1. 研究目的与意义研究目的：卡尔曼滤波技术在工业已经导航定位等领域都有广泛的应用，卡尔曼滤波器应用于处理测量参数减小随机误差，从一系列包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。但由于传感器都存在自身缺陷，获取信息量有限单一传感器难以保证输入信息的准确性、可靠性、充足性。研究意义：扩展卡尔曼滤波器适用于非线性系统，对更复杂的情况进行滤波估计等处理。数据融合技术则是利用计算机对按时序获取的若干观测信息在一定准则下加以自动分析综合，已完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理技术。采用EKF进行多传感器数据融合保证了动态系统测量的有效性精确性。2. 国内外研究现状分析卡尔曼滤波应用广泛且功能强大，它可以估计信号的过去和当前状态甚至能估计将来的状态即使并不知道模型的确切性质。其基本�

全文总字数：2592字1. 研究目的与意义（文献综述） 题目背景及意义： 随着我国工业化逐步发展，机器视觉开始广泛应用，对机械零部件检测和机器人视觉的应用使得传统的光学摄像机难以满足要求。伴随计算机图像处理能力提高，使用全景立体成像技术可以满足需求。目前广泛使用的全景立体成像技术有三种，分别是曲面反射系统，鱼眼透镜系统以及仿生复眼系统。而仿生复眼相比其他两种有着图像畸变小，分辨率高的优点。要进行三维探测，则必须要对系统进行建模和标定。因此，本题将研究仿生复眼的建模与标定 国内外研究现状： 对于仿生复眼的研究，国外起步较早，在2000年开始，有许多研究团队发展了不同的模型。 首先是日本学者Tanida带领下研制出的TOMBO系统，该系统使用微透镜阵列虽然单个成像单元分辨率差，运用重采样等数�

全文总字数：2263字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 本课题的主要目的是设计基于python的网络爬虫的程序，使之能够实现对气象数据的收集与分析。 网络爬虫又被称为网络蜘蛛、网络机器人，只要目的是为获取在互联网上的信息。网络爬虫利用网页中的超链接遍历互联网，通过ULR引用一个HTML文档爬行到另一个HTML文档。http://dmoz.org 可以作为整个互联网抓取得入口。网络爬虫收集到的信息可以有多种用途，如建立索引，HTML文件的验证，URL连接验证，获取更新信息，站点信息等。 网络爬虫多线程的实现，让爬虫具备更强大的抓取能力和灵活性。网络爬虫要实现对气象数据的爬取，网络爬虫还要完成信息提取任务，将抓取回来的信息提取出来并分析。对网络爬虫的连接网络设置连接及读取时间，避免无限制的等待，研究网络爬虫的原理并实现爬虫

全文总字数：2066字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：1.利用多旋翼无人机，实现三维空间飞行路线的自动规划和巡航2.在移动端实时显示路径和飞行状态、控制和调整巡航任务。 1.技术上：a.设计了一种新的无人机路线规划和巡航的方式，代替了传统需要人实时操控的方式。 b.设计了一种方便，直观的显示方案，能够在移动终端实时显示。 2.应用上：针对目前许多作业都需要无人机的辅助比如农业监测，环境监测等现状，开发这样一套系统有助于提高作业的便捷性，对不同任务设置不同的航点和航线，在巡航过程中将无人机的飞行状态和采集的信息实时回传，有利于工作人员实时掌握环境等信息，提高作业效率。 国内外研究现状 国内：我国无人机研究起步较晚，20世纪70年代，我国才开始自主研制无人侦察机，80年代初装备部队。随�

1. 研究目的与意义 随着科学技术的日益发展，特别是智能技术的发展，自动化技术也在各个领域得到了广泛的应用。我国作为农业大国，自动化喷洒灌溉系统的发展自然得到了高度的关注。自动化灌溉技术可以实现大面积的作物灌溉，在很大的程度上可以减少人力资源，物力资源的损耗，也能更好地结合作物的生长特性进行针对性的灌溉，效率高且利于作物生长。，目前，国外的自动灌溉技术已经能按照作物的最适宜生长环境实现自动灌溉和自动施肥。而在国内，这一技术还处于起步阶段，国内在这方面虽然有自主研发的灌溉系统，但技术比较简单，落后。目前国内温室中采用的自动灌溉设备几乎都是从技术发达的欧美国家引进的，成本大，价格高。 本次园林自动喷洒灌溉系统主要是解决水资源的浪费以及节省人力资源。由于我国是一个水资源�

1. 研究目的与意义 一．研究的背景 随着越来越多的中国人加入有车一族，洗车机市场正在不断扩大，截止2010年底，全国共有各类汽车1.5亿多辆，私家车接近8000万辆，而我国的洗车店高达3万家以上，这就意味着平均每家洗车店每年要洗2万辆私家车。而基本上全国所有的大中型城市的市中心是不允许设立洗车店的，大多数洗车店都设立在城市外围；这样车主不仅面临着洗车要排队等待，还要面临着洗车好要开很久的车子才能洗上车。同时当前洗车行业面临着洗车浪费水严重，洗车房内循环水洗车成为了摆设，大量清水被偷偷用于洗车，洗车效率低。 二．选题研究目的及意义 在这个科技飞速发展的时代，生活节奏加快，家用轿车越来越普及，伴随而来的是如何高效快速的清洗越来越多的家用轿车。现有洗车机，无接触式将是今后洗车机行业发展�

1. 研究目的与意义 一．研究的背景 水杯在我们的生活中十分常见，但是水杯的清洗事实上是一件很麻烦的事情，尤其是较深的水杯，清洗困难，底部污垢难以清除。对于饭店食堂等餐饮部门，水杯的数量较多，因此高质、高效的清洗好水杯就变得比较困难了。因此本课题提出水杯自动清洗装置设计，通过柔性夹具夹住水杯，然后使用旋转的刷子对水杯内部进行清洗，同时喷入洗涤液，完成水杯清洗。 二．选题研究目的及意义 在清洗机从其诞生至今已经有百年多的历史，随着人们的要求越来越高和科学技术的发展的不断进步，各种新的科技都可以在其身上看到影子。特别是二战以后，科技水平发展迅猛，新的科技力量和理念不断诞生，并且应用越来越普遍。作为机械生产的一员，对清洗机的研究和改革创新也是不断取得新的成果。上世纪六、七十

1. 研究目的与意义 研究背景：面对老年人口规模的迅速攀升，“人口老龄化”确实唤起了全社会对老年人口和老龄问题的高度重视。“养老问题”也成了社会关注的热点问题。长期以来，家庭作为传统的养老场所，家庭成员作为老年照顾的主要提供者，在解决我国老年照顾问题上发挥着不可替代的作用。但随着我国社会经济的发展，家庭结构小型化、核心化的转变，传统的家庭养老功能逐渐弱化。从家庭照顾者的状况方面，在工业化、城市化的推动下，越来越多的女性劳动力投入市场，使传统上照顾家庭老年人的人手减少；计划生育国策的执行和人们生育观念的转变,独生子女与丁克家族的出现,照顾老人的人手（子女）数量不断减少;时代的发展进步,特别是改革开放,社会流动性增强,年轻人不再奉行“父母在,不远游”的文化传统,而是志在远方、寻�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景 随着技术的发展与时代的进步，汽车行业正在朝着智能化方向发展。而无人驾驶就是汽车智能化发展方向最重要的表现形式。无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是计算机科学、 模式识别和 智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 1.2 研究目的 无人驾驶汽车的自动驾驶系统主要包括环境感知、定位导航和控制三大系统。环境感知系统相当于驾驶员的眼睛。用摄像头、超声波传感器、雷达等一系列部件组成的感知模块去感知周围环境。定位导航系统则相当于驾驶员的地图，而本文研究的SLAM算法便是环境感知和定位导航模�

1. 研究目的与意义 背景：科技改变了世界。几乎与每个领域相关的技术都出现了巨大的增长。进步的速度和多样性非常迅速。因此，新技术和新技术正在出现，并根据需要投入使用。在这样的高级场景下，为家庭提供安全保障也成为人们关注的重点。随着科学技术的快速发展，监控系统对工作、城市运行、日常生活的帮助越来越大，便携智能监控系统已经具有广泛需求:孩子和老人需要安全的监控和防护，家庭里需要具有特定功能、价格便宜的监控设备，城市运行需要时时监控公共区域的景象。传统监控系统需要昂贵的专业设备，具有安装复杂、价格高、不便携等缺点。针对便携智能监控系统的设计、开发、实现已经成为相关企业技术研发重点，且产品拥有市场需求。2020年，Raju A Nadaf , S.M. Hatture , Vasudha M Bonal , Susen P Naik等人在Elsevier发表的一篇论�