1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义智能小车作为机器人领域的一个重要分支，近年来受到越来越广泛的关注。其中，智能小车的自循迹控制是实现其自主导航的关键技术之一，它要求小车能够自主识别预设路径并沿其行驶。本课题研究基于模糊控制的智能小车自循迹控制，旨在提高智能小车的自主性和环境适应性，使其能够更好地应用于实际场景。1. 研究目的本研究的主要目的如下：1.探索模糊控制理论在智能小车自循迹控制中的应用:模糊控制作为一种智能控制方法，具有无需建立精确数学模型、能够处理非线性系统等优点，适用于处理智能小车自循迹控制中存在的环境复杂性、传感器噪声等问题。2.设计并实现基于模糊控制的智能小车自循迹控制系统:本研究将设计一个基于模糊控制器的自循迹控制系统，并通过软硬件平台进行

1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业技术的快速发展，控制系统在各种工程领域中的应用日益广泛，例如航空航天、机器人控制、通信网络等。为了实现对复杂系统的有效控制，近年来Markov跳变系统和饱和系统成为了控制理论与应用的热门研究方向。一方面，Markov跳变系统能够准确地描述系统由于环境变化、子系统切换等因素导致的随机跳变现象，例如网络控制系统中的数据包丢失、机械臂操作过程中的负载变化等。另一方面，现实中的执行器和传感器往往存在物理限制，例如阀门的开度限制、电机的最大输出力矩等，这就会导致控制信号出现饱和现象，进而影响系统的性能甚至导致系统失稳。因此，研究Markov跳变饱和系统的量化反馈控制问题具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在针对一类Markov跳变饱和系统，设计有效�

1. 研究目的与意义 (1)背景： 历史上使用超声波来测量距离是从第二次世界大战时海军的声纳技术的发展开始。声纳是一种利用声波在水下测定目标距离和运动速度的仪器。经过几个世纪，科学家们对此反复研究，最终发现了超声波的原理。目前为止大部分还是采用视觉的或触觉的测量方法。但是墙的厚度就不能用这些来测量，因此德国人把超声系统结合到机器设计出了测距方法。随着超声波的发展，早在2000年时英国人就设计出了可观察、识别并测距的超声波集成系统。 超声波测距应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。超声波作为一种检测技术，采用的是非接触式测量，由于它具有不受外界因素影响，对环境有一定的适应能力，且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受�

全文总字数：3364字1. 研究目的与意义及国内外研究现状目的：设计一个超声波接近开关。要求能够实现利用超声波进行距离测量，从而实现控制的功能。测量时以被测物体无直接接触，能够清晰稳定的显示测量结果。可用于如汽车倒车提醒、液位、井深、管道长度的测量等场合，也可应用于汽车倒车雷达、航海、宇航、石油化工等工业领域。 意义：超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。由于超声波指向性好,能力消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常被用于距离的测量,利用超声波检测距离设计比较简单,计算处理也比较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用要求。超声波是一种频率在20khz以上的声波，作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性：反射、折射、干

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人类科技的发展，我们已经清楚的认识到，常规化石燃料的无限制使用不但会造成化石燃料的枯竭而且会导致严重的环境污染问题。当今而言，能源短缺以及环境污染是制约着人类社会和经济发展的两大重要因素。而占地球表面积70%的海洋却蕴藏着大量的能源，包括波浪能、海流能、温差能、盐差能等。其中，波浪能由于在开发过程中对环境影响小而且以机械能的形式存在，具有巨大的开发价值，尤其是在航洋航行器方面更是具有深远的意义。利用波浪能发电，不仅可以解决小型海洋航行器的能源供应问题而且还可以为海上设施以及孤岛等提供电力资源。海洋波浪能是一种无污染的、清洁的、可再生的新能源，波浪能能流密度高、储量巨大且分布广泛，是未来海洋能利用发展的主要方向，而我国所具有的海岸线

1. 研究目的与意义（文献综述） 无人艇其实就是一种可以在海洋中工作的机器人，它可以代替人类执行在海洋中进行的各种科研任务。由于陆地资源的不断损耗，海洋的战略性不断提高，海洋资源的争夺也越来越激烈。在以海洋为中心的战略格局中，无人艇的优势就体现出来，比如深入敌军内部进行侦察。在民用方面，无人艇技术也得到了广泛的应用。如清理海洋垃圾，进行水下测绘和航道巡逻等。 在无人艇技术方面，美国和以色列走在了世界的前沿。早在1993年，美国麻省理工学院就行了无人艇的研究，在2004年，麻省理工研究出一种名为SCOUT的无人艇实验研究平台，该平台显著降低了研究成本，缩短了研究时间。美国海军很重视无人艇的研究，并开展了一些无人艇研究项目，比较典型的有“斯巴达侦察兵”。它既能进行海岸巡视预警，也可�

1. 研究目的与意义课题研究的内容、目的及意义： 随着诸如移动电话、局域网和家庭机器人等无线电子设备应用的快速增长，人们的日常生活和生产受到电磁系统所产生电磁波的影响日益严重，社会迫切地需求具有吸收频率范围广、吸收能力强且可控等特点的吸波材料。磁性碳材料由于同时具有较好的磁性和导电性，从而可以作为同时具有介电损耗和磁损耗的磁介电材料，具有成为优良的电磁波吸收材料的潜在应用。 目前制备磁性碳材料的普遍方法是将制备好的磁性材料（诸如铁、镍、钴、钼等合金、氧化物或者硫化物等）与碳材料（石墨、石墨烯、碳纳米管等）通过物理或者化学的方法复合在一起。这种方法通常可以得到成分均一、电磁波屏蔽性能较好的产品。但是，由于受到磁性材料制备方法以及碳材料成本的限制，这类方法不适合工业化�

1. 研究目的与意义汽车的轮胎如同我们脚底下穿的鞋子一样重要，汽车在路上出现爆胎是交通事故的一个重要原因，因此，汽车行驶的安全性越来越受到企业和车主的重视，胎压作为汽车行驶安全性的其中一个重要的监控参数，其胎压监测器将会成为汽车的一种标配。本课题以此为背景，主要设计一套胎压监测系统，主要是用胎压监测传感器监测胎压，通过无线传感系统把信息发给前端装置并显示，提示车主胎压出现异常，应谨慎驾驶和立即维护。2. 国内外研究现状分析国内：在我国，汽车行业起步较晚，但是近年来发展的也是十分迅速，无线传感技术更是有不少新的突破。2004年4月，国内召开了关于无线传感器网络发展的特别会议。其中，中科院上海微系统所于1998年就开始研究无线传感器网络。中科院计算所成立了对此的专项所，着重开发自己�

1. 研究目的与意义 潮牌的个人品牌的Vi设计，围绕潮牌和个人，潮牌就是个人对于潮和自身个人特点的不同理解所展现到自己个人品牌中的独特风格。这是一个展示个人对于潮的看法和强烈的表现，主观性很强的一个选题。 个人思想和创意表达的实际运用意义 潮牌的个人品牌的Vi设计，围绕潮牌和个人，潮牌就是个人对于潮和自身个人特点的不同理解所展现到自己个人品牌中的独特风格。这是一个展示个人对于潮的看法和强烈的表现，主观性很强的一个选题。 2. 研究内容和预期目标 个人潮牌围绕个人如何体现个人的特点如何将个人风格化在设计中体现让人感受到 OriginalFake是由涂鸦艺术家KAWS创立的潮流品牌。美国涂鸦艺术家KAWS是一位大胆玩弄商业广告的艺术涂鸦能手，他把广告变成了艺术。OriginalFake的作品，标识性的双X眼睛卡通图案，无论是

1. 研究目的与意义世纪初期的制造技术, 正在从以机器为特征的传统技术时代, 向信息化和系统化技术时代迈进, 将进入增强企业快速响应能力的敏捷制造阶段。在这种背景下, 制造业信息化技术发生了很大的变化, 其内涵不断丰富, 外延不断扩大。当前, 制造业信息化技术的发展趋势可以概括如下: 集成和协同是制造业信息化技术发展的主旋律; 绿色制造成为制造业信息化技术发展的重要特征; 智能制造加速了制造业信息化技术的发展; 网络化制造改变了企业的运作方式; 大批量定制提高了企业的快速应变能力。集成家居、绿色家居、智能家居及定制家居等一系列词汇在我们的生活中已是屡见不鲜，发展智能制造是 21 世纪先进制造技术发展的重要方向。制造行业环环相扣，室内家居更是浑然一体，整个行业的智造革命必然离不开每个细节的精益求精。那