1. 研究目的与意义 感觉是人类与外界联系的窗口和交流的桥梁，它的主要任务是识别周边物体，判断与这些物体之间的联系，使人类的思维与周围世界建立某种对应的关系。而视觉系统是人类感觉的最主要来源，是获取外界信息的最主要途径，它是一种高清晰度的媒介，为人类提供着丰富的外界资源信息。据统计，大约有80％的外界信息是通过眼睛被人接收的。然而，由于人类的精力毕竟有限，人类的视野也是有限的，所以人类的视觉在各种领域的应用都受到很大限制甚至是低效的。 因而，随着数字计算机技术的飞速发展，让计算机能够处理视觉信息、完善人类视觉上的诸多短板就成了一项非常诱人的研究课题，也因此推动了计算机视觉这一学科的产生和发展。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中，许多重要�

1. 研究目的与意义 相较于很多力学原理，高斯原理有其不可取代的优势。《理论力学基本教程》写道：“和达朗贝尔一拉格朗日原理比较起来，高斯原理的优越性在于，它使我们有可能在不管怎样的非完整约束下得出力学组的运动方程式。因此高斯原理是最普遍的力学原理并具有很大的发现新事物的价值，由于这种价值高斯原理成为力学进一步发展的基础。” 利用高斯原理获得质点系的运动规律是可以直接通过求函数极值的方法, 因此高斯原理在复杂系统的动力学建模以及近似计算等方面发挥重要作用。所以，将高斯原理推广至各个力学系统是非常有必要的。事实上，目前有很多的力学系统在高斯原理中得到了应用，许多前辈发表了关于高斯原理的研究论文，刘恩远的变质量可控力学系统的高斯原理就是其中之一。 高斯原理是分析力学中的一�

1. 研究目的与意义 2014年12月，“中国制造2025”这一概念被首次提出，之后在2015年全国两会《政府工作报告中》，李克强总理首次阐述了“中国制造2025”的宏伟计划，在2015年3月25日的国务常务会议中，审议通过了《中国制造2025》的提案，同年5月8日，国务院正式印发了《中国制造2025》的白皮书，《中国制造2025》是在新的国际国内环境下，中国政府立足于国际产业变革大势作出的全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，其根本目标在于改变中国制造业“大而不强”的局面。在自动化生产行业中，生产更智能化、更高精度的自动化设备成为必然趋势。随着当代制造业水平不断提高，越来越多的企业为了提高生产率，减少人工费用，开始引进自动化技术。在产品生产过程中，采用传统人工的方式进行上下料，不仅工作效率低、工作量大�

1. 研究目的与意义随着现代工业自动化水平的发展,基于视频图像的测量、识别和控制技术也得到了发展。例如,生产流水线上零件的测量,产品包装印刷的检测,半导体芯片封装检测,电子设备生产中电子元件定位,机器人导航、图像监控、医学影像处理等。以往这些应用中的一部分依靠大量工人来完成,这不仅增加了人工成本和管理成本,同时由于人眼容易疲劳且具有不稳定性,无法保证百分之百的检测合格率。另外还有相当一部分应用,由于人眼的精度、速度上的限制,根本无法由人工来完成。所以实际应用迫切需要一种代替人类视觉的机器技术出现。计算机技术、机电工程应用技术与数字图像处理技术不断完善和发展,将计算机的高速度、高精度、高可靠性、结果的可重复性与人类视觉的智能化抽象能力相结合起来。这种新技术的产生和应用,极大地解放了

1. 研究目的与意义 背景 自动发球机适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比高。用自动控制代替电路控制可以更好的满足需求，提高发球的性能、节省时间、提升效率。自动发球机的开发应用推动着体育运动等行业的发展。 目前市面上销售的自动发球机可分为无需电源型、桌上便携式型、标准型和机器人发球机，按出球方式可分为轮式发球机、压气式发球机和锤击式发球机，按控制类型可分为半自动型和全自动型。轮式发球机可分为两类,一类是单轮驱动发球,另一类是双轮驱动发球，单轮驱动的缺点是：当需要发射快速球的时候，发出去的乒乓球转动的就会很快，当需要发射慢速球的时候,发出去的乒乓球的转动就会很弱。双轮驱动的发球机就根本上解决了球的速度�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 1.1目的及意义 近年来，随着能源短缺与环境污染问题的日益严峻。为了解决由于汽车发展而带来的能源和环境问题，各国政府正在大力扶持新能源汽车的发展。汽车行业正经历着从传统的内燃机汽车向新兴的新能源汽车的转变。电动汽车主要包括蓄电池电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，混合动力汽车作为传统内燃机汽车到纯电动汽车的过渡形式，是现在应用十分具有市场前景的电动汽车。搭载在电动汽车上的永磁同步电机（PMSM）凭借其体积小、运行效率高、功率密度大等诸多优点，已被广泛应用在电动汽车上，其中关于永磁同步电机研究已成为当前的研究热点。其中电机驱动系统在整个动力总成中占有十分重要的位置。电机驱动系统的好坏不仅关系到整车动力性能发挥，还影响着整�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的及意义当前社会，神经肌肉和大脑的障碍所引起的疾病困扰着越来越多人的生活。很多种障碍都会阻断或削弱脊髓和脑干中用于控制运动神经并进而产生运动的信息传导，阻断大脑与外界环境的信息交换以及对神经的控制通道。在没有修复损伤的神经系统方法的情况下,针对这一庞大人群，国内外研究单位都采用服务机器人为他们服务，提高他们的生活质量。但由于目前大多数服务机器人的人机交互方式采用传统的语音或者按键等方式，要求使用者还具备部分肌肉活动能力，对于诸如脑中风、肌萎缩性脊髓侧索硬化症、脑瘫等完全丧失运动能力的患者却难以适用，如何建立一个可以直接从人的大脑获取信息而不仅仅依赖于人体的外周神经系统和肌肉组织的新型的人与外界环境之间信息交流与控制通道，帮�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一、语音合成的研究意义和应用价值语言作为人类特有的功能，在人类相互交流，传递信息时扮演着十分重要的角色，是人们传递思想与分享感情的主要手段。同时历史表明，语言在传统历史文化的传承方面起着重要作用。语音即语言的物质外壳，是语言符号系统的载体。由于语言和语音与人的智力活动密切相关，与社会文化和进步进紧密相连。如今在这个信息爆炸的时代，如何运用现代科学技术研究分析语音处理技术，从而更有效地产生、传输、存储、获取和应用语音信息，对社会的生产与生活都具有重大意义[1]。语音信号处理技术正在直接与办公、交通、金融、公安、商业、旅游等行业的语音咨询与管理，工业生产部门的语声控制，电话、电信系统的自动拨号、辅助控制与查询以及医疗卫�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一．图像融合技术的背景以及现状和发展趋势1.1背景图像融合就是通过一种特定的算法将两幅或多幅图像合成为一幅新的图像，以获取对同一场景的更为精确、更为全面、更为可靠的图像描述。图像融合是二十世纪七十年代后期提出的新概念，他是一门综合了传感器、图像处理、信号处理、显示、计算机和人工智能等技术的现代高新技术[1]。由于图像融合系统具有突出的探测优越性(时空覆盖宽、目标分辨力与测量维数高、重构能力好、冗余性、互补性、时间优越性以及相对低成本等)，在国际上技术先进的国家受到高度重视并已取得了相当的发展，并在许多领域得到了广泛的应用[2]。图像融合以多源图像为研究对象，融合后的图像能反映多重原始图像的信息，从而达到对目标或场景的综合描述�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）一、 课题意义随着科学技术的快速发展，超声波在测距工程中的应用也越来越广泛。相对于其他测距方式如激光测距、红外测距等，超声波测距具有成本低、精度较高、使用方便、应用范围广等特点。作为一种检测技术，超声波测距采用的是非接触式测量，由于它不受光线、被测对象颜色、材质等因素影响，对环境有一定适应能力，而使测量仪器可以不受测量介质的影响，大大解决了传统测量仪器存在的问题。二、国内外研究概况历史上使用超声波来测量距离是从第二次世界大战时海军的声纳技术的发展开始的。国际上对超声波检测数字化技术的研究非常重视，国外生产类似产品和研究的公司有美国的泛美（PANAMETRICS）公司、METEC公司，加拿大的R/D TECH公司，德国的K-K公司、法国的SOFRATEST公司和西班