1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 题目的背景及意义 随着运动控制技术的发展，对于运动控制的精确度和准确度不断提高，这就对控制网络的时钟同步提出了较高的要求。 多轴控制系统是现代工业控制中很重要的组成部分，现在常用的多轴控制系统一般有三类:1)基于PLC的多轴定位控制系统;2)基于PC- BASE的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中总线控制系统具有数字信号传输、系统完全开放、复杂多样的通信服务和现场设备的智能化的特点,因而成为现代工业控制发展的方向。这里将通过引入CAN-Elmo总线技术,并介绍一种基于总线技术的新型伺服控制器,使其能够完成检测、变换、补偿和运算等控制功能,便于把控制任务下放到现场,实现了真正意义上的控制分散,缩短了控制周期,提高了实时性。[6] 控制器局域网(CAN)是一种有很高保

1. 研究目的与意义 研究背景： 各种新技术、新器件、新理论的出现和计算机网络的飞速发展，必将给数据采集技术的发展和应用提供广阔的天地。数据采集与传输方式朝复合式、多样性发展。 近年来短距离无线与移动通信异军突起，WLAN、蓝牙技术、移动 Ad Hoc 网以及超宽带（UWB）技术等各种热点技术相继出现，均展现出各自巨大的应用潜力。蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术应用到数据采集系统中，它还可以很方便的连接到Internet/Intranet 中，与网络配合来实现远程数据采集与分析，这将极大的节约数据采集的成本，尤其是对资金密集型的民用航空业来说。进一步融合 EMIT（嵌入式微型因特网互联技术）和 ECS（嵌入系统）技术，使现场数据采集和控制子系统的智能化程度得到提高，且能够更方便的与远程数据采集与分析中心建立起通信渠道。

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义 1.1目的与意义 旋翼式飞行器因其起飞和降落所需空间较少，在障碍物密集环境下的操控性较高，以及飞行器姿态保持能力较强的优点，在民用和军事领域都有广泛的应用前景。其中，小型四旋翼飞行器的研究近年来口趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台。在空中机器人智能控制，三维路径规划，多飞行器空中交通管理和碰撞规避等方面，小型四旋翼飞行器控制系统都具有很高的研究价值。无人飞行器(UAV)自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如:侦察与营救任务，科学数据收集，地质、林业勘探，农业病虫害防治，以及视频监控，影视制作等。通过无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本

1. 研究目的与意义随着国民经济和物流事业的迅猛发展，作为物流系统重要环节的仓库单层存货人工翻找的存储形式已经不能满足现实的要求。这时，自动化立体仓库这一概念被提了出来。所谓立体仓库是指用基层，十几层，甚至几十层高的货架存放单元货物，当货物需要入库或出库时，用相应的货物搬运设备进行货物入出库操作的仓库。立体仓库的产生和发展是在第二次世界大战之后。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥�

全文总字数：3231字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着人们对智能化产品需求的不断扩大,嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术得到了快速的发展。与此同时,多媒体传输技术、视频图像采集技术和无线网络通信技术对智能化产品的发展和应用也产生了重大的影响。由于WIFI无线网络相比传统的有线连接通信方式具有覆盖面积大、布线简单、传输速度快等优势,因此能够应用在机电设备较为密集、空间范围小、环境恶劣、有线电缆布线难度大的煤矿井下,以及满足工业现场环境复杂危险的各种要求。然而,嵌入式处理器这些年来的发展迅速,它具有功耗低、体积小、经济实用、性能稳定等特点,因此越来越多的技术也朝着与嵌入式结合的方向发展,例如视频监控技术。日常生活中智能手机作为当代每个人必不可少的一种随身物品已经不再是单�

1. 研究目的与意义毕业设计的内容：1. 题目背景：随着信息技术的不断发展，图像作为人们获取和交换信息的主要来源的地位日趋重要。数字图像处理利用计算机和其他数字硬件，对从图像信息转换二得到的数字电信号进行某些数字运算或处理，来提高图像的质量以达到人们进行研究或应用所预期的效果。广泛应用于航天航空、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、军事制导和文化艺术等各个领域。图像处理日益成为一门引人注目、前景远大的学科。MATLAB以其强大的科学运算、灵活程序设计流程、高质量的图形可书画与界面设计、与其他程序和语言便捷的接口功能。成为当今国际上科学界最具影响力、最有活力的软件。MATLAB又称矩阵实验室，其强大的矩阵运算能力是其他语言无法比拟的，而矩阵运算正是图像处理的根本所在，也凸显出MATLAB区别�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．课题研究的意义，国内外研究现状和发展趋势 1.1.1课题研究背景、目的及意义 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统，借助于计算机技术、现代控制理论的发展，人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。因此，近年来，世界各国在高精度速度和位置控制场合，己经由交流电力传动取代液压和直流传动。 二十世纪八十年代以来，随着价格低廉的钕铁硼(REFEB)永磁材料的出现，使永磁同步电机得到了很大的发展，世界各国(以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电机及其伺服控制器的热潮，在数控机床、工业机器人等小功率应用场合，永�

1. 研究目的与意义 自动问答的研究历史可以追溯到人工智能的原点。1950年，人工智能之父阿兰图灵（A. M. Turing）在《Mind》上发表文章《Computing Machinery and Intelligence》，文章提出通过让机器参与一个模仿游戏（Imitation Game）来验证“机器”能否“思考”的问题，所谓模仿游戏就是看“机器”能够在多大程度上模仿人类。通过人和机器互相问答的方式，进而提出了经典的图灵测试（Turing Test），用以检验“机器”是否具备智能。 基于自然语言的自动问答系统是信息检索的一种高级形式，能够更加准确地理解用户用自然语言提出的问题，并通过检索知识图谱或问答知识库准确返回相关的匹配答案。相较于传统的搜索引擎，自动问答系统能更好地理解用户提问的真实意图, 从而能更有效地查找到用户所需的信息，满足用户的需求。基于自然语言的自动问答

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 运动目标的跟踪就是在视频图像的每一幅图像中确定出我们感兴趣的运动目标的位置，并把不同帧中同一目标对应起来。 对运动的检测与跟踪技术在军事、工业过程控制、医学研究、交通监控等许多领域都有着广泛的应用。例如，军事上自动目标跟踪锁定系统，高空区域防御系统，武器装备无损检测，机载、舰载、对空检测等应用。智能交通方面如安防监控、车辆检测等应用。工业上焊接自动跟踪控制，机器人自主导航等应用。 视频监控是计算机视觉领域一个备受关注的前沿课题和新兴的应用方向。在实际生活中，视频监控系统的摄像机个数与监控中心操作人员的比例在4：1-30:1之间，长时间的盯着屏幕会造成监视疲劳，这在一定程度上又使得操作人员及时成功发现异常情况的可能性降低，这就需

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着半导体技术的飞速发展，各种高性能MCU的不断推出，加速了无刷直流电机(BLDC)控制系统的发展。数字控制技术不但可以使系统获得高精度、高可靠，还为新型控制理论的应用提供了物质基础。尤其适合于实时控制的高速数字信号处理器(DSP)在伺服系统中的应用，大大简化了系统结构，提高了系统性能，这一芯片也必将会成为伺服控制的主流芯片。 目前市场上销售的电动巡逻车、高尔夫球车、观光车等中型电动车绝大部分采样技术成熟的有刷电机或异步电机．而无刷直流电机，由于其具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点，正逐步受到电动车制造厂商的关注和用户的欢迎。 在直流电机基础上发展起来的无刷直流电机，以其具有调速范围宽、功率密度高、电磁污染小、过载能力强、�