1. 研究目的与意义（文献综述）随着科技的发展与互联网的普及，Android系统以其极大优势和更胜一筹的发展空间很快就超越称霸十年的塞班系统，使之跃居全球最受欢迎的智能手机平台。Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于07年11月5日发布的基于Linux核心的开源手机软件平台，早期由原名为"Android"的公司开发，谷歌在2005年收购"Android.Inc"后，继续进行对Android系统开发运营。截止目前，全球已有超过80%的智能手机运行的是Android平台。 从Android发布之日起，国内外的软件工程师便对这款操作系统进行了深入的研究与探讨，每年的Google I/O大会上谷歌便会对外正式发布新一代安卓系统，随着版本的不断更新迭代，目前最新版本已经来到了Android 8.1（Oreo）。Android也已由最初的一个基本手机操作系统逐步扩展到其他更多领域，功能也由最初的单

1. 研究目的与意义 立体视觉兴起于20世纪60年代，在近几十年中一直是计算机视觉领域最热门的研究问题之一。立体视觉的基本原理是融合两个或者多个视点的信息，以获取不同视角下同一个物体的图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差，从而获得物体的三维信息。立体视觉直接模拟了人类视觉处理景物的方式，可以获得场景的丰富信息，尤其是深度信息，通过这些年的研究，立体视觉理论不断发展，并且由于硬件设备性能不断提高，立体视觉发挥着越来越大的作用，目前已广泛应用于机器人导航、工业检测、视觉测量等领域。 立体视觉，是计算机视觉研究最广泛的领域之一，被广泛应用于自动驾驶、三维重建、障碍检测等领域。立体视觉通过左右相机获得同一场景不同视角的图片，然后通过计算获得场景的深度信息。其中立体匹配�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 我国是世界上盲人最多的国家，约有500万盲人，占全世界盲人总数的 18%，就绝对数字而言，中国盲人总数早已超过诸如丹麦、芬兰或挪威等国家的人口。在我国每年约有45 万人失明，如果允许目前的趋势继续保持不变，到 2020年预期我国的盲人总数将增加4倍。我国盲人目前的导盲辅具普遍是普通盲杖，随着科技的快速发展，这种落后的导盲 辅具已经无法满足现代化生活的需要，盲人发生交通事故的事件也屡屡发生。无论是电子导盲仪庞大的市场需求，还是落后的导盲辅具与现代化生活的矛盾，都将推动电子导盲仪的快速发展。 随着科技的发展，生活的现代化，电子导盲仪正逐步走进盲人的生活，它可以增强了盲人的行走能力，提高盲人的生活质量，是盲人便利生活和安全行进的重要保障，也将是盲人生活中的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、研究背景及研究意义 随着全球制造业的急剧发展，市场由卖方市场转为买方市场，企业的利润空间不断被缩减，制造业进入微利时代。市场竞争加剧，一方面表现为消费者需求日趋主题化、个性化和多样化，消费行为更具有选择性，产品的生命周期缩短；另一方面全球性产业结构调整步伐加快，制造商着眼于全球市场竞争激烈的同时，开始着力于实力与信誉基础上的合作与协作。企业的竞争优势已不仅仅取决于产品的质量、价格、售后服务等因素，而且在很大程度上取决于企业本身是否具有快速的市场应变能力，即是否具有足够的生产柔韧性【1】。 经过几十年的发展，我国机械产业取得了显著的进步，不但具备了一定的产业规模，而且在国际机械产业中，机械的生产和出口也占有相当�

1. 研究目的与意义 工作研究是工业工程体系中最重要的基础技术，利用方法研究和作业测定两大技术，分析影响工作效率的各种因素，消除人力、物力、财力和时间方面的浪费，减轻劳动强度，合理安排作业，用新的工作方法来代替现行的方法，并制定该工作所需的标准时间，从而提高劳动生产率和整体效益。工作研究是运用系统分析的方法把工作中不合理、不经济、混乱的因素排除掉，寻求更好、更经济、更容易的工作方法，以提高系统的生产率。 工作研究的基本目标是避免浪费，包括时间、人力、物料、资金等多种形式的浪费。 2. 研究内容和预期目标 通过对工作研究方法相关理论的研究，运用工作研究的先进方法和理论，建立工作研究方法具体实施方案，针对某企业作业流程不规范、管理粗放、生产效率低等问题，研究并形成该企业工作�

全文总字数：3305字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着经济社会的发展，工业制作越来越集成化，智能化精细化，大型精密仪器设备的数量正不断增长且扮演着越来越重要的角色。监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统，一套优秀的监控系统可以实时动态地汇报被监测点的情况，及时发现问题并进行处理，完整的备份资料可以随时进行分析调查。大型精密仪器因其功能强大，设计精密，成本昂贵，为保证其稳定运行，充分发挥作用，减少经济财产的直接损失，对其的监控系统的开发和设计十分必要且意义重大。 近些年随着制造业的蓬勃发展，我国己逐渐成为制造业大国，各类制造业工厂拥有大量工业设备，这些设备越来越大型化，功能越来越多，结构越来越复杂，自动化程度越来越高。如果设备发生故障，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题背景 随着我国经济水平持续快速的增长，全国城市建设也进入了飞速发展的时期，且以人为本正逐渐成为我国各城市发展的主要思路，各城市在不断致力于经济发展的同时，更加注重提升城市品位和竞争力，提高人民群众的生活品质，而不断改善人民群众的生活环境，则是提高人民群众生活品质的重要内容。由于城市人口和汽车保有量的不断增加，为改善拥堵的交通状况，一条条新规划的大道不断投入使用，而与此同时，社会各界对市容市貌和环境保护也提出了更高的要求，道路清洁不仅直接关系到我国的环境质量，还会对社会生产和交通安全等方面产生严重影响。对于现阶段的绝大多数城市来说，传统的保洁模式存在着工作效率低、保洁效果差、扬尘二次污染、使用成本高和某些路面无法作业等问题，如�

全文总字数：6048字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 在信息化时代背景下，多媒体成为一种重要的消息传递媒介，而图像和视频以其生动、形象、具体的特点成为人们易于感知的信息媒介。图像被广泛应用于工业，工程，军事，医疗及科学等领域。随着多媒体技术和网络技术的迅速发展，数字图像处理被广泛地应用到各个领域中，人们对图像处理也提出了越来越高的要求，希望获得高分辨率，多细节，低噪声等能反映更多真实信息的图像，而图像的采集往往由于噪声、光照等外界环境或设备本身的原因，导致采集系统获得的图像质量变差，噪声干扰严重影响图像的视觉效果，妨碍人们从中获取正确的细节信息。因此，为了抑制噪声，改善图像质量，图像处理技术孕育而生。数字图像处理技术已广泛的应用于许多学科领域。图像去噪是图像恢复�

全文总字数：4870字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的与意义、国内外研究现状分析（至少800汉字） 1.1研究目的与意义 人工智能是继蒸汽技术、电力技术、信息技术后的又一次科技变革，是当今世界人类所面对的最为重要的技术社会变革。前三次工业革命都重构了世界经济格局，可以想见，人工智能的发展将会对经济社会的发展产生极大的促进作用，同时将重构国家竞争格局。 基于其深远的影响力，许多国家纷纷将发展AI技术作为未来主导性战略，例如美国、中国、德国、日本等等。其中，美国、中国都是全球AI技术的领先国家，更是做出了不少积极的战略部署。中国发布了一系列相关决策，诸如《中国制造2025》、《新一代人工智能发展规划》等，以此向世界发出了促进人工智能研发创新与产业化发展的意志和具体行动方案。而美国特�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的与意义、国内外研究现状分析（至少800汉字） 1.1研究目的与意义 人工智能是继蒸汽技术、电力技术、信息技术后的又一次科技变革，是当今世界人类所面对的最为重要的技术社会变革。前三次工业革命都重构了世界经济格局，可以想见，人工智能的发展将会对经济社会的发展产生极大的促进作用，同时将重构国家竞争格局。 基于其深远的影响力，许多国家纷纷将发展AI技术作为未来主导性战略，例如美国、中国、德国、日本等等。其中，美国、中国都是全球AI技术的领先国家，更是做出了不少积极的战略部署。中国发布了一系列相关决策，诸如《中国制造2025》、《新一代人工智能发展规划》等，以此向世界发出了促进人工智能研发创新与产业化发展的意志和具体行动方案。而美国特朗普政府也在2018年5