1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 #8212;基于OpenCV的数字图像处理技术 1.国内外研究现状 OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。是Intel公司支持的开源计算机视觉库。它轻量级而且高效，由一系列C函数和少量C 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。由于OpenCV的源代码是完全开放的，而且源代码的编写简洁而又高效，特别是其中大部分的函数都已经过汇编最优化，以使之能高效而充分地利用英特尔系列处理芯片的设计体系，所以近年来在国外的图像处理 相关领域中被广泛地使用，成为一种流行的图像处理软件 。 OpenCV常用的数据结构： OpenCV设计了一些基础的数据类型和一些帮助数据类型，在运用OpenCV函数库进行编程的过程中，常常会需要用到这些结构类型，只有真正了解�

全文总字数：5499字1. 研究目的与意义（文献综述） 多工位自动冷镦机是锻压机械中的一种效率高、自动化程度强的专用机床。它采用基本无切削或少切削的冷挤压加工工艺，将钢或有色金属的线材，加工成特定形状的零件。多工位自动冷镦机于二十世纪五十年代末在国外问世。美国、前苏联、德国、日本和瑞士等国家率先研发制造出了多种型号自动冷镦机并投入使用，冷镦机相关技术发展迅速，现已在标准件及冷镦成型件制造业中得到了广泛的应用。自动冷镦机基本无切削的冷镦、冷挤压加工工艺相较于传统的切削加工工艺来说拥有十分明显的优势，它在提高材料利用率；提高生产率；降低工人劳动生产强度；降低消耗及生产成本、提高企业的市场竞争能力等各个方面都是非常显著的，并且远远地超过传统的切削加工工艺。 在自动冷镦机�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）有色金属冶炼设备内搪铅工艺及装备研究 文献综述 #140; 搪铅工艺概述： 搪铅定义 简单讲，采用乙炔焰将铅条熔融后贴覆在被衬的物件或设备表面上形成具有一定厚度的密实的铅层，这种防腐手段称为搪铅。 搪铅作用 广泛应用于化肥、农药、化学制酸、稀土、焦土等行业的化工设备、管道，不但承受压力，而且盛装介质大多具有较强的腐蚀性，一旦发生破坏和泄露，往往导致灾难性的事故，因此，为了提高化工设备、管道的使用寿命，降低盛装介质的腐蚀速率，有必要在其防腐蚀工程中采用衬铅或搪铅的施工工艺技术[1]。 搪铅与衬铅 衬铅：主要用于稀硫酸和硫酸盐介质中。适用于正压、静负荷、工作温度小于90度的情况。小型的设备用起吊工具可以转动或放在托轮上，能转动的设备应采�

1. 本选题研究的目的及意义随着智能制造和工业自动化进程的推进，对零部件的自动化识别与定位需求日益增长。传统的基于人工或二维图像的方法存在效率低、鲁棒性差等问题，难以满足实际应用需求。而点云作为一种能够直接表达物体三维形状的数据形式，为零部件识别与定位提供了新的思路。基于点云的零部件识别与定位技术具有以下几个方面的研究目的及意义： 1. 研究目的本课题旨在研究基于点云的零部件识别与定位方法，实现对工业场景中复杂堆叠零部件的高效、准确识别和定位。具体研究目标包括：1.研究点云数据处理方法，探索适用于零部件识别与定位的点云特征提取和配准算法。2.研究基于深度学习的零部件识别方法，构建鲁棒、高效的零部件分类模型，实现对不同种类零部件的准确识别。3.研究基于点云的零部件位姿估计方法，

1. 本选题研究的目的及意义直流电机作为一种经典的电动机械，凭借其调速性能优良、控制简单等特点，被广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车等领域。随着控制技术的发展和对电机性能要求的提高，传统的模拟电路控制方式已经难以满足现代直流电机控制系统的需求，取而代之的是以数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)为代表的数字控制方式。本选题研究基于FPGA的直流电机控制器设计，旨在利用FPGA强大的逻辑运算能力、并行处理能力和可重构性，实现对直流电机的精确、高效、灵活控制。 1. 研究目的本课题研究的主要目的如下：1.深入研究直流电机的数学模型和控制原理，为基于FPGA的控制器设计奠定理论基础。2.掌握FPGA的架构、开发流程以及相关IP核的使用，学习利用硬件描述语言(HDL)进行数字电路设计。3.设计并实现基于FPGA的�

全文总字数：3271字1. 研究目的与意义（文献综述） 液压机是利用压力使金属（铝、铁等）和非金属材料（塑料、橡胶等）成形的加工机械。目前，液压机拥有很多独特的优点，被广泛应用在国民经济各部门中。随着制造技术和微电子技术以及计算机技术的快速发展和广泛应用，我们对于现代工业生产相应提出更高的要求。液压机必然要向着高速、高压、绿色化、高效化、机电液一体化、数控智能化的方向发展改革。故而，对于现代液压机开发，液压系统的设计就显得尤为重要。因此，设计出结构更完善，功能更优化的液压机，可以提高我们的工业生产效率以及节省更多的人力物力资源。 国内外发展现状：十多年前，中国的液压机种类齐全，但技术含量相比较低，缺乏高档机型，这与高速发展的中国很不协调。而在当时的一些发达国家，自2

1. 研究目的与意义（文献综述） 在当下社会中智能设备的通信使用的越来越频繁，而对于通信设备的优化则显得尤为重要，这其中就要谈到通信协议，通信协议是指计算机通信的发送方和接收方共同遵守的一系列约定，任何可以进行计算机远程通信的设备其自身的通信约定，都可以叫做通信协议，通信协议不但包括设备的各种数据和状态信息，亦含有厂家为对其产品进行保护而在协议上所附加的信息。对于智能设备，即使用同一种类的设备，不同厂家的协议也各不相同，加上各种设备供货的厂家繁多，协议种类也多，在通信系统的实施过程中，只有设计出通用的协议转换器才能方便的实现各种智能设备的通信。 智能接口技术是目前人工智能研究的三个热点之一，既具有巨大的应用价值，又有基础的理论意义。智能设备本身具有数据采集能力并提�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引车，是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。AGV是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工具得到了很大的发展，其中AGV的使用场合最广泛，发展十分迅速。 自动导引车（automatic guided vehicle，AGV），是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。在结构上有类似于有人驾驶车，只不过它的行驶是在车载微电脑的控制下完成的。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。 最早的自动搬运车是1913�

1. 研究目的与意义 研究背景 作为20世纪现代制造领域中最重要技术之一的工业控制自动化技术，是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。随着计算机技术、微电子技术和信息管理技术的不断进步，工业控制也逐步由集中走向分散，网络化、开放化、智能化和集成化成为了工业控制技术发展的方向。 基于网络化的分布式工业控制的体系结构，即由最底层的现场设备级、车间监控级至最顶层的工厂管理级构成。其中现场级用于连接现场的传感器和各种智能仪表，车间级用于过程监控、任务调度和生产管理，工厂级则将企业的办公自动化系统和测试系统集成而融为一体，实现综合管理。 在过去的85年

1. 研究目的与意义 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机和传感器的应用领域越来越广。各种方便于生活的自动控制系统也越来越多的进入了人们的生活。 与此同时在现代工业生产活动中，温度作为一种可以实际测量的的重要参数，能起到对设备运行状态、生产环境等外界因素进行实时监控的作用，以保证整个生产活动高效开展。温度的重要性在建筑、电力、水利、冶金等工程领域尤为凸显。在工程安全监测项目中，温度过低或过高，都会对某些工程会造成安全隐患，导致人员伤亡。然而，要想得到满意而准确的测量结果并不是那么容易，测量仪器及测量方法的选择不当都会影响其测量结果。因此，设计一种准确且实用的温度测试系统就很有必要。2. 课题关键问题和重难点（1）�