全文总字数：1939字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 物联网与互联网、传统电信网等为信息载体，通过RFID电子标签，实现物与物的互联，其应用范围十分的广泛。而随着现代化的发展，城市的居住人口增加，车辆的数量的大幅度激增，随之而来的就是城市交通拥堵的情况日益突出，人们开始注重这个问题。因而，智慧城市、智能交通渐渐成为研究的热点。在智慧城市和智能交通的设计和实现中，都离不开对车辆的有效智能控制。所以，智能汽车成为世界汽车工程领域的研究热点，很多发达国家都将其纳入到个子重点发展的智能交通系统中。 基于上述研究背景，设计了一款基于物联网的智能小车系统。用户可以通过蓝牙和红外遥控远程发送指令，智能小车内部的单片机收到指令之后，调节小车的运动参数，实现对小车的远程控制。 整个智能小

全文总字数：1696字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 在今天的中国，随着城市化的发展脚步越来越快，人口老龄化已经成为限制农业发展的大问题，许多农村年轻劳动力为了寻求更好的发展而选择奔向城市。这就导致在很多地方，老年人已成为进行农业劳作的最主要力量，大量的农业劳动力转移造成目前农村劳动力普遍短缺，如果没有更好更简便的农业机械，农业生产已很难顺利开展。 虽然现如今我国基本上都已实现农业机械化，相比原来的传统农业方式来说已经大幅度降低了劳动强度、提高了工作效率，但实际上现在的劳动强度对于农民来说还是很高，而且农业劳动力正处在短缺的状态，传统的农业机械已经很难满足农业生产的需要。 而随着智能化技术的发展，农业机械迎来进一步升级的良好契机。农机智能化优势在实际操作和�

全文总字数：1929字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：利用分数阶PID离散时间滑模控制，对四阶单相电压型逆变器进行控制，并用萤火虫优化算法对控制策略进行参数整定。 意义：如今，逆变技术已广泛应用于国防，军事，医疗，航天，深海勘探，微波通信，风电等领域。一些重要的电力用户和电气设备对逆变器有更高的要求。除了不间断供电外，输出电流电压波形质量也是衡量逆变器性能的重要指标[3]。对于逆变器电源，不同特性的负载，新旧负载的切换，变压器本身的非线性等将导致输出波形失真。这些失真会对电气设备造成不同程度的损坏，影响整个电路的安全稳定运行。因此，为了保证逆变电源输出波形的质量，逆变电流和电压控制策略已成为近年来的热门话题。 国内外研究现状 1.传统逆变器控制策略通常利用输出进行反馈�

1. 研究目的与意义 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。 本小车开发基于Arduino平台，Arduino成本低廉,开发简单方便,而且功能强大,可以非常方便的连接各种传感器,是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的开发板)和软件(arduino IDE)。本毕业设计要求学生充分利用Arduino特点，搭配适合传感器，设计一款具有红外跟随功能的智能小车。 随着社会的发展，越来越多的领域对智�

1. 研究目的与意义 1)背景： 伴随着社会的进步，机器技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是，转运与护理危重病人时，采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。针对以上现实问题，基于剪叉式升降机构的新型医用剪式自动升降床应运而生。 2)目的： 医疗辅助移位机构要与不同型号的床位对接，由于这些床位高低层次不齐，这就要求移位机器人的高度可调以完成对不同高度床位上的人进行移位。但传统的升降机构由于其较大的负载量及复杂的运动过程，导致其稳定性及安全性相对薄弱在进行移位过程中，为了降低移位对象的恐惧感，所设计的升降机构必须具有高稳定性。 3)意义： 医用升降床与传统的固定床相比，多了上下升降和旋转的自由度，能够便于转移病人。剪叉机构是一种常见的升降结构，是医用升�

1. 文献综述 随着科技与生产技术的高速发展和人民生活品质的提升，人们对加工对象的几何尺寸和形状，位置的检测精度及检测效率的要求越来越高，传统的测距技术越来越不能适应不断提高的社会需求。为此，新型的测距仪不断出现，其中常用的有电涡流测距，超声波测距，红外测距，激光雷达测距和视觉测距。 在此我们主要研究视觉测距技术，视觉测距技术将图片作为信息测量和传递的载体，通过对图片中的信息进行提取与处理来得到有用的数据，在计算机视觉理论不断更新的同时，视觉测距技术凭借着非接触性，精度高，测量范围广，成本低等优点，越来越受到科研和工程技术人员的重视。 根据摄像机数目的不同，视觉测距又可以分为单目视觉测距，双目视觉测距和多目视觉测距三种。双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 玻璃纤维增强塑料俗称玻璃钢，它是以玻璃纤维及其制品（玻璃布、带、毡）作增强材料来增强塑料基体的一种复合材料。由于塑料基体及合成树脂的化学结构及加工性能不同，玻璃钢分为热固性玻璃钢和热塑性玻璃钢两大类。 玻璃钢集中了玻璃纤维及合成树脂的优点，具有重量轻、强度高、耐化学腐蚀、传热慢、电绝缘性好，透过电磁波、隔声、减震和耐高温烧蚀、成型工艺、产品设计和制品加工均比较方便等。因此，经常应用于航空、火箭、导弹、宇宙飞行器、高压容器以及其他要求减轻自重制品的应用，在耐化学腐蚀方面也在一定范围内取代了碳钢、不锈钢、木材和有色金属等应用于石油化工中制造各种管、泵、阀、储槽和塔器等，在造船、车辆制造工业中用来制造船壳和车身等。延长了设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 ： 随着我国进入工业4.0阶段，各种项目越来越大型，需要的设备也更加大型化。虽然各种新型合金不断被研究出来，可是厚钢板的作用还是难以被替代的。可是在机械设备生产加工过程中，焊接厚板往往是一个技术难题。 在焊接厚板过程中很容易出现各种缺陷，主要发生在焊缝及焊缝周围，不能完全满足实际需求从而影响机械设备的整体性能。此外厚板焊接耗时多，工作强度大，容易发生变形，而且变形量比较大，难以控制。因此，对如何提高厚板焊接效率，减少变形，改善焊接质量进行研究是很有必要的。 国内研究现状分析： 国内对厚板焊接的最新现状是把焊接技术和cad/cam结合起来，比如采用CAD/CAM技术对厚板钢结构大电流T.J.M.E焊枪结构，高速送丝系统，多元保护气体，焊接电源等系统进�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着互联网的迅猛发展，数字经济有成为世界主流的趋势，如，德国和欧盟提出了工业4.0战略，率先实现了产品研发制造模式的个性化与智能化；美国提出了《先进制造业伙伴计划》，通过工业互联网，打造高度智能化的信息系统，实现大数据与智能生产的无缝对接；日本则提出了工业智能化，通过大量使用智能机器人，建成了遍布制造业各个领域的无人工厂，在此背景下，中国也提出了中国制造2025，互联网 等发展战略。在数字经济的时代趋势下，以互联网 振兴实体经济，中国企业也逐渐走向了全面融合互联网，实现制造业转型升级的新阶段。当前，大多数学者都肯定了数字经济对于推动中国制造业转型升级的积极作用，其正面作用主要来源于以下几个方面：（1）信息优势。数字经济下，大数据的交

1. 研究目的与意义（文献综述） 立磨是一种理想的大型粉磨设备，广泛应用于水泥、电力、冶金、化工、非金 属矿等行业。它集破碎、干燥、粉磨、分级输送于一体，生产效率高，可将块状、颗粒状及粉状原料磨成所要求的粉状物料。 第一台立磨是20世纪20年代德国研制出来的。有人说，它的粉磨原理类似于我们祖先碾磨粮食的磨，其采用料床粉磨原理粉磨物料，克服了球磨机粉磨机理的诸多缺陷，具有粉磨效率高、电耗低(比球磨机节电20%~30%)，烘干能力大，允许入磨物料粒度大，粉磨工艺流程简单，占地面积小，土建费用低，噪音低，磨损小，寿命长，操作容易等优点。 经过90年的发展，立磨技术已经十分成熟，特别是20世纪60年代以来，随着预热预分解技术的诞生和新型干法水泥生产线的大型化，立磨在国外水泥工业中得到了广泛应用，其技�