1. 本选题研究的目的及意义随着汽车电子技术的迅速发展，车载网络技术的应用日益广泛，其中控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）总线作为一种成熟、可靠的车载通信协议，在汽车电子系统中扮演着至关重要的角色。CAN总线能够实现车辆各控制单元之间的高效数据传输，为车辆的安全、舒适、节能和环保等方面提供有力保障。然而，随着车辆功能的不断增加，车载电子系统变得越来越复杂，CAN总线上的数据量也呈爆炸式增长。如何高效地采集、处理和利用这些海量数据，成为汽车电子领域亟待解决的关键问题。在此背景下，CAN总线数据汇集器应运而生，其主要功能是从CAN总线上实时采集数据，并对数据进行预处理、存储、分析和转发，为车辆诊断、性能优化、故障预测等提供数据支持，具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在研究和设计�

1. 本选题研究的目的及意义随着计算机视觉技术的飞速发展，基于视觉传感器的标定和目标检测技术在自动驾驶、机器人导航、工业自动化等领域展现出巨大的应用潜力。视觉传感器作为一种非接触式、信息丰富的感知手段，能够获取场景的图像信息，为目标检测和场景理解提供重要依据。然而，视觉传感器在实际应用中易受镜头畸变、安装误差等因素影响，导致获取的图像存在失真，进而影响目标检测的精度和可靠性。因此，对视觉传感器进行精确标定，消除图像畸变，是实现高精度目标检测的前提和基础。本选题旨在研究基于视觉传感器的标定和目标检测方法，并开发相应的系统应用于实际场景。通过深入研究相机标定模型、目标检测算法以及系统集成技术，提高目标检测的精度和鲁棒性，为相关领域提供有效的解决方案。1. 研究目的本选题�

1. 研究目的与意义随着无线网络的普及和普适计算技术的发展,基于位置的服务受到越来越多的关注,在紧急救助、医疗保健、个性化信息传递等领域显示出巨大的活力。其中,定位技术是实现普适计算应用和基于位置的服务的必要前提和关键。但是,现有的定位技术,特别是室内定位技术,在使用成本、应用范围和便携性等方面还不能满足普适计算应用的需要,限制了基于位置的服务在用户中的普及。目前国内外的一些大型公司和科研所已经研发出室内无线定位系统，主要采用433MHz、超声波、蓝牙、WIFI、射频识别（RFID）、超宽带（UWB）等短距离无线技术。其中基于433MHz与WIFI网络的无线定位技术由于部署广泛且低成本较低，因此备受关注。与其他测距方法相比较，433MHz测距具有下面的优点：首先，433MHz的显著优势是无线信号的穿透性强、能够传播得更远；

1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 随着人工智能技术的不断进步与发展，愈来愈多的人工智能产品被广泛应用于各个领域。作为人工智能产品的自动驾驶汽车更是陆续被国内外投入开发与使用，汽车逐步从独立的机械单元向智能化、网联化发展，汽车系统安全面临新的、更严峻的挑战。为了保障智能网联汽车的安全性、舒适性、敏捷性和智能性，必须在投入使用之前对其功能和性能进行严格的系统评测。理论而言，自动驾驶汽车相较于传统汽车更为安全。随着国内外自动驾驶汽车事故的实际发生，在不断促进自动驾驶汽车行业发展的当下，因自动驾驶汽车发生交通事故致人损害的侵权责任问题也愈发为人们所重视。目前对智能网联汽车的测试主要有包含软件在环测试、硬件在环测试等在内的仿真测试，以及包含封闭道路测试和开放道�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、 智能体概述 智能体( Agent ) 是分布式人工智能(DAI) 领域的一个基本术语，它是由美国学者明斯基80年代提出的。一般来说，智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体，它能作用于自身和环境，并对环境作出反应。 二、多智能体[1]概述及主要内容 多智能体，一般专指多智能体系统（MAS, Multi-AgentSystem）或多智能体技术（MAT, Multi-Agent Technology）。适用于复杂的、开放的分布式系统。它是由多个可计算的智能体组成的集合，其中每一个智能体都能感知周围环境。 MAS体系结构主要研究如何将多个单智能体组织为一个群体并使各个智能体有效地进行协调合作，并产生总体解决问题的能力，从而可以代替昂贵的单个系统来完成复杂的任务。 在合作控制的问题中，多�

全文总字数：5431字1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 随着人工智能技术的不断进步与发展，愈来愈多的人工智能产品被广泛应用于各个领域。作为人工智能产品的自动驾驶汽车更是陆续被国内外投入开发与使用，汽车逐步从独立的机械单元向智能化、网联化发展，汽车系统安全面临新的、更严峻的挑战。为了保障智能网联汽车的安全性、舒适性、敏捷性和智能性，必须在投入使用之前对其功能和性能进行严格的系统评测。理论而言，自动驾驶汽车相较于传统汽车更为安全。随着国内外自动驾驶汽车事故的实际发生，在不断促进自动驾驶汽车行业发展的当下，因自动驾驶汽车发生交通事故致人损害的侵权责任问题也愈发为人们所重视。目前对智能网联汽车的测试主要有包含软件在环测试、硬件在环测试等在内的仿真测试，以及包含封闭�

1. 研究目的与意义背景：智能四向穿梭车是某储存设备股份有限公司正在研制的高科技物流搬运设备，它用于解决仓储系统对货物输送设备的各种要求，提高仓储的存储能力，是实现自动化仓储中的核心设备。智能四向穿梭车可以在立体货架的交叉轨道上沿纵向或者横向轨道任意行驶，到达仓库任何一个货位，无需借助其他储备设备，使自动化仓库内部无需任何机电装置。意义：一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。四向穿梭车系统通过随意变更作业巷道，可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车作为新的自动化存储技术逐渐走进人们的视野。在自�

1. 研究目的与意义现今中小企业在成长和发展过程中，存在两大问题。一个是资金，另一个就是人才。人才是企业的立业之本，没有人才也就没有成功的企业。作为企业的推动者和创造者，人才的重要无需置疑。然而人才大多藏在暗处，如何才能及时找到。不少企业在招聘和选才上存在着困惑和难题，要么找不到，要么缺乏有效甄选人才的手段和方法。工作没少做，但是效果不大，企业为寻觅人才付出了不小代价。如何才能有效的选聘人才，保证选才的质量已经成为现今企业发展最关键的问题。在这样的背景下，如何有效率的选择企业自身所需要的人才，有效率的招聘到符合本企业特点的员工，是非常有必要的研究。 企业通过人力资源管理招聘优质人才是增强自身竞争力的重要方法，也是这个企业补充新鲜血液的主要渠道。招聘是一个匹配的过程

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 电能给人类带来了巨大的发展，然而错综复杂的输电线分布在生活的各个角落，给人们的生活带来了极大的不便，因此人类一直有摆脱电线的束缚实现电能无线传输的梦想。无线电能传输技术是一种通过电磁效应或者能量交换作用实现从电源到负载无电气接触地进行电能传输的新型输电方式[1]，相比传统导线输电方式，其具有安全可靠等优点,尤其适用于一些特殊的应用场合，不仅在军事、航空航天、城市电气化交通、工业机器人、工矿企业吊装设备和运输设备、水下作业、高层建筑升降式电梯等领域具有重要的应用价值，而且在家用电子产品、生物医学等领域也具有广泛的应用前景[2],因此受到了越来越广泛的关注。 根据能量传输过程中中继能量形式的不同，无线�

1. 研究目的与意义随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，城市产生的生活和工业垃圾急剧增加，虽然大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧等无公害处理，但也有些垃圾会释放有害气体，导致大气质量下降，环境隐患日益突出。如废旧电池、节能灯等有害垃圾，不分类处理不仅会污染土壤资源，还会危害人体健康。随着智慧城市理念和智能家居的推进,传统垃圾桶已经无法满足人们的的需要。当前对于城市垃圾需要集中解决的问题包括：垃圾分类管理不完善；人们对于垃圾分类的认识还不足，在行为上没能自觉参与到环境保护中。为了满足当代人们对物质生活的需求,对普通垃圾桶进行智能化设计就变得非常有必要了。垃圾桶的智能化就是将智能感应和垃圾分类结合到一起，通过语音识别，多种传感器结合实现垃圾分类，自动开盖，检测满溢等功�