逐步发展起来的一门学科，已有一百多年的发展历史。在当前世界性新技术革命的形势下，这一学科焕发了青春活力，发展极为迅速。主要体现在以下一些方面： (1)由于新技术领域（如机器人、仿生机械）的发展，促使机构学迅速发展，并使机构学与其它学科融合而形成了一些新的分支。 (2)由于机械、仪器不断向高速、高精度，小型化发展，对其动力性能提出了愈来愈高的要求，因而研究机构的动力性能时，需要考虑机构中构件的变形、制造误差，运动间隙等的影响，促使机构的弹性动力学、振动、噪声和平街理论，机构的动力分析和综合等方面有了很大的发展。 (3)由于工业生产不断向机械化和自动化方向发展以及人�

1. 研究目的与意义南京大地水刀股份有限公司，是中国最早、目前规模最大的一家专业从事"超高压水射流技术"应用产品研究、开发和生产的高新技术企业。水刀，一种利用超高压产生高速水射流的冷切割技术。其设备包括超高压泵、水刀切割头装置、数控切割台、电脑控制柜。当水被加压至60,000PSI(或以上)并且从一小开孔通过时,它可切割各种软质材料包括食品,而当少量的砂如石榴砂被加入水射流中与其混合时,所产生之加砂水射流,实际上可切割任何硬质材料包括金属、复合材料、石材及玻璃。目前清除水刀切割槽残留物的方式以人工挖取与吸污泵抽砂两种为主；1,人工挖取方法须先将水体放干后再以人力挖除残留物，费时费力；2,用泵抽砂的方法将切割槽内水与残留物一并抽到指定的地方堆置进行沉降分离，有时候不好清理。是因为采用的砂子中�