1. 研究目的与意义 随着经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，人口的急速增加膨胀，从而使得汽车使用率将大大提高。石油等不可再生能源的大量消耗和枯竭，交通的拥堵不堪，交通事故的接连不断等这些问题都摆在我们的面前而有待解决。当汽车电子得以迅猛发展时，智能车产生和不断探索并服务于人类的趋势将不可阻挡。智能车的研究将会给汽车这个产生了一百多年的交通工具带来巨大的科技变革。人们在行驶汽车时，不再只在乎它的速度和效率，更多是注重驾驶时的安全性，舒适性，环保节能性和智能性等。各国科学家和汽车工作人员以及汽车爱好者都在致力于智能车的研究，研究的成果有很多都已应用于人们的日常生活生产之中，例如在2005年1月,美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星探测器，实质上都是装备先进的智能车辆。�

1. 研究目的与意义 一．研究的背景 自动送餐车为机电相结合的一体化的产品，该产品制造成本较低，系统结构运行平稳，通过机械系统可以实现直行转弯等功能，通过控制系统可以实现在行走过程中对运动轨迹的分析、检测及定位，全程无需人为操作，可以在很大程度上节省劳动力，解决人力资源短缺的问题，在当今科技迅速发展的今天，它的研究发明会给我们的生活带来极大的方便，可以用在很多领域，例如，大型餐厅，大型工厂等，同时它也将为其它科技领域的发展提供一定的参考价值，特别是机器人方面，这件将为人类科技的进步作出巨大贡献。 二．选题研究目的及意义 按照不同的种类自动化送餐种类及自动化送餐要求，可以将自动送餐车分为遥控式自动送餐车和程序控制系统形式的自动送餐车等等。自动送餐车是非常贵重的一种餐厅

1. 研究目的与意义 一．国内外研究现状和发展状况 随着中国建筑行业以及高端智能制造装备的飞速发展,建筑施工自动化装置的研究逐渐成为热点。地砖铺设在建筑施工中需求量大、质量要求高, 据统计，像建设一个50000平方米左右的大型广场，需要铺设的地砖数量就多达128888块，数量之多超乎人们的想象。如何高效率、高质量的铺设地砖，便成为了一个具有研究价值的课题。2008年#130;许玉彬等人提出了“一种地面砖自动铺砖机”设计方案，利用滑动的双轨道来实现铺砖机的平动#130;砖块通过倾斜的皮带从上运至地面，再用压头进行压实。2010年，荷兰发明了一种名为Tiger－ Stone的自动铺路机，它与一辆小型伸缩臂式铲车合作进行铺设工作，砖块由于重力自动码放在一起，施工时需要工作人员将砖块装进装料槽。2011年王怀成等人提出了一种“智能铺砖

1. 研究目的与意义（文献综述） 根据德国工业协会(VD W )2000年统计资料，在主要的生产国家中，中国排名为世界第五位。但是在国际市场竞争中仍处于较低水平:即使在国内市场也面临着严峻的形势:一方面国内市场对各类产品有着大量的需求，而另一方面却有不少国产滞销积压，国外产品充斥市场。因为相较于发达国家生产的进口产品，国产虽然价格相对较低，但是质量处于中下水平，科技含量并不高，甚至有的产品科技依旧依赖于国外科技，导致国内生产无论是从创新或者组装上都处于被动地位。 据统计，一般在车间中普通机床的平均切削时间很少超过全部工作时间的15%。其余时间是看图、装卸工件、调换刀具、操作机床、测量以及清除铁屑等等。使用数控机床虽然能提高85%，但购置费用大。某些情况下，即使生产率高，但加工相同的零件，其�

1. 研究目的与意义 背景： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量�

1. 研究目的与意义 (1)选题背景 车架是汽车各总成的安装基体，它将发动机、底盘和车身等总成连成一个有机的整体，即将各总成组成为一辆完整的汽车。同时，车架还承受汽车各总成的质量和有效载荷，并承受汽车行驶时产生的各种力和力矩，即车架要承受各种静载荷和动载荷。 汽车车架是整个汽车的基体，是将汽车的主要总成和部件连接成汽车整体的金属构架，对于这种金属构架式车架，生产厂家在生产设计时应考虑结构合理，生产工艺规范，要采取一切切实可行的措施消除工艺缺陷，保证它在各种复杂的受力情况下不至于被破坏。 随着计算机技术的发展，在产品开发阶段，对车架静应力、刚度、振动模态以至动应力和碰撞安全等已可进行有限元分析，对其轻量化、使用寿命，以及振动和噪声特性也可以做出初步判断，为缩短产品开发周期�

1. 研究目的与意义（文献综述） 题目：基于PPO算法的船舶路径规划方法研究与实现 背景资料： 随着船舶智能化发展，路径规划逐渐成为研究热点。路径规划是在一定的障碍环境中，按照给定的性能指标（距离最短、时间最短或者消耗最少等），为智能体规划出从起点到终点的最优避障路径。其本质是在几个约束条件下得到最优或可行解的问题。比较流行的路径规划方法有：人工势场法，蚁群算法，神经网络和遗传算法等,每一种算法都有不同的优缺点。人工势场法简单实用但有较大概率无法到达目标位置，蚁群算法具有很强的鲁棒性和搜索较好解的能力但收敛速度慢，需要较长的搜索时间；神经网络算法学习能力强鲁棒性好但泛化能力差，遗传算法充分发挥自身迭代的优势但运算效率不高。深度学习与强化学习是人工智能领域两大研究热�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 课题背景及意义 增材制造(Additive Manufacturing，AM)技术是基于离散、堆积原理，根据零件的三维模型采用材料逐层堆积成形三维实体。相对于传统的材料减法加工，该技术是一种材料累加的加法加工工艺，能快速精确地制造形状复杂的物体。随着航空航天、能源动力、国防军工等关键技术领域对致密金属零件的性能、精度、制造成本和周期的要求日趋苛刻，采用增材制造技术直接成形金属零件成为国内外的研究热点[9]。 常用的金属零件增材制造热源有激光、电子束、电弧等。其中，熔化极气体保护电弧增材制造（Gas Metal Arc Additive Manufacturing，GMA-AM)采用焊接电弧作为热源将金属丝材熔化，按设定成形路径在基板上堆积每一层片，层层堆敷直至成形金属件，具有制造成本

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1.引言 所谓欠驱动系统，是指独立的控制输入维数少于系统自由度的一类系统，其本质为非线性系统。在现实中的很多系统都被设计为欠驱动形式，主要是因为：1)系统本身的运动受到某种约束，如常见的非完整约束；2)省去部分驱动器后，一方面可以减少设计的复杂程度，提高系统的灵活性，另一方面可有效节约成本，降低系统自身的重量与体积，并减少能耗．根据上述两种不同的原因，可以将欠驱动系统大致分为两类：第一类是运动受限欠驱动系统，如移动机器人、航天飞行器、欠驱动水面和水下航行器等，该类系统由于受到非完整约束等的影响，无法完成侧移等运动；另一类欠驱动系统，主要包括各种起重机，它们的系统状态可看作”连杆”的平移(如倒立摆、起重机中的小车与球

1. 研究目的与意义（1）选题背景自古以来人们就梦想着在天空自由翱翔,对鸟的生理结构和飞行原理等方面所做的研究和获得的灵感,使人类乘着飞机上了天。最近几年，随着对鸟类生理结构和飞行机理的进一步研究,在鸟类空气动力学和电子机械技术快速发展的基础上,各国纷纷开始研究拍翅飞行的机械扑翼,使得机械扑翼成为机械研究最为活跃的前沿领域。机械扑翼也称仿生扑翼飞行器，灵感来源于自然界鸟类的飞行，基于仿生学原理进行设计。相比于传统固定翼和旋翼飞行器而言，仿生扑翼飞行器具有良好的飞行性能，可在空中进行无动力翱翔，从而有很高的续航能力。且由于外形逼真，以及良好的隐蔽性能，使其具有出色的侦查能力。在人机共融的发展中，安全性是需要解决的最基础的问题。基于鸟类飞行机理设计的仿生扑翼飞行器，很好地避�