全文总字数：2101字1. 研究目的与意义超声马达是70年代发展起来的一种新型电机,其在驱动方式上与普通电磁马达明显不同。超声马达是不同于传统电磁马达的一种原动机，它没有绕阻和磁路，不是利用磁场将电能转化为机械能。它是利用压电陶瓷的逆压电效应，将超高频(20KHz 以上)的电能转换为压电陶瓷振动能，通过激励与压电陶瓷粘贴为在一体弹性体(即定子)，在超声频域(振动频率在20KHz以上)产生微观机械共振，激发出定子端点或者定子表面质点的微观椭圆运动(椭圆的长短轴通常在几至十几微米)，再通过摩擦驱动转子作转动或直线运动。通常将转子接触面上粘有摩擦材料(Friction material，简称FM)，正是产生椭圆振动的定子质点高频撞击转子上的摩擦材料产生了转子的宏观运动。具有电磁马达所没有的许多特性,如单位转矩很大且无磁场干扰等,被认

全文总字数：1946字1. 研究目的与意义毕业设计的具体目的：以无感无刷直流电机为控制对象设计了一整套的控制系统。以芯片DSC系列为电路控制主芯片，6路PWM信号通过三项逆变全桥电路控制MOS管的开关来实现电机的驱动，采用反电动势过零检测的方法获取转子的位置信息进行换向以实现速度、电流闭环控制，从而实现对电机的控制。另外附加过流、过压以及故障检测装置。学习直流无刷电机的基本结构、工作原理、数学模型等；设计反电动势的硬件实电路，并进行焊接与调试；设计无刷直流电机控制驱动电路、反电动势转子位置检测电路以及电流电压采样电路等；对整套控制系统进行实验调试，包括软、硬件的调试，并对调试结果进行分析。本课题研究的意义：直流无刷电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的，它不仅保留了有刷直流电机良�

1. 研究目的与意义 随着科幻电影里的虚幻场景不断地“走进”现实生活中，虚拟现实技术( Virtual Reality, VR) 展现了其强大的商业价值。增强现实技术作为VR技术的一种重要拓展，它强调的是真实与虚拟的无缝融合，被广泛应用于医疗康复训练、娱乐与艺术等领域［1］。 在外科手术应用中，手术导航技术通过医疗影像为医生提供肉眼不可见的病人体内组织及病灶的图像信息，能够提高手术的安全性和效率[2]。复旦大学数字医学研究中心主任宋志坚教授及其团队在2013年 中国国际工业博览会上，展出了增强现实神经导航系统，随着iPad在患者不同身体部位上方的移动,屏幕上会随之产生出相应的图像，并最终锁定患者颅内肿瘤的具体位置，引导医生实现对肿瘤的“精确手术”[3-5]。 本设计通过使用Kinect和Unity3D实现，能够使更多的人通过这种低成本�

1. 研究目的与意义 （1）背景 随着互联网的不断发展，计算机在社会的各个领域的应用更加深入和广泛。渐渐地，计算机成为了人们生活中不可或缺的一部分。随着人工智能等技术的飞速发展，人类和机器人及人类和计算机之间的交互愈发频繁，受到国内外各界人士的关注。传统的人机交互是建立在键盘、鼠标等外部设备上进行数据输入的。但是使用距离短、输入效率低称为它的一个很大的缺陷。于是各种崭新的人机交互技术也在逐步发展，人脸识别、语音识别、手势识别等技术也成为人工智能领域的研究热点。 人类的肢体语言常常可以代替口语来表达人们的思想，来和他人进行沟通。而手势作为肢体语言中最为简单自然的一种表达，可以通过简单的手势完成复杂的指令从而达到人机交互的目的。所以手势识别是人机交互中最为直接的科学�

1. 研究目的与意义 中国是人口第一的大国，而且人口仍在持续膨胀，增速为每年570万。一方面是人口总数持续增长，一方面是人口平均寿命不断延长，人口老龄化是不可避免，是愈演愈烈的社会难题。而如今，残疾人口也越来越多。2017年10月18日，习近平总书记在十九大报告中指出，实施健康中国战略，积极应对人口老龄化，构建养老、孝老、敬老政策体系和社会环境，推进医养结合，加快老龄事业和产业发展。 这些老龄化的人口在中国改革开放中为我们国家付出了自己的力量，现在他们是社会的弱势群体，需要得到我们全社会的关爱，尤其是那些行动不便的人急需一种交通工具，方便他们的出行。轮椅就是一款是康复的必要工具，它可以帮助病残者行走，还可以锻炼身体，帮助他们恢复。 提到轮椅，人们常常想到残疾人。现如今，轮椅已不仅

全文总字数：3037字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 对于人脸表情识别系统，了解该领域的研究现状和基本实现表情分类的方法，分析、理解和找出一种分辨率率较高的神经网络来对于人脸的表情做出分类方案，搭建相应的神经网络同时编写相应的程序最终实现简单的表情分类。 人脸表情识别是一个多学科交叉的研究课题，已经成为心理学、医学、计算机视觉、模式识别、图像处理、机器人、智能控制、安全等领域十分热门的研究课题，在智能人机交互领域具有重要的应用价值。 国内外研究现状 人工智能在国外发展迅速，深度学习作为人工智能的强大的技术支持，已经在语音识别和图像识别得到了广泛的应用。深度学习的兴起增加了各界学者的研究热情，因此在图像处理方面提出了多种神经网络，比如BP神经网络，卷积神经网络信念神经网�

全文总字数：2325字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1、选题的目的 由于移动互联网的快速发展,移动网络基础设施的广泛铺设，智能移动终端给我们的生活带来了很多的便利，现在不局限于位置的限制，我们通过手机终端就能够享受到高效且方便的网络服务。本论文主要针对在Android和Ios平台的气象传感网客户端的设计，方便用户在手机上就可以查询到附近传感器搜索到的气象六要素的相关信息，包括温度、湿度、风向、气压、风速、雨量这些信息。 2、选题的意义 通过气象六要素的数据方便用户了解到这个地区的天气状况和气压状况。本次利用相关技术进行气象传感网客户端软件的设计，可以将书本中学习到的知识运用起来，对学到的东西也能更深刻的了解。国内外研究现状 1、国外无线传感器网络研究现状 1998年，美国国防部提出了“智能尘

1. 研究目的与意义 背景：随着电子产业的快速发展，智能化和自动化日趋成熟普及。智能小车是多种技术的集合体，融合了传感器、电子、计算机等多门学科。近年来，智能小车发展迅速，从智能玩具到军事等领域都有了许多实质性的成果。随着许多新兴技术的发展应用，我国也对智能小车展开了更加深入的研究，以满足更多的需求。本设计就是基于此背景提出的 目的：本设计是以蓝牙技术为核心，通过手机和小车上的蓝牙模块进行连接，使小车上的单片机来控制电机驱动，实现小车的前进、后退、左转、右转等功能。蓝牙接收模块与手机上的蓝牙配对成功后，通过接收手机发送的信号，再将该信号传递给STM32单片机，通过其分析传递过来的信号并跳转不同的子程序来控制电机的驱动，从而实现智能小车的控制。 意义：蓝牙技术是一种无

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的意义 随着技术的发展，人机交互也在不断发展，从最初的命令行、窗口图形界面再到触摸屏，人机交互的方式变得越来越人性化。语音交互是其中最方便省事的一种，可以说语音交互技术将会成为越来越主流的技术。时下，这种语音交互技术正越来越多地应用到我们身边的电子设备中。早在2011年，IBM的超级电脑“沃森”战胜美国智力问答节目《危险边缘》的两名冠军选手，当时的沃森已经可以实现和人类进行语音交流，但是IBM耗费数年才研制出沃森。虽然要实现像沃森这样的自如地人机交互还挑战重重，但这并没有阻止语音技术在特定环境特定领域的应用，尤其是在像车载、移动终端这样的嵌入式设备中，语音技术已经得到了消费者的认可。随着电子产品的更新换代，智能手机在飞速发展，与此同时移动终端�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 经过设计师创造，既能诠释主题，又能与观众互动的信息交流的空间形式，我们称之为展示空间。而科普性展示空间则是能传达科学知识、方法和思想的展示空间。在科普性展示空间中，大部分是以文字、图片及媒体的形式来传递信息，这很容易导致观者会产生枯燥、乏味的情绪，从而使展示空间想要表达的主题与信息达不到很好的效果，所以我们觉得就要把更多的互动与亲身体验加入科普性展示空间中，使得观众从被动变为主动的去接受信息，在接受过程中还能保持愉悦的心情，甚至在无形中给身边的人带来一点点影响。然而环境心理学的理论能更好的帮助我们去研究人在不同环境中，心理与行为上的变化。 本论文的研究从浅析环境心理学与科普性展示空间之间的关系与影响科普性展示空间的心理要素中，�