1. 本选题研究的目的及意义随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市居民住宅区对环境卫生的要求也越来越高。传统的环境卫生打扫方式主要依靠人工，存在效率低下、劳动强度大、成本高等问题，难以满足现代住宅区的需求。因此，设计一款能够自主完成室内外公共环境卫生打扫任务的智能机器人，对于提高住宅区环境卫生质量、降低人力成本、提升居民生活品质具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在设计一款城市居民住宅区室内外公共环境卫生打扫智能机器人，该机器人能够自主完成住宅区室内外公共区域的地面清扫、垃圾收集、空气净化等任务，有效解决传统人工打扫方式存在的效率低下、劳动强度大、成本高等问题。2. 研究意义本研究的意义主要体现在以下几个方面：(1)提高住宅区环境卫生质量：智能清扫机器人能够按�

1. 研究目的与意义（文献综述） 计算机视觉是一门研究如何使机器能看见的科学，就是指用相机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等的机器视觉，并且对图像做进一步处理，处理成更适合人观察或给仪器检测的图像。换言之，计算机视觉是以图像或视频为输入，以对环境的表达和理解为目标，研究研究图像信息组织、物体和场景识别，进而对事件给予解释的学科。计算机视觉的发展有4个主要阶段：马尔计算视觉、主动和目的视觉、多视几何与分层三维重建和基于学习的视觉。 一、 计算机视觉的国内外发展状况 20世纪80年代初，马尔(David Marr)的《视觉》(Marr,1982)一书问世，标志着计算机觉成为了一门独立学科，马尔的计算视觉分为三个层次：计算理论、表达和算法以及算法的实现。计算理论需要明确视觉目的，或者说视觉的主要功

1. 研究目的与意义（文献综述） 自1959年第一台工业机器人诞生以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，其应用范围也在不断增大，而焊接用机器人的数量，则占据了工业机器人总数的一半。焊接机器人发展至今，已经形成的第三代智能焊接机器人可以根据所装有的多种传感器分析客观环境进行自行编程，具有很高的适应性，从而使得焊接工业的自动化水平得到显著的提升。经过60年的飞速发展，焊接机器人广泛应用于汽车工业、船舶、航空航天、机械加工等诸多制造行业相关领域，是衡量一个国家制造水平的重要标准之一。 在国外焊接机器人研究与应用大力发展的同时，特别是20世纪90年代以来, 随着我国国民经济连续快速的增长，一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己，在机器制造业中焊接机器人的数量也急剧增加，形成�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）100公斤级上下料桁架机械人机械设计问题研究 文 献 综 述 前言： 本课题主要研究关于桁架机器人机械手的结构设计，介绍了桁架机器人的基本组成、结构特点、进给系统及辅助系统等的相关设计计算，针对用于教学的桌面级智能制造系统特点，设计可用于示教、物料搬运的桁架机械手。此学术课题对于桁架机器人在工业制造领域的普及和应用具有一定的参考价值和指导意义。 为了本课题的顺利开展推进，收集参考了国内外近五年来关于上下料桁架机器人的相关论文、期刊、在线书籍和机械设计类教材等文献资料，重点检索了桁架机器人机械设计与研究、机械手受力分析与结构优化、桁架的强度设计、机械手运动学仿真与控制、基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计。通过阅读相关文献，对上

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1、课题研究的意义与背景硫酸是重工业中最常用的化学介质之一，其本身具有极强的腐蚀性，在工业生产中所使用的机械设备、管道的钢铁部分有非常严重的腐蚀威胁。腐蚀造成的破坏不但会造成产品的质量下降，造成严重的经济损失，严重的还会威胁到生产装置的安全生产过程。为了保证化工设备和管道的使用寿命，降低其腐蚀速率，在其腐蚀工程中普遍采用铅衬里来防止钢铁腐蚀[1]。铅衬里工艺分为衬铅和搪铅两种[2]。衬铅时将铅版敷贴在化工设备内壁表面上作为防腐层，衬铅的施工方法比搪铅简单，生产周期短，相对成本也低，但其仅适用于立面，静载荷和正压下工作[3]。搪铅时一种将铅在熔融状态下紧密贴合在设备表面的施工方法[4]，搪铅层与设备内壁之间结合均匀且牢固，没有间隙，传热性

1. 研究目的与意义 全国大学生工程训练综合能力竞赛是一项教育部组织的旨在提高学生创新能力、机械设计能力的全国性大型赛事，该课题来源于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题。 在制造业的生产车间，不可避免地涉及到各类原材料、零部件及成品的搬运工作。如果由人工来完成往往费时费力，而且人力的承重范围十分有限，也带来人力资源的极大浪费，因此借助机器完成物料的搬运工作很早就得到广泛地应用，随着时间推移，这些应用的设备也被不断地更新、拓展，变得越来越丰富，应用的场合也越发广泛。 基于大学生工程训练综合能力竞赛的要求的研究，本课题主要提出物料搬运机器人的机构设计方案，并对其进行仿真分析，验证机器人方案设计的合理性和可行性，为后续研究物料搬运机器人的设计提供理论依据。随着中国�

1. 研究目的与意义 全国大学生工程训练综合能力竞赛是一项教育部组织的旨在提高学生创新能力、机械设计能力的全国性大型赛事，该课题来源于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题。 在制造业的生产车间，不可避免地涉及到各类原材料、零部件及成品的搬运工作。如果由人工来完成往往费时费力，而且人力的承重范围十分有限，也带来人力资源的极大浪费，因此借助机器完成物料的搬运工作很早就得到广泛地应用，随着时间推移，这些应用的设备也被不断地更新、拓展，变得越来越丰富，应用的场合也越发广泛。 基于大学生工程训练综合能力竞赛的要求的研究，本课题主要提出物料搬运机器人的机构设计方案，并对其进行仿真分析，验证机器人方案设计的合理性和可行性，为后续研究物料搬运机器人的设计提供理论依据。随着中国�

1. 研究目的与意义机械手是自动化物质生产过程中使用的一种能够抓取和移动工件功能的自动化设备，它是从生产机械化、生产自动化过程中发展起来的一种装置。伴随着电子技术特别是计算机的广泛应用，工业机器人的研制和生产已成为迅速发展起来的一门新兴技术，更加促进了工业机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。因此从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。2. 国内外研究现状分析机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域�

全文总字数：2163字1. 研究目的与意义目的与意义：机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年获得巨大的进步。到现在为止，机器人的种类已有上百种，以应用到生产和生活的各个领域。随着人们物质生活的提高，精神生活已引起了人们的重视。因此，人们开始着手研究舞蹈机器人，舞蹈机器人使人们的生活更加丰富多彩。 舞蹈机器人作为一种极具娱乐观赏性的艺术形式的表达，吸引了越来越多的的学生，为他们接触前沿科技提供了不少的机会。学生们也会更加有兴趣的了解机器人，反过来促进了机器人的发展，舞蹈机器人也会更进一步。让人们的精神生活更加的丰富，就是我们研究舞蹈机器人的意义。 在这个科技发展日新月异的环境下，科技不断的进步，舞蹈机器人也在随着进步。舞蹈机器人的设计�

1. 研究目的与意义 为了更好的认识机器人结构原理，立足于实践应用，边学习边研究，并结合所学课程（如机械原理,机械设计,自动控制理论,测试技术,数控技术,单片机及PLC技术,机器人技术等）中所获得的理论知识,积累有效的实践经验,并进一步深化对机器人结构以及运作的了解。2. 国内外研究现状分析世界上机器人发展最早的是美国，目前美国在军用机器人方面处于世界领先地位，如无人机等。随后由于各国政府对机器人研发的重视和资助以及相关技术的推动作用，日本、德国、法国、英国等工业大国也加入到智能机器人技术的研究并占据着明显优势，如德国库卡机器人（KUKARobotGroup）是世界领先的工业机器人供应商，欧洲ABB集团生产的机器人在世界各国广泛应用。20世纪70年代日本机器人得到了迅速发展并在产品开发和应用两方面超过美国，成�