1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，互联网金融的猛速发展，第三方支付、P2P网络借贷、大数据金融、众筹、信息化金融机构等早已成为人们热议的话题。而中国的互联网金融的发展大致经历了三个阶段，其一，是传统金融行业互联网化阶段，即传统金融机构利用互联网技术将线下业务搬到线上，实现金融业务的自动化和电子化；其二，是实质性互联网金融发展阶段，随着第三方支付的快速发展，互联网与金融的融合已从技术范畴深入到金融业务范畴，这个阶段让金融资产端、交易端、支付端、服务端、资端通过互联网和移动终端实现互联互通、信息享和去中介化的金融业态。其三，是科技金融阶段，科技驱动着金融业一次又一次的变革，通过大数据、云计算、人工智能、区块链等最新IT技术，能获得更丰富、精准的信息采集来源，更个性化�

1. 研究目的与意义SIFT（ScaleInvariantFeatureTransform）算法由D.GLowe于1999年提出，2004年哥伦比亚大学的DavidLowe提出了一种新的提取特征点的算法SIFT算法。后来，Yoke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对SIFT算法进行改进，目前基于改进SIFT特征点的算法在图像处理中的应用越来越广泛，而且近年来这方面的研究也取得了很大的成果。较好的解决了物体遮掩、旋转缩放、视觉变换引起的图像变形等问题。在图像提取算法百花齐放的时候，SIFT算法作为一个崭新特征提取的技术，具有强大和精确的匹配能力和广阔的发展和应用空间。对SIFT算法的改进和优化方法也有很多，如降低特征向量维数，增强算法的独特性和鲁棒性等。目前新型改进算法CSIFT，将SIFT与颜色不变量相结合。SIFT算子的应用邻域很广泛，目前已应用于目标识别、移动物体识别和图像配准和�

1. 研究目的与意义 随着生活节奏的加快，越来越多的人会选择在家或办公室种植盆栽来调节身心，但是忙碌的工作和家庭生活使得人们没有较多的时间去管理盆栽以及享受培育盆栽的过程，导致盆栽往往会枯萎死亡。针对这种情况，提出了智能花草温湿控制系统的设计方案，让生活在信息时代的我们，将所学到的知识应用于生产生活中，缓解繁忙的生活和工作给人们所带来的问题。该课题采用单片机作为控制核心，利用温度传感器、土壤湿度传感器及光敏传感器等对花草所处环境进行实时检测，并将采集到的温度、湿度通过LCD进行显示，以便人们了解盆栽的实时生长环境。当环境温度过高，光照强度较大或土壤湿度较低时，则蜂鸣器发出蜂鸣声来报警，以提醒用户做出相应反映，方便操作。2. 课题关键问题和重难点本课题主要分为土壤湿度检测模

1. 研究目的与意义立体视觉三维成像系统在工业检测、质量控制、逆向工程、医学、虚拟现实、文物数字化和人体轮廓测量等众多领域具有广泛的应用前景。立体视觉三维成像系统参数的标定是此技术的关键问题之一，其目标在于确定系统基线、极线、相机参数与世界坐标系等参数，标定精度直接决定后续三维重建的精度。立体视觉系统的标定精度在很大程度上取决于标定板特征点的提取精度，因此进行标定图像处理研究具有重要的应用价值。标定图像的处理难点主要集中在亚像素特征提取中，这是由于相机采集的图像通常为像素级别，像素级别的特征点位置误差较大。目前，常用的标定板图像主要有圆点阵列型、国际象棋棋盘型与行列线型三种，本课题主要对圆点阵列型与行列线型进行研究。2. 课题关键问题和重难点课题关键问题：(1)学会基于O

全文总字数：6309字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 随着科学技术的快速发展，信息的获取显得越来越重要。人们认识世界的重要来源就是图像，在很多时候图像的信息比其他的信息显得更加的丰富，真实和具体，根据研究统计人类获得的信息80%左右是图像信息。由此可见图像信息的重要性，近年来以图像，图形以载体的计算机视觉技术正在不断的发展，并且广泛的应用于医学、交通、工业、自动化等领域。 计算机视觉包含了图像恢复、图像分类、图像检测、图像分割等一系类图像问题。行人检测作为目标检测的典型实例，因其在汽车安全、监控及机器人技术中的直接价值引起了研究者们的极大关注。近年来随着计算机技术的高速发展，行人检测在检测精度和检测效率上取得了很明显的进步。但是由于行人的任何一个活动都不

全文总字数：6309字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 随着科学技术的快速发展，信息的获取显得越来越重要。人们认识世界的重要来源就是图像，在很多时候图像的信息比其他的信息显得更加的丰富，真实和具体，根据研究统计人类获得的信息80%左右是图像信息。由此可见图像信息的重要性，近年来以图像，图形以载体的计算机视觉技术正在不断的发展，并且广泛的应用于医学、交通、工业、自动化等领域。 计算机视觉包含了图像恢复、图像分类、图像检测、图像分割等一系类图像问题。行人检测作为目标检测的典型实例，因其在汽车安全、监控及机器人技术中的直接价值引起了研究者们的极大关注。近年来随着计算机技术的高速发展，行人检测在检测精度和检测效率上取得了很明显的进步。但是由于行人的任何一个活动都不

全文总字数：3821字1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，互联网金融的猛速发展，第三方支付、P2P网络借贷、大数据金融、众筹、信息化金融机构等早已成为人们热议的话题。而中国的互联网金融的发展大致经历了三个阶段，其一，是传统金融行业互联网化阶段，即传统金融机构利用互联网技术将线下业务搬到线上，实现金融业务的自动化和电子化；其二，是实质性互联网金融发展阶段，随着第三方支付的快速发展，互联网与金融的融合已从技术范畴深入到金融业务范畴，这个阶段让金融资产端、交易端、支付端、服务端、资端通过互联网和移动终端实现互联互通、信息享和去中介化的金融业态。其三，是科技金融阶段，科技驱动着金融业一次又一次的变革，通过大数据、云计算、人工智能、区块链等最新IT技术，能获得更丰富、精准的信息采

1. 研究目的与意义 如今当我们需要长途旅行时，首选出行方式是汽车。但是，中短途出行的代步工具的选择却很有限。两轮平衡车具有新颖趣味、便携实用的特点 ，所以它初入市场就备受青睐。它凭借其体积小，灵敏度好、制动性佳的优势，在游览观光、逛街购物时等中短途出行中成为非常实用的代步工具。 两轮平衡车使用的是电能，符合绿色环保的理念。同时，它方便携带还可以缓解交通拥堵的压力。双轮自平衡小车双轮共轴、独立驱动、车身重，中心位于车轮轴上方，通过运动保持平衡，可以直立运动，因为特别的结构，它对于地形的变化有很强的适应能力，有着良好的运动性能，能够在比较复杂的环境里面工作，和传统的轮式移动机器人相比较，双轮自平衡小车有着以下的几个优点：（1）占地面积小，能够在场地面积很小或者要求�

1. 研究目的与意义 本组毕业设计动画短片创作的初衷主要来源于我们组员对于机械朋克世界的向往和热爱，并且受《机器人总动员》的影响下，想要创造出一个机器人的励志故事，我们短片破旧的机械世界从侧面也反映了近年来国家环境污染日益紧张，故事结尾也给予了美好的期待和向往，让整个的世界恢复到原来靓丽的色彩。故事分为几个不同的阶段，循序渐进，节奏感强。利用游戏风格的场景，表达对未来和现实的诉求，整部短片以第一人视角来陈述这个故事，并运用了最新的全景摄像机技术通过三维手段进行制作。最终短片将以全景影片的形式呈现，配合VR设备观看将会有较好的视觉效果。此片展现了我们对新世界、新技术的探寻和探索，寻找生命的意义，人生的真谛，展现多样的三观，寻求自我。前期根据剧本整理素材、使用三维软件进�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义（含国内外的研究现状分析） （一）目的及意义 无人船舶是指在无船员的情况下，直接由自动导航系统或岸基中心控制从而保持正常航行和作业的一类船舶的总称。随着大数据、互联网 、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进，船舶自动化水平逐步提升，这些都为无人船舶的实现提供了技术支撑，未来无人船舶的发展充满了无限可能。相比于大众熟悉的有人船舶，无人船舶的技术优势主要体现在以下几个方面： 一是更加安全，在与其他船只或暗礁发生碰撞危险，或遭遇到恶劣海况时，相对于船员疲劳程度而言，远程操作可能更加安全。 二是更加高效，高效能的海洋无人船平台可搭载多种测量或探测设备，如侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小型潜水器、水质