1. 研究目的与意义人脸识别在最近几年以来，与模式识别、图像处理、机械视觉、神经网络以及认知科学等范畴的研究一样，它已经成为人们研究的热门课题之一。所谓人脸识别,是指在一个给定的场景下，把一个指定的静态图像或动态人脸，利用存储有若干已知身份的人脸图像的数据库来验证和辨别出场景中单个或者多个人的身份[1]。按照人们对人的脸部信息采集方式的差别，人脸识别可分成两类:人脸图像在静止状态下的识别和人脸图像在活动状态下的识别[2]。作为生物特征辨别的一个重要方面，人脸辨别在档案办理系统、安全验证系统、信用卡验证、人机交互等范畴都有着十分重要的应用。制作出一个自动的、高识别率的计算机人脸识别系统也是有着相当大的难度的，至今尚有很多的难题在困扰着我们；这些难题主要包括：人脸是一个三维非�

1. 研究目的与意义 （一）研究背景 绿水青山就是金山银山。随着世界经济快速发展，环境污染问题却越发突出。其中， 水体污染已成为最严重的污染之一。在水污染防治工作中，水质监测是提高水环境管理保护的必要手段和重要环节，在环境监测中占有很大比重。水是人类生命之源，我国1984 年制定了《中华人民共和国水污染防治法》并进行多次修订，对工业、城镇、农村、船舶等水污染防治制定了相关防治法。 现在主要有两类常规的水质监测方案，分别为传统监测方式和自动化监测。目前来说国外主要采用一体式自动化的监测方式，此方法需将多种传感器放置于河道、湖泊等需要污染监测的地区，同时结合网络技术实现其高自动化和高时效性。传统水质监测方法有水质监测实验室、水质监测站和移动监测这三种。 一般情况下，进行水质�

1. 研究目的与意义 一．国内外研究现状和发展状况 目前随着海洋污染日益严重，国内外海上垃圾清理船产业发展迅速。尤其是国内，产品输出持续扩张。因此，国家政策也大力支持海上垃圾回收船产业向高科技产品方向发展。海洋和河道污染油污主要由化学污染和垃圾污染构成。而现在将主要讨论的是垃圾污染。我国的水面垃圾污染清理问题面临着清理难度高，工程量大的问题。据2019年统计，中国98.1%的河流都存在着垃圾污染过多，水质不达标等问题，污染程度远超想象。如何高效且省力的清理河道垃圾，成为了一个具有研究价值的课题。因此本课题将致力于对其的研究。 二．选题研究目的和意义 如今人们越发认识到水资源的重要性，因为河道与海洋为人类提供了丰富的自然资源。然而人们在利用和享受水资源的同时，并没有珍惜和爱

1. 文献综述现状及发展趋势:近几年，随着物联网发展，和各种高新技术产业的进步，智能家居获得各种企业的积极投入。对于现在的环境来说，已经不再是单一的互联网时代或是移动互联时代，而是物联网时代。归纳智能家居应用型态，主要核心为自动化与控制，另外拥有四大应用，包括:娱乐、安全、健康、节能。讲求家电智能化与跨终端连结。过去最早的智能家居应用情境，便是将以家电为主的各类装置，透过内建运算(MCU)、感知(Sensor)与通讯模块，达到跨终端可彼此控制或是分享信息。例如可运用电视控制空调。以云端连结创造远程同步情境。透过网络将家庭内各类装置的信息回传云端储存，并让使用者可在远程透过手机、PC等装置，远程得知家中各类装置的状态，并进行远程操控。例如运用手机上的APP，在回家前开启空调。达到个人化的最�

1. 文献综述选题背景：近年来人工智能技术的快速发展，智能小车技术也已经发展到可以模仿人类行为，程度，主要是因为自动化生产设备越来越精密，它不仅给传统产业带来了翻天覆地的变化，而且提高了我们生活生产的质量。智能小车具有自动循迹、避障和可控行驶等诸多功能，可以在不同环境完成工作，智能小车在各个行业都有不错的应用价值。智能小车具有自动循迹、避障和可控行驶等诸多功能，可以在不同环境完成工作，智能小车在各个行业都有不错的应用价值。例如，在日常生活中，智能小车可以像导盲犬那样给盲人指引正确的道路。在军事方面，智能小车可以代替我们在危险区域的排雷和侦察等任务在科学研究中，智能小车可以在外星球上完成探索或返回照片。另外，它可以帮助人们在复杂的环境中执行设备检查和货物处理等任务�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.激光熔覆技术概述 1.1激光熔覆技术发展现状及应用 20世纪80年代开始，激光熔覆进入到人们的视野，随着它在材料表面改性技术中的优势越来越明显，吸引了众多专家学者的关注与研究。激光熔覆技术是激光加工技术的一个重要的应用方面，是一项新兴的材料表面改性与零件加工技术[1]。激光表面合金化技术现在已广泛应用于铁基材料，如各种铸铁、碳钢、合金钢和不锈钢等，以及铁、镁和招等有色金属及其合金。激光熔覆可根据工件的工况要求，熔覆各种设计成分的金属或非金属，制备耐热、耐蚀、耐磨、抗氧化、抗疲劳，或具有光、电、磁特性的表面覆层。激光熔覆可以在较低性能的廉价钢材上制备出高性能的合金钢表面层，大大提高金属部件的使用寿命，在石油、化工、冶金、电力、机械、工

全文总字数：6794字1. 研究目的与意义（文献综述） 题目：基于PPO算法的船舶路径规划方法研究与实现 背景资料： 随着船舶智能化发展，路径规划逐渐成为研究热点。路径规划是在一定的障碍环境中，按照给定的性能指标（距离最短、时间最短或者消耗最少等），为智能体规划出从起点到终点的最优避障路径。其本质是在几个约束条件下得到最优或可行解的问题。比较流行的路径规划方法有：人工势场法，蚁群算法，神经网络和遗传算法等,每一种算法都有不同的优缺点。人工势场法简单实用但有较大概率无法到达目标位置，蚁群算法具有很强的鲁棒性和搜索较好解的能力但收敛速度慢，需要较长的搜索时间；神经网络算法学习能力强鲁棒性好但泛化能力差，遗传算法充分发挥自身迭代的优势但运算效率不高。深度学习与强化学习是人工智

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、本课题的研究意义 随着汽车电子行业的逐渐升温与技术的日渐发展，越来越多的汽车厂商开始延伸智能车用载具平台，发展新一代自动驾驶技术[1]。智能车，又称为轮式机器人，它是以轮子作为移动设备、实现自主行驶的机器人，广泛应用在生产实践中，例如在无人化的连续生产线、自动安全报警系统、提供各种服务的机器人以及对车速的控制、自动导航控制、自动避障控制、自动安全距离的保持等方面的应用[3]。智能车作为智能交通系统的关键技术之一，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车的出现，给驾驶者带来了极大的方便，是未来�

1. 研究目的与意义 本课题研究的现状及发展趋势： 图像分类是计算机视觉中一个比较经典且重要的课题，可用于图像及视频的检索、数字化图书馆的管理和医学图像处理等领域。为了解决图像分类问题，学者从多个角度展开研究，在 1998 年，Joachims 提出了通过文档中关键词的出现频率来表达文档的内容，并且把这种表达方式用在文本分类中 ，即词包模型。后来，21 世纪初，一些学者根据文档中的词包模型的思想，在视觉领域中引入了词包模型，并应用在图像的纹理表示中，也就是通过统计一幅图像中纹理块的出现频率来表达图像的内容。视觉词袋模型目前已经取得很大进展，但依然存在一些挑战：在真实图像中，同类图像背景往往存在较大差异，异类图像背景有时又有相似之处，使得图像分类难以提取有效的特征来描述图像内容，许多图�

1. 研究目的与意义作业分析是通过对以人为主的工序的详细研究，使作业者、作业对象、作业工具三者科学合理地布置和安排，达到工序结构合理，减轻劳动强度、减少作业工时消耗、缩短整个作业的时间，以提高产品的质量和产量为目的而作的分析。对于现代工业制造呈规范化、高效化和人性化的发展趋势，传统的制造业首先在管理手段和工艺流程上存在巨大缺陷，应用较为科学的方法可以有效提高制造型企业的产品生产效率，节约生产成本，同时也提高了公司整个管理层次，作业分析作为一种科学的分析方法可以有效应用到生产线中，并切实服务于制造型企业。《基础工业工程》这门主干课中我们着重学习了作业分析，其中涵盖了人机作业分析、联合作业分析、双手作业分析等。这些方法通过删减、合并、简化，使操作总数减至最低、工序排�