全文总字数：1969字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 选题目的：手势识别是计算机视觉领域和数值图像处理领域一个迅速发展的重要方向。早期在人机交互过程中先后出现了基于文本方式的键盘等交互链接方式，随着计算机科学的快速发展，研究符合人类交流习惯的人机交互技术成为国内外关注的热点。本课题的目的是设计一个能够通过图像去识别并反馈出人类手势对应数字的软件，提高对手势的反馈效率。 选题意义：现如今图像的识别属于当代计算机科学研究的重要领域，已发展成为一门独立的学科。这一学科在近几年里，发展十分迅速，应用范围相当广泛，几乎遍及各个领域，从宇航领域拓展到生物科学、信息科学、资源环境科学、天文学、物理学、工业、农业、国防、教育、艺术等各个领域与行业，在国防经济、国防建设、社会治安和�

全文总字数：2255字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 智能短信管理软件是在传统的短信软件上加以改进，增加多个便捷、智能功能的短信管理软件。它的出现，大大提高了了人们使用短信的效率。 随着微信等即时通讯应用的普及，传统短信软件逐渐失去竞争力，其功能单一，难以继续满足人们的日常需求。但是目前来看，网站注册、安全验证、弱网环境等依然需要短信的服务，例如企业招聘和快递，公司会议以及各种节日问候和祝福等场景。 但是随着通信技术的发展，网络聊天工具和网络视频等对短信造成的冲击也不容小觑，因此就出现了这样一个需求：在我们的手机上开发这样一个应用软件，它拥有个性化的界面，能够对短信进行搜索，批量发送，定时发送，重要消息备份与恢复，重要信息置顶功能等功能，让短信展现出它不可被忽视的优

1. 研究目的与意义 Arduino成本低廉,开发简单方便,而且功能强大,可以非常方便的连接各种传感器,是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的开发板)和软件(arduino IDE)。本毕业设计要求学生充分利用Arduino特点，搭配适合传感器，设计一款具有红外避障功能的智能小车。 在不断讨论、改造和理解自然的过程中，创造代替人类劳动的机器一直是人类的梦想。它可以根据预置模式在特定的环境中自动运行.没有人的管理，就能达到预期的或更高的目标。智能车就是其中之一。智能汽车是一个典型的高科技综合体，集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体。目前，在智能车辆基础上开发的智能车辆和产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统在生产技术不断改进和自动化技术要求不断深化的环境下的关键设备。世界上�

1. 研究目的与意义 课题研究的背景： 20世纪20年代的时候，荷兰的尔玛公司研发了信件分拣设备，第一台自动分拣设备诞生，二战后，一些发达国家开始研制自动分拣技术和设备，并应用到实践中，到上世纪七十年代后，电子计算机、广电文字识别这些先进技术的广泛应用，进一步提高了自动分拣技术。 《2010年中国电子商务市场数据监控报告》显示，网购包裹约占国内的民营快递业务的百分之六十，网购量暴增，快递行业面临着巨大的压力。 自动分拣系统是先进的配送中心的必备的设施条件之一，分拣效率非常高，通常，每小时可以分拣6000-12000箱商品，自动分拣机可以说是提高物流分配效率的关键因素之一。 企业以营利为目的，因此，企业项目以成本与利益关系为基础，现在我国的快递公司在某些区域分拣中心已应用了自动分拣技术，但是否�

1. 研究目的与意义 直线超声电机是 20 世纪 80 年代迅速发展和兴起应用的一种新型微电机，是利用压电材料的逆压电效应实现的把电能转换成机械能的机电耦合的一种装置，通过定子和动子之间的相互摩擦作用，把弹性体的小幅度的振动转换成动子的宏观的直线运动，直接推动负载前行。因其具有体积小、低速大扭矩、重量轻、响应快、噪声小、定位精度高、无电磁干扰和可以在恶劣条件下工作等优点，在医疗、机器人、航空航天、MEMS 等技术领域得到了日益广泛的应用。单激励超声椭圆振动直线电机是超声电机的一种，它是利用一组压电陶瓷元件的激励，通过特殊结构的模态转换器使定子产生具有两种振动模态分量的复杂振动。如果这两个振动模态之间存在一定的相位差且频率相近，定子和转子接触界面上定子的端面质点就会产生椭圆轨迹振动�

全文总字数：3066字1. 研究目的与意义及国内外研究现状数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。但是，它的相关原理比较复杂，这里我们希望通过结合贝叶斯原理及相关实例的介绍能比较通俗易懂的让读者理解卡尔曼滤波的原理.国内外研究现状 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器. 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958)

全文总字数：1823字1. 研究目的与意义及国内外研究现状基于红外传感器的自动计数器有计数精确，抗干扰能力强等优点。本次设计采用一对红外发射反射式接收管作为红外传感器的信号探测头，用于信号的采集。红外探测相对于接触式探测有着不可比拟的优势，不改变被探测物体任何物理特性，适用场合非常广泛。此次设计可以用来对学生人数的到课率进行计数，也可用来对宿舍楼学生的出入情况进行统计等。不进方便简洁，也耐用准确。对于信号处理方面我采用的是51式单片机。该单片机具备1MIPS/MHz的高速运行处理能力，I/O口驱动能力强，片内资源丰富等优点。对于传统的机械式或电子式的计数器基本上是用数字电路集成组件组成的，电路繁琐，元器件数目种类较多，整体稳定性能不好，维修起来也比较麻烦，而且预设数值有限，应用起来局限�

1. 研究目的与意义 目前，车顶结构为板梁结构，主要由端弯梁、端顶弯 梁、弯梁、侧罩板、空调平顶、波纹板等部件组成。不锈钢以其独特的耐蚀性的特点，使之在特殊的环境气候下有独特的优势。因此，在某些气候特殊的城市，需求以不锈钢材料作为车体的城市轨道车辆。因为不锈钢的成型性较差，从车体结构，到焊接制造工艺都与传统的钢结构车体有很大的不同。其主要生产过程从考虑控制焊接变形的角度出发，将车体车顶的焊接制造模块化，然后再组装成整体车顶。所有的焊接过程都是多个工人对称焊接的，焊接工作量很大，焊接质量受人为因素影响较大，工作效率也有待提高。基于此，在工业4.0制造智能大背景下，不锈钢车顶的焊接自动化势在必行。基于此，本设计主要针对不锈钢车顶的焊接过程，提出并设计自动化焊接的总体思路，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来,人们的生活水平日益提高,市场上出现的生活产品的种类增多, 因而人们的生活垃圾也渐渐地增多。目前我国每年垃圾数量可达1.6 亿吨，且这一数值以每年8%—10%的速度增长，这对我国经济发展是一种严重的制约。这些垃圾虽然经过焚烧和掩埋处理，但还是不能从源头上减少垃圾的产生。可见，消费环节产生的垃圾如果能够及时进行分类，然后再经过回收利用是解决垃圾问题的最好途径。 在这个提倡环保的时代,我国从原来的一个垃圾桶变为现在简单的可回收和不可回收垃圾桶。尽管大家都有相应的环保意识,可有时人们在对垃圾分类时还是出现疑惑,甚至有的人并未将垃圾进行分类而直接投放至垃圾桶中。 在国际上，日本是世界上将垃圾进行回收利用做的最好的国家。日本政府先后出台了许多法律用于督促日本

1. 研究目的与意义制造业作为立国之根本、兴国之利器、强国之基石。装备制造业作为制造业的核心，高新技术产业的根本。改革开放以来，我国装备制造业取得了令世界瞩目的巨大成就，装备制造业规模和总量已经进入世界前列，成为名副其实的全球制造大国。 为了大力提高装备制造业的水平，我国提出了走新型工业化道路的目标，在2015年5月颁发《中国制造2025》，开展全面实施强国战略，这是我国实现制造强国战略的第一个十年纲领。围绕实现制造强国的战略目标，该纲领明确了高档数控机床和机器人作为十大重点发展领域之一。高档数控机床的制造水平是一个国家的战略性产业和大国崛起的标志，也是参与国际竞争和博弈世界制造业舞台的制高点。实现高档数控机床的快速发展，保障《中国制造2025》目标的顺利实现，不但需要政府和组织�